книги / Основы математической теории термовязкоупругости
..pdfОсновы математической теории термовязко-упругости
А . А . ИЛЬЮШИН, Б. Е. ПОБЕДРЯ
1970
И З Д А Т Е Л Ь С Т В О « Н А У К А »
М О С К В А
Академия наук СССР
Научный совет
«Научные основы прочности и пластичности
И л ь ю ш и н ] А. А. П о б е д р я Б. Б. Основы математической теории термовязко - упругости. Изд-во «Наука». 1970.
В книге изложены механика и термодинамика сплошных деформируемых тел и сред ввязко-упругом твердом состоянии при постоянных и переменных температурах с уче том теплообразования. Изучены статические и квазистатические течения, а также ди - намические процессы в изотропных и анизотропных телах при малых и конечных деформациях. Дана теория накопления макроскопически однородных повреждений усталости. Предложен эффективный метод решения задач линейной и нелинейной теории термовязко-упругости. метод аппроксимаций) с примерами интересных расчетов на прочность и деформируемость дисков, цилиндров, пластин.
Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, аспирантов и студен» тов, занимающихся вопросами прочности тел и конструкций из полимеров и других не вполне упругих материалов.
Иллюстраций 31. Библиогр. 105 назв.
Алексей Антонович Ильюшин, Борис Ефимович Победря
Основы математической теории термовязко-упругости
Утверждено к печати Научным советом «Научные основы прочности и пластичности»
Редактор |
Н. Н. |
Ш а т а л и н а |
Технический редактор Н. ГГ. Кузнецова |
|
||||
Художник |
В. Н. |
Н а з а р о в |
|
|
||||
Сдано в |
набор |
14Д 1970 г. |
|
Подписано к |
печати |
1/У1 1970 г. |
Формат |
70Х1081/,** |
Уел. печ. л. 24,5. Уч.-изд. л. |
1,83 Тираж 2800 экз. |
Тип. |
зак. 153. |
Т-09439 |
||||
Бумага М 2. |
Цена 1 р. |
32 |
к. |
|
|
|
|
|
Издательство «Наука». Москва |
К-62, Подсосенский пер., 21 |
|
|
|||||
2-я типография издательства «Наука». Москва |
Г-99, Шубинекий |
пер., 10 |
|
Оглавление
|
Предисловие |
|
|
9 |
I. |
О бшие линейные |
соотношения между напряжениями |
и де |
|
|
формациями для |
изотропных сред |
|
|
§ 1. Характеристики деформаций и напряжений................................... |
И |
|
||
§ 2. |
Линейные соотношения между напряжениями идеформациями началь |
18 |
||
|
но изотропных сплошных сред при изотермических процессах |
. . |
||
§ 3. |
Определение ядер ползучести и релаксации и ихсвойства..................... |
|
26 |
II.Механические модели вязко-упругих тел и температурно временная аналогия
§ 4. |
Простейшие модели вязко-упругой среды.......................................... |
37 |
§ 5. |
Зависимость вязкости от температуры, температурно-временная... |
анало |
|
гия и экспресс-методы испытаний ............................................................ |
46 |
III. |
Некоторые термодинамические функции и законы |
сохране |
|
ния |
|
§ 6. |
Простейшие вязко-упругие модели.............................................................. |
54 |
§ 7. |
Обобщенные максвелловские м о д е л и .......................................................... |
58 |
§ 8. |
Сложная линейная м одель......................................................................... |
60 |
§ 9. |
Вязко-упругая среда (одномерный случай) ............................................... |
64 |
§ 10. |
Сплошная вязко-упругая среда максвелловского т и п а ............................ |
71 |
§ 11. |
Уравнение теплопроводности....................................................................... |
75 |
IV. |
Основные соотношения линейной теории |
вязко-упругости |
|
для анизотропных сред |
|
§ 12. |
Принцип линейной суперпозиции................................................................ |
77 |
§ 13. |
Частные случаи механической анизотропии.............................................. |
80 |
§ 14. |
Тензор теплового расширения..................................................................... |
83 |
V. |
Постановка и решение линейных задач теории |
термовязко |
|
упругости |
|
§ 15. |
Основные типы задач линейной теориивязко-упругости |
...................... 86 |
§16. |
Преобразование Лапласа—Карсона............................................................ |
88 |
§ 17. |
Постановка квазистатических задач первого и второго типов и общее |
|
|
шение в изображениях............................................................................... |
91 |
§ 18. |
Обращение некоторых операторов............................................................. |
98 |
§19, |
Точные решения задач и метод аппроксимаций....................................... |
105 |
|
§ 20. |
Случай рациональных |
зависимостей решения (19,1) от коэффициента |
110 |
|
Пуассона................................................................ |
^ . . . . . . . . . . |
|
§ 21. |
Решение некоторых задач линейной теории термовязко-упругости . . |
113 |
|
§ 22. |
Задачи третьего типа |
(нестационарное и неоднородное заданное темпе |
120 |
|
ратурное п о л е ) .................................................................................. |
• - 5 . |
VI. |
Динамические задачи |
|
|
§ 23. |
Метод усреднений в динамических за д ач а х ........................................ |
|
128 |
§ 24. |
Квазистатические периодические нагрузки и частотный метод опреде |
138 |
|
|
ления характеристик ползучести и релаксации................................... |
|
|
§ 25. |
Вязко-упругие колебания и волны ........................................... |
*;. . . |
144 |
VII. |
Нелинейные задачи линейной теории термовязко-упругости |
|
§ 26. |
Связные задачи термовязко-упругости. |
Метод последовательных |
' |
приближений..................................................................................... |
152 |
§ 27. |
Контактные задачи с переменными границами областей контакта . . 157 |
V III. |
Нелинейная теория связи напряжений с деформациями |
|
|
||
§ 28. |
Общие нелинейные соотношения [ 3 ] ..................................... |
164 |
|
||
§ 29. |
Частные |
случаи механической анизотропии...................................... |
... . |
167 |
|
§ 30. |
Главная |
нелинейная теория вязко-упругости [3] . . ........................... |
172 |
||
§ |
31. |
Квазилинейная теория вязко-упругости.................................................... |
|
175 |
|
§ |
32. |
Главная |
квазилинейная теория вязко-упругости..................... |
179 |
|
§ 33. |
Математическое обоснование нелинейной теории вязко-упругости |
. . |
186 |
IX. |
Обращение нелинейных операторов, связывающих напряже |
|
|
|
ния и деформации |
|
|
§ 34. |
Основные теоремы об обращении нелинейных операторов теории |
|
|
|
вязко-упругости [ 8 3 ] |
..................................................................... 191 |
|
§ 35. |
Обратные соотношения изотропной нелинейной теории вязко-упругости |
198 |
|
§ 36. |
Обратные соотношения |
главной нелинейной теории вязко-упругости |
205 |
X. |
Квазилинейная теория вязко-упругости дляизотропных |
||
|
|
несжимаемых сред |
|
§ |
37. |
Прямые и обратные соотношения квазилинейной теории |
вязко |
|
|
упругости |
212 |
§ |
38. |
Квазилинейная теория вязко-упругости несжимаемой среды.................. |
219 |
§ |
39. |
Главные теории вязко-упругости несжимаемой с р е д ы .......................... |
226 |
XI. |
Общие методы решения задач нелинейной теории термовязко- |
||
|
|
упругости |
|
§ 40. |
Температурно-временная |
аналогия и экспериментальное определение |
|
я д е р .................................................................................................. |
230 |
§ 41. |
Метод последовательных приближений для задач нелинейной термо- |
|
|
вязко-упругости..................................................................................... |
233 |
§ 42. |
Задача о расширении сферической полости в нелинейном |
вязко- |
|
упругом пространстве................................................................................... |
238 |
§ 43. |
Вязко-упругая деформация тонкостенных конструкций................. |
240 |
XII. |
Общая теория |
физически и |
геометрически нелинейной на |
|
|
чально изотропной вязко-упругой среды |
|
||
§ 44. |
Геометрические |
и физические |
характеристики |
вязко-упругой среды |
|
при конечных деформациях........................................................................ |
|
250 |
|
§ 45. |
Общий постулат изотропии и уравнения связи |
между напряжениями |
||
|
и деформациями........................................................................................... |
|
253 |
|
§ 46. |
Главная физически и геометрически нелинейная теория вязко-упруго с- |
|||
|
ти для изотропных материалов.................................................................. |
|
257 |
XIII. |
Тензор повреждений и теория прочности |
|
§ 47. |
Тензоры и меры повреждений................................................................ |
258 |
§ 48. |
Линейная теория накопления повреждений и меры повреждений |
. . . 263 |
§ 49. |
Тензор повреждений 2-го рода в линейной теории............................ |
267 |
§ 50. |
Связь тензора повреждений с деформациями в линейной теории исопо |
|
|
ставление ее^с критерием (47.2) |
272 |
§ 51. |
Нелинейная теория длительной прочности...................................... |
275 |
|
Приложение |
277 |
|
Литература |
278 |
Посвящается памяти
Ольги Константиновны
Ильюшиной
П р е д и с л о в и е
Книга посвящена механике и термодинамике вязко-упругих сплошных сред при изотермических и неизотермических процессах деформирова ния. Областью применения этой теории является механика полимерных материалов и конструкций, а также металлов и других не вполне упру гих тел.
Дан доступный для инженеров-исследователей вывод соотношений «напряжение—деформация—время—температура» с использованием общих свойств функционалов и моделей вязко-упругих сред; получены выраже ния функций и параметров состояния, являющихся функционалами де формации и температуры, выведены термодинамические соотношения, необходимые при решении инженерных задач с переменной температу рой и учетом теплообразования.
Даны постановки основных и контактных задач о деформациях и прочности вязко-упругих тел и методы их решения. В качестве основно го предложен метод аппроксимаций, дающий эффективное решение за дач как изотермических, так и с нестационарным и неоднородным полем температуры, существенно влияющим на механические свойства материа ла. Метод проиллюстрирован на достаточно большом числе задач о на пряжениях и деформациях в дисках, цилиндрах, оболочках и др. Рас смотрены задачи о квазистатических и динамических периодических движениях тел, колебаниях и волнах. Указаны разнообразные методы экспериментального определения основных физических функций вязкоупругих тел (статические, волновые, резонансные), а также — решений некоторых основных интегральных уравнений, типичных для многих задач. Даны постановка и методы решения нелинейных задач линейной термовязко-упругости, так называемых связанных задач, с учетом тепло образования, вызванного деформированием тела, и контактных задач для однократных и повторных нагружений—разгрузок.
Установлены соотношения между напряжениями и деформациями физически нелинейной теории термовязко-упругости изотропных и ани зотропных сред; даны методы обращения нелинейпых операторов, опре деляющих эти соотношения. Нелинейная теория неупругого поведения тел значительно упрощена на основе постулата изотропии (квазилиней ная теория), выделения главных б-образных сингулярностей ядер ползу чести и релаксации (главная теория) и требования симметрии (аналог постулата Онзагера). Теория обобщена на случай конечных деформаций.
Дана теория тензора повреждений, приводящая к критериям длитель ной и усталостной прочности, подробно рассмотрено ее линейное представ
ление с учетом внутренних моментов. Теория повреждений позволяет мо делировать разрушение тел и служит основой для ускоренных методов испытаний на прочность.
Изложение основного эффективного аппарата теории, необходимого для прикладных исследований в области термовязко-упругости, содер жится в главах I —VI, IX и XII, которые можно читать независимо от других.
Монография предназначена для инженеров, научных работников, ас пирантов и студентов, занимающихся вопросами прочности, пластичности и ползучести тел и конструкций, а также общими вопросами механики и физики сплошных сред.
Материал монографии соответствует специальному годичному курсу лекций по математической теории вязко-упругости, который читается авторами на механико-математическом факультете МГУ с 1966 г. и был прочитан в Ташкентском ГУ в 1968 г.
Пользуемся приятной возможностью выразить |
благодарность профес |
|||||||||
сорам Московского |
университета |
В. С. Ленскому, В. В. Москвитину, |
||||||||
II. М. Огибалову и профессорам Цунезо-Сато (Васеда-университет, Токио) |
||||||||||
и Мисацо |
Ямамото |
(Столичный |
университет, |
Токио), |
принявшим |
|||||
в 1966/1967 гг. участие в обсуждении |
метода |
аппроксимаций |
и некото |
|||||||
рых других разделов |
книги, а также |
А. Б. |
Ефимову |
за |
помощь при |
|||||
составлении |
§ 27 |
и сотрудницам |
кафедры |
теории |
упругости МГУ |
|||||
Л. С. Харьковой, |
П. В. Трупашовой, |
В. И. Устиновой |
за |
большую |
||||||
помощь в подготовке рукописи. |
|
|
|
|
|
|
|
Автроы
I.Общие линейные соотношения между напряжениями1
идеформациями для изотропных сред
§ 1. Характеристики деформаций и напряжений
Механическими параметрами, характеризующими внутреннее состояние сплошной среды в некоторой точке М, являются вектор перемещения и, тензоры деформаций Е и напряжений 5. В первой части книги рассмат риваются только малые деформации и потому всегда можно выбрать не которую ортогональную декартову систему координат хг (г = 1,2,3), в которой перемещение будет малой величиной. Выбирая, например, три бесконечно близких не лежащих на прямой физические точки среды,
построим |
ортогональный |
правый (единичный) репер |
нашей системы, |
проведя |
ось х1 через две, |
а плоскость (хи х2) через три |
точки. |
Деформация называется малой порядка б, если во всей области тела V |
|||
и для любого момента времени I |
|
||
т а х | ди^/дx^ \ ^ б. |
|
(1.1) |
В указанной системе координат перемещение будет малым порядка б, т. е.
шах \иг| ^ аб, |
(1.2) |
где а — характерный линейный размер области V (символ ^ |
означает |
«порядка или меньше») Ч |
|
При любых перемещениях среды и любом определении тензора де формаций Е этот тензор однозначно определяется через вектор перемеще ния и и его первые производные по координатам х*в момент I, т. е. каждая компонента Е есть однозначная функция иг и диг1дху, это утверждение
записывается символически в виде оператора (по координатам) |
|
Е = йе{ (и). |
(1.3) |
В случае малых деформаций с точностью до б (т. е. ошибкой не более б)'
оператор (1.3) является аддитивным: если даны |
три поля |
перемещений |
|||
11!, и2, 113, а и3 = |
их + |
и2, то |
|
|
|
Е 3 = йе! |
(и! + |
и2) =* Йе1 (и^ + йе! (и2) |
— Ех + |
Е2, |
(1.4) |
т. е. при сложении двух полей перемещений тензоры деформаций склады ваются.
В любой системе координат тензор деформации е = (е^-) связан с перемещением и формулами Коши
ги |
= <1е10(и) = (им + ии 1)!2, |
(1.5) |
причем |
есть ковариантная производная по координате # от ковариант- |
|
ной компоненты и* вектора и; в декартовой системе |
которую мы всегда |
|
будем иметь в виду, если не будет специальной оговорки, имеем |
||
Щц = диг1дх]. |
(1.6) |
Тензор напряжений при малых деформациях в системе координат однозначно определен; его компоненты есть истинные (и с точностью 6 совпадающие с ними условные) компоненты векторов внутренних напря жений на основных ортогональных площадках 5 = {(Уц).
В механике начально изотропных сплошных сред, с которой в основ ном связаны рассматриваемые нами вопросы, существенное значение имеют разложения тензоров Е и 5 на девиаторы и шаровые тензоры. Для компонент ец и Оц в системе координат х% эти разложения имеют вид1
|
== |
&1] ~Ь &8 ц, |
|
|
|
|
Зе |
|
0 |
8ц + |
822""}“ ®33 == |
^гг» |
(1.7) |
@1] |
~ |
~Ь |
|
|
|
|
За == 0 = |
ап + |
а22+ ст33 = |
Оц. |
(1.8) |
||
Здесь ец, |
8ц— девиаторы В Е, Оа; |
|
|
|||
* |
|
|
гф Ь |
|
|
(1.9) |
^ |
“ |
11, |
* = / |
|
|
|
|
|
|
—единичный тензор Кронеккера; Зе = 0— объемная деформация; а= 0/3
—среднее гидростатическое напряжение. Очевидно, для всякого девиатора Ог или В 0
ец8и = 0, |
зи8ц = О, |
(1.10) |
т. е. компоненты |
девиатора линейно зависимы. |
|
При ортогональных преобразованиях системы координат хг,
задаваемых формулами |
х% — |
|
где |
Iц — известные |
косинусы углов |
|||
между осями хг', х |
так что |
11т Цт = |
6*,-, тензоры ги, Оц имеют не |
|||||
зависимые инварианты |
|
|
|
|
|
|
||
© = За = Оц, |
|
|
®гк®к]®ц |
|
||||
или независимые инварианты |
|
|
|
|
|
|||
0 |
= |
|
& = е^е#, |
| ех]| = <1е1 (е^), |
|
|||
© = За |
= |
ои , |
(&=--зг}зг}, |
|г 0-| = |
йе! (зи), |
(1.11) |
||
*) Выражения вида а^, |
ОД&1 + |
содержащие повторяющиеся индексы, означают |
||||||
суммы ап + а22 + |
я33; |
а2^2 |
аго^г» |
ацЪц + ••• + |
Я12&12 “Ь ^21^21 +•••’ |
если повторяющийся индекс заключен в угловые скобки, например, ац < О» зна чит суммирования нет.