Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы математической теории термовязкоупругости

..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.32 Mб
Скачать

Основы математической теории термовязко-упругости

А . А . ИЛЬЮШИН, Б. Е. ПОБЕДРЯ

1970

И З Д А Т Е Л Ь С Т В О « Н А У К А »

М О С К В А

Академия наук СССР

Научный совет

«Научные основы прочности и пластичности

И л ь ю ш и н ] А. А. П о б е д р я Б. Б. Основы математической теории термовязко - упругости. Изд-во «Наука». 1970.

В книге изложены механика и термодинамика сплошных деформируемых тел и сред ввязко-упругом твердом состоянии при постоянных и переменных температурах с уче­ том теплообразования. Изучены статические и квазистатические течения, а также ди - намические процессы в изотропных и анизотропных телах при малых и конечных деформациях. Дана теория накопления макроскопически однородных повреждений усталости. Предложен эффективный метод решения задач линейной и нелинейной теории термовязко-упругости. метод аппроксимаций) с примерами интересных расчетов на прочность и деформируемость дисков, цилиндров, пластин.

Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, аспирантов и студен» тов, занимающихся вопросами прочности тел и конструкций из полимеров и других не вполне упругих материалов.

Иллюстраций 31. Библиогр. 105 назв.

Алексей Антонович Ильюшин, Борис Ефимович Победря

Основы математической теории термовязко-упругости

Утверждено к печати Научным советом «Научные основы прочности и пластичности»

Редактор

Н. Н.

Ш а т а л и н а

Технический редактор Н. ГГ. Кузнецова

 

Художник

В. Н.

Н а з а р о в

 

 

Сдано в

набор

14Д 1970 г.

 

Подписано к

печати

1/У1 1970 г.

Формат

70Х1081/,**

Уел. печ. л. 24,5. Уч.-изд. л.

1,83 Тираж 2800 экз.

Тип.

зак. 153.

Т-09439

Бумага М 2.

Цена 1 р.

32

к.

 

 

 

 

Издательство «Наука». Москва

К-62, Подсосенский пер., 21

 

 

2-я типография издательства «Наука». Москва

Г-99, Шубинекий

пер., 10

 

Оглавление

 

Предисловие

 

 

9

I.

О бшие линейные

соотношения между напряжениями

и де­

 

 

формациями для

изотропных сред

 

 

§ 1. Характеристики деформаций и напряжений...................................

И

 

§ 2.

Линейные соотношения между напряжениями идеформациями началь­

18

 

но изотропных сплошных сред при изотермических процессах

. .

§ 3.

Определение ядер ползучести и релаксации и ихсвойства.....................

 

26

II.Механические модели вязко-упругих тел и температурно­ временная аналогия

§ 4.

Простейшие модели вязко-упругой среды..........................................

37

§ 5.

Зависимость вязкости от температуры, температурно-временная...

анало­

 

гия и экспресс-методы испытаний ............................................................

46

III.

Некоторые термодинамические функции и законы

сохране­

 

ния

 

§ 6.

Простейшие вязко-упругие модели..............................................................

54

§ 7.

Обобщенные максвелловские м о д е л и ..........................................................

58

§ 8.

Сложная линейная м одель.........................................................................

60

§ 9.

Вязко-упругая среда (одномерный случай) ...............................................

64

§ 10.

Сплошная вязко-упругая среда максвелловского т и п а ............................

71

§ 11.

Уравнение теплопроводности.......................................................................

75

IV.

Основные соотношения линейной теории

вязко-упругости

 

для анизотропных сред

 

§ 12.

Принцип линейной суперпозиции................................................................

77

§ 13.

Частные случаи механической анизотропии..............................................

80

§ 14.

Тензор теплового расширения.....................................................................

83

V.

Постановка и решение линейных задач теории

термовязко­

 

упругости

 

§ 15.

Основные типы задач линейной теориивязко-упругости

...................... 86

§16.

Преобразование Лапласа—Карсона............................................................

88

§ 17.

Постановка квазистатических задач первого и второго типов и общее

 

шение в изображениях...............................................................................

91

§ 18.

Обращение некоторых операторов.............................................................

98

§19,

Точные решения задач и метод аппроксимаций.......................................

105

§ 20.

Случай рациональных

зависимостей решения (19,1) от коэффициента

110

 

Пуассона................................................................

^ . . . . . . . . . .

§ 21.

Решение некоторых задач линейной теории термовязко-упругости . .

113

§ 22.

Задачи третьего типа

(нестационарное и неоднородное заданное темпе­

120

 

ратурное п о л е ) ..................................................................................

• - 5 .

VI.

Динамические задачи

 

 

§ 23.

Метод усреднений в динамических за д ач а х ........................................

 

128

§ 24.

Квазистатические периодические нагрузки и частотный метод опреде­

138

 

ления характеристик ползучести и релаксации...................................

 

§ 25.

Вязко-упругие колебания и волны ...........................................

*;. . .

144

VII.

Нелинейные задачи линейной теории термовязко-упругости

§ 26.

Связные задачи термовязко-упругости.

Метод последовательных

'

приближений.....................................................................................

152

§ 27.

Контактные задачи с переменными границами областей контакта . . 157

V III.

Нелинейная теория связи напряжений с деформациями

 

 

§ 28.

Общие нелинейные соотношения [ 3 ] .....................................

164

 

§ 29.

Частные

случаи механической анизотропии......................................

... .

167

§ 30.

Главная

нелинейная теория вязко-упругости [3] . . ...........................

172

§

31.

Квазилинейная теория вязко-упругости....................................................

 

175

§

32.

Главная

квазилинейная теория вязко-упругости.....................

179

 

§ 33.

Математическое обоснование нелинейной теории вязко-упругости

. .

186

IX.

Обращение нелинейных операторов, связывающих напряже­

 

 

ния и деформации

 

 

§ 34.

Основные теоремы об обращении нелинейных операторов теории

 

 

вязко-упругости [ 8 3 ]

..................................................................... 191

 

§ 35.

Обратные соотношения изотропной нелинейной теории вязко-упругости

198

§ 36.

Обратные соотношения

главной нелинейной теории вязко-упругости

205

X.

Квазилинейная теория вязко-упругости дляизотропных

 

 

несжимаемых сред

 

§

37.

Прямые и обратные соотношения квазилинейной теории

вязко­

 

 

упругости

212

§

38.

Квазилинейная теория вязко-упругости несжимаемой среды..................

219

§

39.

Главные теории вязко-упругости несжимаемой с р е д ы ..........................

226

XI.

Общие методы решения задач нелинейной теории термовязко-

 

 

упругости

 

§ 40.

Температурно-временная

аналогия и экспериментальное определение

 

я д е р ..................................................................................................

230

§ 41.

Метод последовательных приближений для задач нелинейной термо-

 

вязко-упругости.....................................................................................

233

§ 42.

Задача о расширении сферической полости в нелинейном

вязко-

 

упругом пространстве...................................................................................

238

§ 43.

Вязко-упругая деформация тонкостенных конструкций.................

240

XII.

Общая теория

физически и

геометрически нелинейной на­

 

чально изотропной вязко-упругой среды

 

§ 44.

Геометрические

и физические

характеристики

вязко-упругой среды

 

при конечных деформациях........................................................................

 

250

§ 45.

Общий постулат изотропии и уравнения связи

между напряжениями

 

и деформациями...........................................................................................

 

253

§ 46.

Главная физически и геометрически нелинейная теория вязко-упруго с-

 

ти для изотропных материалов..................................................................

 

257

XIII.

Тензор повреждений и теория прочности

 

§ 47.

Тензоры и меры повреждений................................................................

258

§ 48.

Линейная теория накопления повреждений и меры повреждений

. . . 263

§ 49.

Тензор повреждений 2-го рода в линейной теории............................

267

§ 50.

Связь тензора повреждений с деформациями в линейной теории исопо­

 

ставление ее^с критерием (47.2)

272

§ 51.

Нелинейная теория длительной прочности......................................

275

 

Приложение

277

 

Литература

278

Посвящается памяти

Ольги Константиновны

Ильюшиной

П р е д и с л о в и е

Книга посвящена механике и термодинамике вязко-упругих сплошных сред при изотермических и неизотермических процессах деформирова­ ния. Областью применения этой теории является механика полимерных материалов и конструкций, а также металлов и других не вполне упру­ гих тел.

Дан доступный для инженеров-исследователей вывод соотношений «напряжение—деформация—время—температура» с использованием общих свойств функционалов и моделей вязко-упругих сред; получены выраже­ ния функций и параметров состояния, являющихся функционалами де­ формации и температуры, выведены термодинамические соотношения, необходимые при решении инженерных задач с переменной температу­ рой и учетом теплообразования.

Даны постановки основных и контактных задач о деформациях и прочности вязко-упругих тел и методы их решения. В качестве основно­ го предложен метод аппроксимаций, дающий эффективное решение за­ дач как изотермических, так и с нестационарным и неоднородным полем температуры, существенно влияющим на механические свойства материа­ ла. Метод проиллюстрирован на достаточно большом числе задач о на­ пряжениях и деформациях в дисках, цилиндрах, оболочках и др. Рас­ смотрены задачи о квазистатических и динамических периодических движениях тел, колебаниях и волнах. Указаны разнообразные методы экспериментального определения основных физических функций вязкоупругих тел (статические, волновые, резонансные), а также — решений некоторых основных интегральных уравнений, типичных для многих задач. Даны постановка и методы решения нелинейных задач линейной термовязко-упругости, так называемых связанных задач, с учетом тепло­ образования, вызванного деформированием тела, и контактных задач для однократных и повторных нагружений—разгрузок.

Установлены соотношения между напряжениями и деформациями физически нелинейной теории термовязко-упругости изотропных и ани­ зотропных сред; даны методы обращения нелинейпых операторов, опре­ деляющих эти соотношения. Нелинейная теория неупругого поведения тел значительно упрощена на основе постулата изотропии (квазилиней­ ная теория), выделения главных б-образных сингулярностей ядер ползу­ чести и релаксации (главная теория) и требования симметрии (аналог постулата Онзагера). Теория обобщена на случай конечных деформаций.

Дана теория тензора повреждений, приводящая к критериям длитель­ ной и усталостной прочности, подробно рассмотрено ее линейное представ­

ление с учетом внутренних моментов. Теория повреждений позволяет мо­ делировать разрушение тел и служит основой для ускоренных методов испытаний на прочность.

Изложение основного эффективного аппарата теории, необходимого для прикладных исследований в области термовязко-упругости, содер­ жится в главах I —VI, IX и XII, которые можно читать независимо от других.

Монография предназначена для инженеров, научных работников, ас­ пирантов и студентов, занимающихся вопросами прочности, пластичности и ползучести тел и конструкций, а также общими вопросами механики и физики сплошных сред.

Материал монографии соответствует специальному годичному курсу лекций по математической теории вязко-упругости, который читается авторами на механико-математическом факультете МГУ с 1966 г. и был прочитан в Ташкентском ГУ в 1968 г.

Пользуемся приятной возможностью выразить

благодарность профес­

сорам Московского

университета

В. С. Ленскому, В. В. Москвитину,

II. М. Огибалову и профессорам Цунезо-Сато (Васеда-университет, Токио)

и Мисацо

Ямамото

(Столичный

университет,

Токио),

принявшим

в 1966/1967 гг. участие в обсуждении

метода

аппроксимаций

и некото­

рых других разделов

книги, а также

А. Б.

Ефимову

за

помощь при

составлении

§ 27

и сотрудницам

кафедры

теории

упругости МГУ

Л. С. Харьковой,

П. В. Трупашовой,

В. И. Устиновой

за

большую

помощь в подготовке рукописи.

 

 

 

 

 

 

 

Автроы

I.Общие линейные соотношения между напряжениями1

идеформациями для изотропных сред

§ 1. Характеристики деформаций и напряжений

Механическими параметрами, характеризующими внутреннее состояние сплошной среды в некоторой точке М, являются вектор перемещения и, тензоры деформаций Е и напряжений 5. В первой части книги рассмат­ риваются только малые деформации и потому всегда можно выбрать не­ которую ортогональную декартову систему координат хг (г = 1,2,3), в которой перемещение будет малой величиной. Выбирая, например, три бесконечно близких не лежащих на прямой физические точки среды,

построим

ортогональный

правый (единичный) репер

нашей системы,

проведя

ось х1 через две,

а плоскость (хи х2) через три

точки.

Деформация называется малой порядка б, если во всей области тела V

и для любого момента времени I

 

т а х | ди^/дx^ \ ^ б.

 

(1.1)

В указанной системе координат перемещение будет малым порядка б, т. е.

шах \иг| ^ аб,

(1.2)

где а — характерный линейный размер области V (символ ^

означает

«порядка или меньше») Ч

 

При любых перемещениях среды и любом определении тензора де­ формаций Е этот тензор однозначно определяется через вектор перемеще­ ния и и его первые производные по координатам х*в момент I, т. е. каждая компонента Е есть однозначная функция иг и диг1дху, это утверждение

записывается символически в виде оператора (по координатам)

 

Е = йе{ (и).

(1.3)

В случае малых деформаций с точностью до б (т. е. ошибкой не более б)'

оператор (1.3) является аддитивным: если даны

три поля

перемещений

11!, и2, 113, а и3 =

их +

и2, то

 

 

 

Е 3 = йе!

(и! +

и2) =* Йе1 (и^ + йе! (и2)

— Ех +

Е2,

(1.4)

т. е. при сложении двух полей перемещений тензоры деформаций склады­ ваются.

В любой системе координат тензор деформации е = (е^-) связан с перемещением и формулами Коши

ги

= <1е10(и) = (им + ии 1)!2,

(1.5)

причем

есть ковариантная производная по координате # от ковариант-

ной компоненты и* вектора и; в декартовой системе

которую мы всегда

будем иметь в виду, если не будет специальной оговорки, имеем

Щц = диг1дх].

(1.6)

Тензор напряжений при малых деформациях в системе координат однозначно определен; его компоненты есть истинные (и с точностью 6 совпадающие с ними условные) компоненты векторов внутренних напря­ жений на основных ортогональных площадках 5 = {(Уц).

В механике начально изотропных сплошных сред, с которой в основ­ ном связаны рассматриваемые нами вопросы, существенное значение имеют разложения тензоров Е и 5 на девиаторы и шаровые тензоры. Для компонент ец и Оц в системе координат х% эти разложения имеют вид1

 

==

&1] &8 ц,

 

 

 

Зе

 

0

8ц +

822""}“ ®33 ==

^гг»

(1.7)

@1]

~

 

 

 

За == 0 =

ап +

а22+ ст33 =

Оц.

(1.8)

Здесь ец,

8ц— девиаторы В Е, Оа;

 

 

*

 

 

гф Ь

 

 

(1.9)

^

11,

* = /

 

 

 

 

 

—единичный тензор Кронеккера; Зе = 0— объемная деформация; а= 0/3

среднее гидростатическое напряжение. Очевидно, для всякого девиатора Ог или В 0

ец8и = 0,

зи8ц = О,

(1.10)

т. е. компоненты

девиатора линейно зависимы.

 

При ортогональных преобразованиях системы координат хг,

задаваемых формулами

х% —

 

где

— известные

косинусы углов

между осями хг', х

так что

11т Цт =

6*,-, тензоры ги, Оц имеют не­

зависимые инварианты

 

 

 

 

 

 

© = За = Оц,

 

 

®гк®к]®ц

 

или независимые инварианты

 

 

 

 

 

0

=

 

& = е^е#,

| ех]| = <1е1 (е^),

 

© = За

=

ои ,

(&=--зг}зг},

|г 0-| =

йе! (зи),

(1.11)

*) Выражения вида а^,

ОД&1 +

содержащие повторяющиеся индексы, означают

суммы ап + а22 +

я33;

а2^2

аго^г»

ацЪц + ••• +

Я12&12 “Ь ^21^21 +•••’

если повторяющийся индекс заключен в угловые скобки, например, ац < О» зна­ чит суммирования нет.