Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Скоростное деформирование конструкционных материалов

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.58 Mб
Скачать

В. И. Майборода А.С. Кравчук Н.Н. Холин

СКОРОСТНОЕ

ДЕФОРМИРОВАНИЕ

КОНСТРУКЦИОННЫХ

МАТЕРИАЛОВ

Москва «МАШИНОСТРОЕНИЕ» 1986.

ББК 30.121 М14

УДК 539.3

Р е ц е н з е н т чл.-корр. АН СССР А. А. Поздеев

 

Майборода В. П., Кравчук А. С., Холин Н. Н.

 

Ml4

Скоростное деформирование конструкционных

материа­

 

лов.— М.: Машиностроение,

1986.— 264 с., ил.

 

 

В пер.: 1 р. 40 к.

 

 

 

Рассмотрены инженерные методы

расчета высокоскоростного

деформ иров ання

 

и разрушения современных конструкционных материалов и машиностроительных

 

конструкций в широком диапазоне изменения скоростей деформации, сопровождаю­

 

щегося интенсивным разогревом.

 

 

 

Приведены обширные экспериментальные данные с изложением методик экспе­

 

риментов (откол, упрочнение, динамическое «разрезание» стержней

и др.). а также

 

различные методы решения прикладных инженерных задач.

 

 

Для инженерно-технических работников проектно-конструкторских институтов

 

и бюро, занимающихся конструированием и прочностными расчетами машинострои­

 

тельных конструкций при импульсных воздействиях.

 

2702000000-43

43-86

 

ББК 30.121

038(01)-86

 

 

606

©

№ д а г е л ь с т и о « М а ш и н о с т р о е н и е » , 1986 г.

ВВЕДЕНИЕ

Создание надежных методов прочностных расчетов элементов конструкций, работающих в условиях кратковременных импульсных воздействий, больших скоростей деформации, высоких температур, интенсивного радиационного облучения и других сложных физико­ химических условиях — является весьма актуальной научно-техни­ ческой проблемой, для решения которой необходимы совместные усилия инженеров, механиков и физиков — специалистов в области механики и физики деформируемого твердого тела. Комплексный подход к созданию современных методов прочностных расчетов конструкций, работающих в экстремальных, или близких к экстре­ мальным, условиях, предполагает учет структурных изменений в материале, происходящих в процессе приложения внешних дина­ мических нагрузок, а также широкое использование ЭВМ для число­ вого моделирования механического поведения материалов. Поэтому большое внимание в настоящей монографии уделено анализу дина­ мических процессов в конструкционных материалах с общих термо­ динамических позиций и построению адекватных соотношений между напряжениями и деформациями на основе данных механических испытаний и структурных исследований. Результаты такого ком­ плексного исследования динамического поведения конструкционных материалов необходимы для создания обоснованных инженерных методов прочностных расчетов конструкций, работающих в сложных физико-химических условиях.

Неупругая деформация и разрушение являются основными фор­ мами реакции материала на внешнее динамическое воздействие, приводящими к релаксации внутренних напряжений. Конкретные формы реакции материала определяются характером изменения его структуры. К механизмам неупругой деформации и разрушения конструкционных металлических материалов следует отнести прежде всего скольжение дислокаций’и двойникование, образование и рост субзерен, образование, рост и коагуляция микропор и микротрещин. На макроскопическом уровне скольжение дислокаций приводит к необратимым пластическим сдвигам и образованию макротрещин. В поликристаллических агрегатах существенное влияние на реакцию

материала оказывает его зернистость.

 

 

Многочисленные экспериментальные данные по скоростному

деформированию

конструкционных

металлических

материалов

в

большинстве

случаев выявляют

их высокую чувствительность

к

изменению скоростей деформации.

Под скоростной

чувствитель-

3

ностыо материала обычно понимается изменение диаграммы напря­ жение — деформация при изменении скорости деформации, которое в ряде случаев сопровождается наличием ярко выраженного пика текучести. Для низкоуглеродистой стали при увеличении скорости деформации предел текучести может увеличиться в 3—4 раза. Свой­ ство скоростной чувствительности металлических материалов суще­ ственно влияет на процесс динамического разрушения, в частности, на разрушение отколом. Следует отметить, что чувствительность к изменению скоростей деформации, в той или иной степени проявля­ ющаяся практически у всех конструкционных металлических мате­ риалов, существенно зависит от условий деформирования — скорости деформации, температуры, предварительной термообработки, ради­ ационного облучения и т. д. Так, например, высокочувствительная к изменениям скорости деформации низкоуглеродистая сталь при низких температурах « 70 К) в значительной степени утрачивает это свойство.

В литературе, посвященной проблемам динамической пластич­ ности, термин «пластическая деформация» часто используется для обозначения неупругих деформаций, зависящих от масштаба вре­ мени t. Однако в теории пластичности этим термином обозначены остаточные деформации, не зависящие от масштаба времени. Авторы стремились к сохранению традиционного значения термина «пласти­ ческая деформация». Для обозначения неупругих деформаций, зависящих от масштаба времени, используется термин «вязкопласти­ ческие деформации».

В монографии развивается кинетический подход к описанию неупругого деформирования и разрушения металлов. В число опре­ деляющих параметров среды, входят некоторые кинетические (вну­ тренние) параметры, соответствующие структурным изменениям материала в результате деформации. Для металлов такими пара­ метрами могут быть компоненты тензора плотности дислокаций пи , объемное содержание фаз а, тензор поврежденности материала T ijf зернистость материала z и т. д. Изменения кинетических параметров

\if описываются дифференциальными,

вообще

говоря, неголоном-

ными уравнениями типа

 

 

 

d\if/dt = js ,

(s=

1,2, . . . ,

п),

правая часть которых зависит от полной системы определяющих параметров среды. Для конкретизации вида зависимости необ­

ходимо использовать определенную информацию о физических свой­ ствах среды и ее структуре. В ряде случаев такая информация может отсутствовать в связи с трудностями измерений. Так обстоит дело с фазовыми переходами в металлах на фронтах сильных ударных волн. В этом случае используют подход, основанный на термодина­ мических представлениях и на использовании косвенных экспери­ ментальных данных, например, характерного времени фазовых переходов.

4

Влитературе имеется немало работ, посвященных различным аспектам механики скоростного деформирования конструкционных материалов. Многочисленные работы посвящены проблемам созда­ ния прогрессивных технологических процессов высокоскоростного деформирования — штамповка импульсным воздействием, упроч­ нения крупногабаритных изделий сложной формы, создание новых синтетических и композиционных материалов и т. д. Большой прак­ тический интерес представляют возможности использования явления сверхпластичности, наблюдаемого при наличии определенных микро­ структуры металлов и температурно-скоростных условий деформа­ ции. Ускоренными темпами развивается теория длительной проч­ ности конструкционных материалов.

Вработах, посвященных вопросам механики скоростного дефор­ мирования конструкционных материалов, одной из основных задач является математическое моделирование процесса на основе исполь­

зования адекватных определяющих уравнений механического по­ ведения среды и экспериментальных данных. Эта задача актуальна в связи с тем, что экспериментальные исследования скоростного деформирования материалов часто затруднены из-за отсутствия четкого понимания роли определяющих физических факторов в том или ином явлении, наблюдаемом в механическом эксперименте.

В настоящей книге на основе единого подхода изложены важные прикладные аспекты скоростного деформирования материалов. Боль­ шое внимание уделяется методам испытания металлов в широком диапазоне изменения скоростей деформации и получению данных

опластических и прочностных характеристиках.

Вгл. 1 описаны современные экспериментальные методы иссле­ дования механического поведения металлов при ударном воздей­ ствии. Особое внимание уделяется методу лазерной интерфероме­ трии, обладающему высокой разрешающей способностью во времени (10-° с). Этот метод широко используется для исследования разруше­ ния конструкционных материалов отколом по данным о движении

свободной поверхности мишени в результате взаимодействия с удар­ ной волной. Проводится анализ данных ударно-волновых экспери­ ментов.

Многочисленные практические приложения нашло явление ано­ мально высокого упрочнения металлов, претерпевающих фазовые переходы на фронтах сильных ударных волн (с давлением на фронте свыше 10 ГПа). Экспериментальные данные по фазовому упрочнению металлов приведены в п. 1.4.

В гл. 2 проводится сравнительный анализ определяющих соотно­ шений динамической пластичности, наиболее часто используемых для решения одноосных механических задач. Обстоятельный обзор по этому вопросу содержится в работе [21. Авторы этой работы отмечают, что волновую картину в стержне можно воспроизвести путем числового решения задач, используя определяющие соотноше­ ния разных типов. Однако это утверждение становится неверным, если исследуются переходные процессы типа нагружение—раз­ грузка, нагружение—дополнительная нагрузка, ступенчатое

5

нагружение и т. д. Исследование процессов такого рода позволяет установить адекватные определяющие уравнения. Поэтому описанию переходных процессов в гл. 2 уделяется особое внимание. В гл. 2 рассматриваются возможные типы кинетических уравнений. Для некоторых конкретных типов механических испытаний приводятся кинетические уравнения, описывающие изменения структуры метал­ лов в процессе деформации. Описана квазигидродинамическая модель для расчетов механического поведения металлов при высоких давле­ ниях, когда прочностные эффекты малы, а определяющую роль играет объемная сжимаемость материала.

Вгл. 3 рассматриваются вопросы, связанные со скоростным квазистатическим (без учета волнообразования) деформированием конструкционных материалов. На основе соответствующих экспери­ ментальных данных разрабатывается методика определения кине­ тических постоянных, входящих в кинетические уравнения.

Рассматриваются одноосная ползучесть и сверхпластичность ме­ таллов. Основное внимание уделяется установлению адекватности используемых определяющих уравнений. Развивается кинетическая теория распространения квазистатических волн пластичности (Людерса).

Вгл. 4 описаны исследования ударно-волновых процессов в ме­ таллах. В конкретных числовых расчетах широко используются

данные предыдущих глав. Ставятся и численно решаются задачи в одномерной и двумерной осесимметричной постановках. Результаты полученных решений сравниваются с соответствующими экспери­ ментальными данными, приведенными в гл. 1.

В гл. 5 на основе кинетических представлений рассматриваются различные типы разрушения металлов. Описывается динамический рост трещины от кольцевого концентратора в стержне, проводится числовое моделирование явления разрушения металлов отколом. Исследуется рост трещины в процессе ползучести в условиях пло­ ского напряженного состояния. В инженерной практике часто приходится сталкиваться с такой ситуацией, когда в конструкции либо уже содержатся, либо непременно появятся трещины в процессе эксплуатации. Задача состоит в том, чтобы определить условия страгивания и локализации трещины в конкретных условиях экс­ плуатации конструкции. Следует отметить, что с точки зрения микроструктуры в рассмотренных в гл. 5 типах разрушения есть общие закономерности — образование микропор на «слабых» местах структуры (поверхности зерен, .точечных дефектах, включениях фаз и др.), их последующий рост и коагуляция, приводящая к обра­ зованию макротрещин.

Исследования распространения волн в слоистых материалах приобретают все большее значение как в связи с применением в тех­ нике многослойных конструкций (слоистые оболочки, метеоритная защита, противовзрывные конструкции), так и в связи с созданием новых композиционных материалов и исследованием их свойств при высоких динамических нагрузках. Этим вопросам посвящена гл. 6 монографии.

6

Вгл. 7 рассматриваются вопросы, связанные со скоростным деформированием жестковязкопластических материалов. Изла­ гается метод конечных элементов применительно к расчету течений жестковязкопластических сред.

Вгл. 8 рассматриваются численные методы решения динамических (волновых) задач, поставленных в гл. 4—6 настоящей монографии, обсуждаются особенности их использования.

Вкнигу вошли материалы лекций, читаемых авторами в тече­ ние ряда лет студентам факультета прикладной математики Мо­

сковского института электронного машиностроения, специализиру­ ющимся в области применения ЭВМ для решения инженерных задач, в частности, для решения задач механики деформируемого твердого тела.

Г ла ва 1

МЕТОДЫ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

U . ДАННЫЕ КВАЗИСТАТИЧЕСКИХ И ВОЛНОВЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

Для экспериментального исследования распространения ударных волн, структуры фронта и физико-химических явлений, сопутству­ ющих распространению ударной волны, разработаны эффективные методики по изучению процессов распространения плоских ударных волн в условиях одноосно-напряженного (стержень) и однооснодеформированного (пластина, бесконечная в поперечном напра­ влении) состояний. Непосредственное измерение параметров удар­ ных волн наиболее доступно в стержнях, поэтому такого рода экспе­ риментальные исследования получили широкое распространение в нашей стране и за рубежом. Наиболее часто используется пред­ ложенная Г. Кольским методика, основанная на использовании мерного стержня Гопконсона. На рис. 1.1 показана схема испытаний по этой методике. Образец 1 длиной I расположен между нагружа­ ющим 2 и опорным 3 стержнями одинакового диаметра. Пределы текучести материалов стержней 2 и 3 существенно выше предела текучести материала образца, поэтому в процессе ударно-волнового нагружения стержни 2 и 3 работают в упругой области. Упругая волна инициируется на левом торце стержня 2. Преобразователи деформации а, в, с, размещенные на стержнях 2 и 3, позволяют опре­ делить деформации в падающей et и отраженной ег волнах. Зная деформации е* и ег, можно вычислить перемещения левого их и пра­ вого м2 торцов образца, что в свою очередь позволяет определить его

деформацию

=

(ux u2)ll. Напряжение в образце определяется

по формуле

Cj =

где Е — модуль упругости опорного

стержня; А х и Л2 — площади поперечного сечения опорного и испы­ туемого стержней.

Однако методика испытаний стержневых образцов по Г. Коль­ скому имеет существенные недостатки. Так как длина образца / сравнима с его диаметром, то в испытаниях проявляются эффекты поперечной инерции и трение на торцах образца, приводящее к «бочковатости». Особенно это сказывается при изучении тонких кинети­ ческих эффектов, например, затухания амплитуды упругой волны. Кроме того, из-за наличия контактных поверхностей, разделяющих материалы с различной акустической жесткостью, неизбежно про­ является дисперсия волн малой длины (по сравнению с диаметром образца).

Рис. 1.1. Схема измерения деформации по мето­ дике мерного стержня Гопконсона

Рис. 1.2.

Схема копра:

 

ш

1 — плита;

2

— направляющая труба; 3 — боек;

4 —

стойка копра;

5 — поперечина

 

Для испытаний стержневых образцов на ударное растяжение часто используются вертикальные копры. Схема вертикального копра для испытаний с умеренными скоростями (до 24 м/с) приведена на рис. 1.2. Цилиндрический боек скользит вдоль направляющей трубы с заданной скоростью. Образец одним торцом связан со стерж­ нем-динамометром, а другим — с наковальней, воспринимающей удар бойка.

Метод Г. Кольского часто используется для исследования рас­ пространения упругопластических волн, а также влияния зерни­ стости, длительности импульса на структуру волнового фронта и явления запаздывания текучести в стержнях из низкоуглеродистой стали. На рис. 1.3 дана схема экспериментальной установки. Удар­ ник и стержень, примыкающий к образцу, изготовлены из титанового сплава. На рис. 1.4 приведены экспериментальные данные, свиде­ тельствующие об уменьшении амплитуды упругой волны по глубине образца и существенном влиянии зернистости на характер затуха­ ния. Следует отметить тот факт, что в экспериментах со стержнями

Рис.

1.3. Схема экспери­

ментальной установки:

I — баллистическая

уста-

ношса;

2 — электронный

счетчик; 3 — датчики

для

замера

скорости; 4 — боек;

5 — образец

 

с , ГПа

1,4

П 2,4 4,8 л,См

Рис. 1.4. Экспериментальные данные (интерполяция) для образцов из низко­ углеродистой стали зернистостью:

l — d = 0,0036; 2 — d =■ 0,0173 см

С„ГПа

0,168 ~

0 С,33 0,16 0,24 £,

Рис. 1.5. Зависимости напряж ениедеформация:

1 — динамика; 2 — статика

на затухание амплитуды упругой волны сказывается поперечная инерция материала.

Наряду с волновыми экспериментами в условиях одноосно-напря­ женного состояния, для изучения механического поведения кон­ струкционных материалов большое значение имеют квазистатические эксперименты при высоких скоростях деформации. Для выявления адекватности определяющих соотношений динамического поведения конструкционных материалов особое значение имеют эксперимен­ тальные данные при резком изменении режима нагружения. В работе Линдхольма [331 приведены результаты испытания стержневых образцов из технически чистого алюминия со скоростями деформации

= 10"4 с-1 и ё2 = 103 с-1.

Соответствующие кривые напряжение—деформация приведены на рис. 1.5. В испытаниях были реализованы следующие три про­ граммы: 1) статическое нагружение—разгрузка—динамическое нагружение; 2) динамическое нагружение—разгрузка—статическое нагружение; 3) динамическое нагружение—разгрузка—динами­ ческое нагружение.

Опыты первой и второй программ выявили снижение чувстви­ тельности материала к скорости деформации после предварительной статической деформации. С точки зрения дислокационной структуры материала этот факт объясняется увеличением общей плотности дислокаций в процессе статической деформации и, как следствие, запиранием подвижных дислокаций — элементарных носителей пла­ стических сдвигов в металлах.

Аналогичные программы испытаний низкоуглеродистой стали в ряде работ реализуются с трубчатыми тонкостенными образцами. Образцы подвергаются кручению с постоянной скоростью деформа­

ции

сдвига.

Возможная

схема

экспериментальной

 

установки при-

1

2

3 4

5

6

7

8

9

10

Рис. 1.6. Схема эксперименталь-

 

 

 

 

 

 

 

 

(

ной установки на кручение тон­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

костенных

трубчатых

образцов

.

760

[ I

315

^

915

1

 

Т

(размеры в

мм):

 

 

 

 

1830

 

 

 

1830

 

 

I, 10 — устройство для

закручи­

 

 

 

 

 

 

 

вания;

2,

4,

8 — датчики;

~3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зажим;

5, 9,

7 — прокладки;

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образец

 

 

 

 

 

10