Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ геофизических полей

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.8 Mб
Скачать

гд е

f„ (ft,9) - ^,+ft^ ( f) ,

 

 

 

 

j( (Ю

- матричная автоковэриационная функция сигнала

.

 

Обратим внимание» что гш о теза

#0 в выражении (П .2 .5 )

счи­

тается

простой, т ,е .

плотность

распределения выборки помех

 

плотностью известна,

в то время

как

альтернатива #?

(ЙГ.2.3)

-

сложная, т . е . допускается априорная неопределенность относитель­

но формы сигнала

^ или его статистических характеристик £ U ) .

Такая

"неравноправность" предложений о сигнальном и помеховом

полях

оправданна в

тех случаях, когда обнаружение осуществляется

в "ждущем режиме", т . е . момент прихода сигнала неизвестен, и ги­

потезы

fiet

Hf

проверяются периодически через промежутки времени

At

на

основании наблюдений в

"скользящем окне": Тл (г) -

>

. . .

,т £ ) г,

г= A t к, k е jr. в те интервалы времени, когда

сигнал

не

обнаружен,

наблвденш Ху(*)

представляют собой выборки "чис­

той помехи",

по которым ее статистические характеристики могут

быть определены с достаточной точностью. Последнее утверждение

справедливо не только при условии, что помеховое поле

t )

стационарно во времени, но и в случае егс "медленной нестационар-

ности", когда статистические характеристики ? t) существенно

меняются лишь за время, значительно превосходящее интервал r=/r/fg существования обнаруживаемого сигнала.

Вместе с тем сигнал наблюдается редко» на коротком интерва­ ле и в смеси с сильной помехой. Поэтому экспериментально опреде­

лить его характеристики не удается. Кроме того, от одного акта

излучения сигнала до другого физические свойства источника могут изменяться. Все это приводит к значительной неопределенности в информации относительно характеристик сигнала, отражаемой слож­

ной альтернативой

4

 

Более трудна

ситуация, когда спектральная

матрица помехи

Ш ) неизвестна

и должна восстанавливаться по

той же выборке на­

блюдений TN , по

которой выносится решение о наличии сигнала.

Например, в задаче обнаружения и локализации "излучателей" рас­ сеянных волн сильной помехой является возбуждающее излучатели волновое поле от землетрясения или искусственного оейсмичеокого источника. Временной опектр и форма фазового фронта этого поля,

которые определяют матрицу £(А) , чаото не могут считаться априо­

ри известными.

При параметрическом описании спектральной матрицы

помех в

виде:

Г Ц ) - f (А я ) ,

неизвестные

ее параметр» ( «V, к е

е. ( 7

)

относятся к мешающим,

и задаче обнаружения сигнала соот­

ветствует

задача проверки сложных гипотез

с мешающими Параметрами:

 

 

 

 

 

I I I

(1 .2.6)

= * ( * 4 \ / и , & Я ) , /«>0, ее-® , &e:V.

Методы построения асимптотически оптимальных тестов для проверки

Таких гипотез, гарантирующие (при достаточно больших размерах вы­ борки) вероятность ложных тревог, близкую к заданной при любом априори неизвестном векторе мешающих параметров «Г, приведены в

работах /3,

И

(асимптотичеоки подобные тесты ).

 

Аоимптотически оптимальные алгоритмы обнаружения п т извест­

ном спектре помех. Если квазидетерминированный сигнал

Ё е ®

И матричная спектральная плотность

помехи ТШ удовлетворяют

ограничениям A f Л , А 1 .2 и А 2 Д ,

А П.2 теоремы Т .4 Л

соответ­

ственно, то

плотность распределения (И".2 .4 ) выборки jC#

обладает

в точке / «

= 0

свойотвом ЛАН с АД статистикой

 

 

 

 

 

(Ш .2.7)

и информационным количеством Фишера (нормированным на f f )

\

 

 

 

 

 

 

(Ш.2. 8)

вавиоящими от параметров оигнала

? .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 .2 ,9 )

Точно также, если спектральная плотность

 

случайно­

го сигнала удовлетворяет условию A ff.2 теоремы 1 .4 Л , а

опект-

ральная плотность F(A)

помехи

-

условиям А Д Л

и A f» 2 этой

теоремы, то

плотность

распределения

( 9 ,2 .5 ) выборки

%

обладает

В точке / Г в

0 свойотвом ДАН о АД статистикой

 

 

и информационным количеством Фишера

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 . 2/Й )

Как показано в разделе 1 .2 , для сигнала, известного с точ­

ностью до "амплитуды"

при указанных ограничениях на

сигнал и

помеху существует асимптотически равномерно наиболее мощный

(AFHM) тест для проверки гипотезы

•/г -

о

против сложной аль­

тернативы Нг

ija > о,

который имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i ,

если

 

 

 

 

 

 

 

(Щ .2Л2)

 

 

 

 

 

 

 

О,

если J ( f v )< xoC,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где J ( i ^ ) = *?(*#)

при детерминированном оигнале, 4 (* # ) = 0

( f # )

при случайном сигнале,

 

 

находитоя из уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

Y

*

 

 

 

Ш .2Л З )

Асимптотически оптимальные тесты для обнаружения квазидетер-

минированного

сигнала

 

f / s^(8~), форма которого

известна

с точно­

стью до параметра

0 е

®

, а

также случайного

гауссовского

сигна­

ла со спектром р

(А ), зависящим от

неизвестного параметра

0^

рассмотрим в

ситуации,

когда

параметры

 

-

линейные;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

(Щ .2Л4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При такой

зависимости

 

сигнала

от мешающих параметров 0

 

АД статис­

тика (Ш .2.7) имеет вид

 

¥>(/%,

 

 

 

 

 

0 г^ (х ^ ) ,

а

инфор­

мация Фишера Щ .2. 8) равна

 

 

 

8*Вг

<Pi t

Г‘РГ

 

& ,

где

выражения для

% (Тм)

 

и

Ф#цг

легко получить,

подотавив в

Щ .2 .7 )

и ( f .2 .8 )

ш есто

^

 

оумму

5~ =

 

&к ,

где

-

Д ®

.

Аналогично преобразуются АД

статистика

Ш .2 Л 0 )

и информация Фи­

шера Щ .2 Л 1 )

для

случайного^сигнала

оо

 

спектром

(Ш .2Л 4): ч* (*#,

0 г,Р(хм),

1М(8 )~ Ж Т ^

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для рассматриваемого случая можно построить байесовский асимп­

тотически

оптимальный

 

(ЕАО) тест для проверки гипотез

(Щ .2.2) и

(Щ .2.3),

если

задаться

априорным распределением

0 ( 0 )

параметра

ЦТ. Этот

теот

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

:

если / > ( ^ ) ^

Ki>

 

 

(Щ .2Л5)

 

 

 

 

 

 

если /> ( $ )<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИЗ

где /э ($ )--\ ех р ^ гй(~„)-5 -ё‘г%

^ Р ( ё г);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

идя детерминированного сигнала, Т (Т Л) - f

<>&),

Ру =

¥„

-

для

случайного

сигнала;

£

 

 

находится из уравнения

(Ш .2.13),

если

подставить в

него вместо

А (/у) статистику />(*#)■

 

 

 

 

 

 

 

В разделе 1 .2

приведена

структура

статистики

/>(Х #)

 

БЛО

теста

для ситуации,

когда_ Р (в ) -

нормальное распределение

в

zf 9

с

вектором средних

 

^

и матрицей

ковариаций

в

(формула

 

(| .2 .36)),и рассмотрены

предельные

чаотные

случаи этого теста

в

ситуациях,

когда распределение Р (& )

сосредоточено в

малой окрест­

ности некоторой точки

 

 

и, наоборот, имеет матрицу ковариаций*

значительно превосходящую по норме матрицу

 

 

При нормальном

P ( f )

статистика /> (Т ц)

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) Г'4# (.4 (Х н )~ в ~ )~ ^ Г(* н ) P# 7А (*#)>

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

Г/

 

°/t

f g

-

V

f + * ) ' * •

 

s ‘

rg

&o-

 

 

 

Ш .2 Л 5 ' )

В указанных предельных

случаях статистика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

(**)~

 

>*я ]’

 

 

 

 

 

 

Ш .2 Л 6 )

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S t (7g ) * J i Г(% ) Г

/ Л

Г

,

)■

 

 

 

 

(1 . 2Л 7)

 

 

Я ч ество асимптотически

оптимальных

(АО) теотов

(Щ .2Л2) и

(Ш .2Л5)

при проверке гипотез (Ш .2.2)

и (Ш .2.3)

характеризуется

их функцией мощности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я У у , О *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) .

 

* - 2 Л 8 )

где

у (f j )

-

статистика

АО теста: А (% )ю ш

теота

(Ш .2Л 2),у0(*^)

для

теста

(Щ .2Л 5).

Эта функция7п р и ^

 

0

определяет вероятность

правильного

обнаружения

сигнала с

"амплитудой" /V

и параметром & ,

а при д

= о ~ вероятность ложной тревоги. Вычисление функции мощ­

ности при коночных

/

-

трудоемкая задача, однако, как следует из

теорем Г .2 Л

и Т .2 ,3 ,

для АО

теотов

(Щ.2Л 2)

и

(Ш .2Л5)

существу­

ет

предельная функция мощности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисляемая достаточно проото. Из выражения

(Ш .2Л9)

видно,

что

Уа (/8~) определяется предельным распределением_статистики

q (* # )

АО теста

при "близких"

альтернативах

 

 

 

&

* которое

может

114

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

**

 

 

 

 

 

 

 

быть получено, исходя из

предельного распределения АД статистики

Г ( % )

при этих альтернативах. Как указывалось в

разделе 1 .2 ,

последнее распределение

нормально

с

параметрами

( ? г е , г ) , где

Р *li7*

Л ,. Из выражения

(Щ .2.8)

следует,

что

для квазвдетерми-

flf'+OQ "

 

 

 

 

 

 

 

иированного сигнала

 

 

 

 

 

 

г ‘

< Р -[а Г * гу -7(л)е/ИГг/,(л) ,

1,р еЩ ]

,

Щ.2.20)

где

Wtp (я )

- Д я *

(я }, H„lfi (* ) « £

f tJ I *

 

при л

е [ 2 л(_г-1 ) / я , г л г / z f j .

 

J

 

 

 

Функция

Wtp ( л ) представляет

собой предельную функцию вре­

менного взаимного энергетического спектра компонент сигнала

и. Эта фикция может быть выжжена через временную взаимную

автоковариационную функцию компонент stt и s # в виде

Аналогично из выражения (Ш .2.И ) получаем, что для

случайно­

го оигнала

 

/’ ‘ 9>В[& Г \ i r f ' }( ^ S ^ ) r ,u )^ ( » )d A , A, l е 7 ^ ] .

(Ш .2.21)

Из выражения (Щ .2.И ) и асимптотической нормальности АД ста­

тистики выводим, что предельная функция мощности AFHM теста ( § .2, 12) равна:

 

 

У( / )

 

f e

/ ,

(Ш .2.22)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

**> т£ г Ь * № ) * -

 

 

 

Следовательно, уравнение (Щ .2.13) для

определения порога

£

тес­

та

® , 2Л 2)

принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

t t y ) “ 1 ~ * >

Xd " Ь ы \ ^ >

(1 .2 .2 3 )

где

квантиль уровня

/ -« ;

стандартного нормального распре­

деления.

 

 

 

 

 

 

 

Предельное распределение при близкой альтернативе; ^

 

= ■—

статистики

/>0(х# ) (Щ .2Л5)

БАО теста

при нормальном Р (6 ~)

есть

 

 

 

 

 

 

 

Н 5

распределение квадратичной формы от нормального вектора о пара­ метрами ( j -гв , г ) . При малой размерности g вектора f f это рас­ пределение достаточно сложное /2/, но с ростом g быстро прибли­

жается к нормальному. Нормальная аппроксимация предельного рас­

пределения

иссшеловаяа в

/52/. Для БАО теста

(И.2 Л 5) оо

статистикой

(Ш .2Л6)

аналогично

(ffl.2.22)

получаем

 

 

Г' ( / Г } '

' ~ А(~ 7 7

Щ ^

)

^

(1 .2 .2 4 )

Предельную функцию мощности БАО теста

со

статистикой

(Щ .2.17)

можно получить из следующих рассуждений. Подставим />;(*#) в вике

 

f>2 ( ftf) В \Г (.

}

 

 

 

(Тя )

 

 

(1 .2 .2 5 )

Из асимптотичеокой нормальности АД статистики

T (xjy ) следует,

что

предельное распределение вектора

*(><*) при близких альтернативах

fB / { н

нормально с

параметрами ( j r W

(f,

Т ) . Следовательно, пре­

дельное

распределение статистики

рг (Т№ при близких альтернати­

вах

нецентральное

распределение

о g

степенями свободы и

параметром нецентральности аг * у 10

тГ/Г .

Таким образом,

 

 

 

 

г2 ( г ? )

- /

 

 

яг = / г В г Г 0 ,

 

 

(Ш .2.26)

где

//^ а2 (х) -

интегральный закон

нецентрального

 

распределе­

ния с

g

степенями свободы и параметром нецентральности

а^;

-

квантиль уровня ?-°с

центрального

 

^-распределения с

g

степе­

нями свободы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализируя функцию мощности

(Ш .2.24),

видим,

что

качество

 

БАО теста со статистикой (Ш .2Л6)

 

зависит

от

проекции вектора

0 -

параметр обнаруживаемого сигнала - на

направление

rg

.

Если

эта

проекция

отрицательна, то вероятность

правильного обнаружения

 

меньше вероятности ложной тревоги. Следовательно,

этот

тест не

принадлежит классу несмещенных тестов. Однако легко показать, что

он является АРНМ тестом длн-проверки гипотезы согласия

ju «= О

против альтернативы

/У;

; ju >0,

и вектор f

лежит

на полупрямой

/ивд,

р > 0 .

Качество

БАО теста

оо

статистикой

(Ш .2Л7)

зависит

только

от нормы век то р

в , рвной

Гд ,

поэтому вероятность

првильного

обнаружения постоянна

на эллипсоидах

в тг & .

Вслед­

ствие

положительной опрделенности матрицы

Г

рассматриваемый БАО

тест является асимптотически несмещенным. Он обладает рядом хоро­ ших свойств, отмечавшихся в р б о тах /21, 22/.

При практическом использовании выржения для асимптотичеокой

TI6

функции мощности

t y r # )

оледует подставить в

них вместо ?

ве­

личину /и-/Ж ,

где

/ и -

действующая амплитуда

сигнала,

л/ -

ре­

альный размер выборки. При этом нужно иметь в

виду, что действи­

тельная функция мощности

Д ^ Ч /» , в )

применяемого

теста

аппрок­

симируется асимптотической функцией в

соответствии

о формулой

/34/:

а )

•*

 

 

 

 

 

 

*

в

+ Ш / г )

 

(Щ.2.27)

 

А л

(А>6)

)

 

Отсюда оледует, что зта

аппроксимация достаточно надежна лишь при

слабых сигналах (которые, впрочем, могут обнаруживаться с малыш вероятностями ошибок, если величина / / ^ д остаточ н о велика).

Структурные блок-схемы АО алгоритмов обнаружения сигнальных полей, порождаемых локализованными источниками. Важным для анали­ за геофизических полей является случай, когда сигнальное поле

s ( А~, t ) порождается источником, локализованным в пространстве. При линейности среды распространения в этой ситуации можно пола­

га ть ,

что

сигналы s ( r j ,

f ) , действующие

на выходах приемных

эле­

ментов регистрирующей системы, представляют собой

результат про­

хождения одного и того

же сигнала

a (t, в ) , генерируемого источ­

ником, через линейные системы с частотными характеристиками

 

Ьг ( л ) ,

которые описывают пути распространения сигнала от источ­

ника до

/ -го приемного элемента. Если

u ( t , в ) -

случайный про­

ц есс,

то матрица энергетического спектра векторной последователь­

ности

tt ( $ ) (отсчетов

сигнального

поля)

равна:

= Л*(л)

*

х

A )hQi),

где к ( л )

* ( hjU i), ...» Вт(я))

-

вектор

частотных ха­

рактеристик

среды,

( л ) - энергетический

спектр

сигнала источ­

ника. Если

и U* ,? ) -

нвазвдетермшированный

сигнал, то вектор

дискретного преобразования Фурье отсчетов сигнального поля при. больших К может быть представлен в виде

 

*

//

 

 

 

 

•*/ *Jjrj///,

(§.2,28)

где

'

)

лг

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U f' -

-руг- E u t c t ) e

 

X

,

j е j,/r

 

отсчетов сигнала

источника

«г

10

) -

« ( ///^, В ) .

 

Для локализованного источника

оигнального поля выражения

( § .2 .7 ) ,

( § . 2 ,И )

Для АД статистики и информационного количества

Фишера могут быть записаны в виде

 

 

 

 

г (Г* ’ r

'>x w %

ue / j * rj ;

 

 

 

f e 1

rj ) ;

117

 

 

 

 

 

Щ .2 .2 9 )

где

Vj*/t'*(*; ) f ~ r( i , ) h U ; l

~ Я(Л; ) •>Г~\л; ) J ? ( A j

) - " ГРУППО­

ВОЙ ф ильтр".

 

 

 

 

 

Обнаружение сигнального поля в жцущом режиме при неизвест­

ном моменте появления

оигнала требует периодического (через ин­

тервалы времени

A t )

вычисления значений статистик АО тестов,

соответствующих

выборкам наблюдений, накопленным в

"скользящем

окне": 7М (г.) -

 

, .... x ^ f , г « t a t , При этом желательно,

чтобы интервалы

At были много меньше ожидаемой длительности сиг­

нала

Г - fl/fg.

Такие условия предъявляют высокие требования к

вычислительному устройству

обнаружителя, которое должно работать

в масштабе времени поступления данных, уопевая произвести обра­

ботку выборки fx (ty

за время

A t . Асимптотически оптимальные

алгоритмы обнаружения

основаны

на АД статиотике А (Т# ,& ) ,и

главные операции в процедуре обнаружения связаны с ее вычислени­ ем. Вычисление АД статистики в спектральной форме по формулам

(1 .2 .2 9 ) требует обработки всего накопленного маосива данных

( г) и поэтому не может осуществляться в процессе их поступле­ ния. В ряде случаев это неудобно (например, ввиду больших разме­

ров требуемой памяти), и желательно придать АО алгоритмам обнару­ жения форму, позволяющую реализовать их в реальном масштабе вре­ мени без предварительного накопления и запоминания выборок А #(г). Используя равенство Парсеваля для дискретного конечного пре­

образования Фурье

(ДПФ) р гО и теорему о циклической свертке для

ДПФ /8Q7 , можно записать выражение

(Щ .2.29) для

V ( x ‘/e, 3 )

во вре­

менной облаоти в виде корреляционно-фильтрового алгоритма

 

У (

ш

( 3 ) ,

 

(Ш.20)

 

 

 

 

для в. -Z7

- выходной сигнал группового фильтра

о им-

пулъоной переходной характеристикой

1 ^

~rU ) е~ ,лг^л,

ut ( S ) - квазщетерлшированный оигнал источника. Аналогично

мож­

но преобразовать выражение (1 .2 .2 9 ) для АД отатистики

tpC*г ,

0 ) -

AL

 

 

Р ( % , 3 " ) = ~ Е я гг т/ ? }( 3 ) - с ( 3 ) ,

( I .2 .3 D

г - ?

 

 

IТ 8

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

где

г. e? L i

 

-

выборочная (циклическая)

автокорреля­

ционная функция выходного

сигнала

группового фильтра; />7 и)СВ')

~

~2х

|

( л ) е

-

автокорреляционная функция случайного сиг­

нала

источника;

с ( В

) д

~

у.

- константа,

не зависящая

от

выборки;

t e r -

циклический одвиг

индексов

ж-мерного вектора

на

г позиций вправо (по чаоовой

отрелке).

 

 

 

 

Если зависимость

энергетического спектра

сигнала

слу­

чайного источника от

неизвестных

параметров

Те Bs описывается

линейным выражением,

аналогичным выражению

(Щ .2Л 4), то АД ста­

тистике

(Ш .2.31)

можно придать более удобную для

практического

использования форму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

s

м

 

 

 

 

р ( х , , 0 )

 

Т, в, ( £ ,

i t

 

(Ш .2 .3 2 )

 

' г 1 Г

 

 

 

7-7 Vt~f

 

 

где

a r

-

результат

прохождения выходного

сигнала

группового фильтра

 

через дополнительный фильтр с импульсной

переходной характеристикой

4 г

 

 

t

где

^ ( * ) / * U ) тд^( Л) ,

т .е .

/ ^ ( л ) -

результат

(минимально-фазовой)

факторизации

/-й компоненты спектра

сигнала

источника.

 

Существенную чаоть

алгоритмов вычисления компонент АД ста -

тиотики для квазидетерминированного и случайного сигналов состав­

ляют одинаковые операции

групповой

фильтрации

а

= S {fl.it

С/*

.

 

 

В )

 

 

gt

 

’'с

*

 

При вычислении

сигнал

на выходе группового фильтра

 

подвергается дальнейшей фильтрации с частотными характеристиками

 

возводится в

квадрат и интегрируется, а

при вычислении

 

¥ (? к , 9 )

коррелируется с

 

Ut (B ) .

 

 

 

 

 

 

Если импульсные отклики &7 и

г*^г , г е j f j

имени; длитель­

 

ность, существенно меньшую,

чем

В ,

то циклические

свертки

в

 

 

формулах

(ff .2 .3 0 ) - (S .2 .3 2 )

можно

заменить на обычные, т .е .

появ­

 

ляется алгоритмическая возможность осуществлять вычисления в процесое поступления данных без их запоминания (при достаточном быстродействии вычислительного устройства по сравнению с интерва­

лом

° 7 f / g

дискретизации

наблюдений). При этом число опера­

ций,

требуемое

для вычисления АД статистики во временной области,

оказывается меньшим, чем яри

вычислениях в спектральной области.

 

Реализация АО алгоритмов обнаружения локализованных источни­

П9

ков при Л^СС-моделях помех и сигналов. Важный частный случай по­ ля ло1ализоваиного источника представляет собой Пеле, возникаю­ щее при распространении волны по лучевым законам в однородной непоглощающей и частотно-независимой среде. При этом в точках ре­

гистрации

имеем сигналы s ( / $ , t ) * s ( t - r l (\r' \, г * ( х ) ) ,

где

l/c I -

расстояние

от источника до / -го приемного элемента,

# (z ) -

ско­

рость распространения волны. Если частота дискретизации

 

выше удвоенной верхней граничной частоты сигнала u (t ,

в~) в

ис­

точнике, то частотные характеристики каналов распространения вол­

ны от

источника до

приемников в

рассматриваемой

среде

равны ht (x)=

- tip

(~гтг f g -л ) ,

 

л е

[ о ,

г я J

,

а

частотные характеристики

ветвей группового фильтра,

согласно

(Ш .2.29),

определяются фор­

мулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" * ( * ) = е гг°*9-я

 

 

 

 

 

 

# * (л )

*/>

(л ) Г

7Сл),

Я *

Е £ п

*

* * ,

(Щ .2.33)

где

Т* (л ) = (е~ 1//гЛ,

г е / ^ ),

р,

= ( Гд - г ) / , ,

r0 = m x _ rt .

 

 

,

л

 

 

 

 

r

 

 

базовый множитель

IT f

определяет

"чистую" задержку выходно­

S

0 S-

 

го сигнала в групповом фильтре W * I A ), равную времени распростра­ нения волны от источника до самого дальнего приемного элемента.

Из выражений (Щ .2.29)

и (Щ .2.30) следует,

что эту

задержку необ­

ходимо учитывать тальке при вычислении

, &~), вводя ее в ком­

поненты квазидетерминщюванного сигнала

перед вычислением

корреляционной суммы

Е

 

 

Вычисление значений АД статистик 9(ТЯ , Т ) и

во

временной области имеет преимущества в количестве операций перед

вычислениями

в частотной облаоти

в

том случае, если свертки

 

 

не требуют большого числа операций. Это

имеет место,

когда длительность

импульсных откликов iv 7 и

<*г

много меньше размера выборки

или если

эти

свертки могут быть

реализованы с помощью рекурсивных фильтров. Такая ситуация, в

частности, возникает,

когда вектор

помех

ft

и случайный

сигнал

в источнике

могут

быть достаточно

точно аппроксимированы АР-

и АРСС-процессами соответственно: