книги / Механика трещин
..pdfПредположим, что критический коэффициент интенсивности напряжений Кщс = К не зависит от скорости трещины. Тогда, учитывая асимптотическое равенство (7.5), приходим к следующему уравнению относительно скорости трещины:
2о |
f-------- s— |
К |
Г |
Т |
^2 ' ' ([ ° |
] = 7 2 |
|
Отсюда |
|
|
|
M |
пК2 |
о . |
л К2 |
= |
802со |
||
|
|
|
|
Ш) = /(0) + c0t - |
11 + In — |
a |
|
где - |
время между моментом нагружения берегов трещины и нача |
лом ее движения. Иногда эту задержку движения, проявляющуюся в эксперименте, ошибочно относят к свойствам материала. В действи тельности она, как показано выше, представляет собой время нараста ния коэффициента интенсивности напряжений до своего предельного значения. В дальнейшем скорость трещины (в данной модели процесса) асимптотически приближается к скорости волны сдвига [59]. Если
на берега |
трещины |
действуют внезапно |
приложенные постоянные |
||||
сосредоточенные силы [о_ = - |
Qà(x)H(t), |
1(0) > 0], то из формулы (7.3) |
|||||
следует |
|
|
|
|
|
|
|
о |
0_ |
ы |
|
H(c2t - x ) ------ х |
|
||
пх |
X - /(Т0) |
|
|||||
|
|
л |
|
||||
X |
л/i |
- i(t)/c2 |
H[c2t - т |
(* -J (f) + 0). |
|||
Ш |
х - |
W ] |
|
|
|
|
|
Вводя, как и выше, постоянный критический коэффициент интен |
|||||||
сивности напряжений К, находим |
|
||||||
K t)= m + |
— - |
/(0 ) |
1 _ |
e - a f t - t j |
|
||
|
|
|
|||||
|
|
|
a |
|
. |
|
|
ХЯ |
С, |
/(0) W - a |
|
|
|||
— |
- |
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
пс2К2
2Q2
Видно, что при достаточно большой силе [ c j а > /(0)] после прихода сдвиговой волны к краю трещины последняя начинает расширяться с уменьшающейся скоростью [начальное значение скорости l(tj = с2 - - а/(0)] и ее край удаляется от точки приложения силы на расстояние /(°°) = с2/а.
Перейдем к плоской задаче. С целью упростить окончательные результаты воспользуемся приближенным описанием (1.30). Как было показано выше (см. также [86]), по крайней мере для дорэлеевской скорости трещины, результаты, следующие из приближенного описа ния, достаточно близки к точным. Ограничимся определением напря жений на продолжении трещины. Для кратности будем писать сх или с2 вместо с х* = (задача I) или с2* = 1/Ь2* (задача И), имея в виду, что значение этого параметра в окончательных результатах можно заме нить в соответствии с приведенными выше рекомендациями.
Пусть 0 < l(t) < CR. Напряжения на продолжении трещины о+ = о22 (задача I) или о+ = о 12 (задача II) определяются второй из формул (4.9),
где С= и+= 0. Если о_ = ô ( f - |
t 0) à ( x - х 0)уто, как следует из указанной |
|
формулы. |
|
|
0+ = - P+(t, х )** [S+{t- |
t09x - х 0)Н (х - l(t)]. |
(7.6) |
В соответствии со сказанным в § 5.4 и формулами (3.15), (3.16)
л [\ CR dt
Подставляя это в формулу (7.6), получаем
Ф = [f;l/2ô (c ^ - |
х)] |
х 0 ~ cR( t - |
f0) ) ; 3/2 х |
х я ( С10 - д - х + х о) Я ( х - /Ш = |
|
||
Г * - |
' |
|
- 1/ 2 |
V/ ct - сд |
|
|
X |
|
|
|
H teiitt0) - x +xо)
(7.7)
X -X 0 - cM t- t0)
где параметр т* удовлетворяет уравнению
x - c t(t - |
тJ - /(TJ = 0. |
|
||||
Из последнего соотношения следует |
||||||
ат* |
|
|
|
|
дт* |
|
àt |
Cj - |
/(т*) |
|
|
дх |
|
\ся |
dï |
дх/ |
|
|
с я ^ - Д т * )] |
|
Возвращаясь к равенству (7.7), находим |
||||||
« V |
j c 1{c1- ся) |
ся - |
/(т J |
|||
2л |
Cl - |
j(U |
||||
|
||||||
X |
|
• |
- *0 “ |
<*(т* - ï0)]+3/? w fci (ï - Ï0) - X + x 0] + |
||
y/x- l(T*) |
|
|
|
|||
+ |
V x - /(TJ |
|
SM |
- V - X . x J . |
||
|
|
|
Для нагрузки общего вида о_ = o_(f, х) решение получается супер позицией. Его можно записать так:
Vci(c! - |
ся) |
ся - |
/(тJ |
|
0. --------------------- |
|
-------- г -^ -Х |
|
|
2л |
|
сх - |
/(тJ |
|
|
/(f) |
f |
|
|
* |
J |
1 w , *> - * » - с*<т- - |
'• ) ! :* " * |
x- c 1t 0
xH[Cl(t - t 0) - x + X0]o .(ï0, X0) dt0dx0 +
i------------ |
T* |
|
Cl( ï - |
ï0)) |
|
|
yx - /(Tj |
Г |
O ,( ÏQ. X - |
|
|||
|
|
|
|
|
dtn |
|
|
|
(*“ ?O)VC1(T* - f0) |
|
|||
V ci - CR |
CR - |
î(t) |
/ a |
m t |
|
|
|
[/(f) - |
|||||
|
|
|
|
|
||
2n |
y/ct - |
i(t) |
/(/)-C,fO |
i |
x dt0dx0 |
|
|
(x - |
l(t) + 0). |
|
|
||
В частности, для постоянной сосредоточенной силы о_ = - Q à{x- |
||||||||
- хо)Н(0 |
0(0) > ЛГ0) |
|
|
|
|
|
||
0 |
Q [ |
1 ~ |
|
|
|
|
|
|
. =- |
( |
1 - /("O/Cj |
\ /х - |
/(TJ |
Æ J |
|
||
|
л |
7 |
||||||
- |
|
|
|
CR |
|
|
|
|
(H * J |
~ X0 ---------------(ctf - x + x 0) ) ; 1/2 |
|
||||||
|
|
|
|
- CR |
|
|
|
|
|
■— nJ ^ ( x ) iT*)’ |
\H(Clt~ X +X°) ' |
|
|||||
--------x x 0 |
V / ( T |
j - x 0 |
) |
|
|
|
||
|
Q |
1 - |
i(t)/CR |
|
1 |
|
- |
/(* )- x0 - |
|
|
y/l -i(t)/cl |
y/x - l(t) |
|
||||
|
Л |
'Jl(t) ~ X0 |
|
|||||
|
CR |
( c ^ - l{t) +x 0) |
H(Clt -l(t) +x0) (x -* l(t) + 0). (7.8) |
|||||
|
ct - |
CR |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
На интервале |
|
|
|
|
|
|||
* ~ * o |
^ |
U T ^ X Q |
X - f ( T j |
|
(7.9) |
|||
|
Ct |
|
CR |
|
cx |
|
||
|
|
|
|
|
второй член в квадратных скобках (7.8) отличен от нуля и по модулю больше первого. Следовательно, если Q > 0, т. е. силы раскрывают берега трещины (задача I), в начальный период (7.9) на продолжении трещины имеет место сжатие. В период сжатия, как это видно из соот ношений между напряжениями о+ и перемещениями берегов трещины при ее дорэлеевской скорости (см. § 5.2), берега трещины должны заходить друг за друга, что, конечно, невозможно. Поэтому, по край ней мере в период (х - х^!сх < t < [l(t) - X 0]/CR9 указанное выше решение задачи I не годится. Однако в дальнейшем, после прихода волн Рэлея [t > {l{t) - x j/сд], область сжатия уходит от края трещины и возникает растяжение. В связи со сказанным ясно, что более пра вильная запись формулы для коэффициента интенсивности напряже ний при Q = const > 0 должна иметь вид
2_ 1 - i(t)/cR
Лл/Г—i(t)/c1
H[CRt- /(f) +
//( О - Х0
Как показал В. А. Сарайкин [85], при достаточно быстром росте силы, действующей на берега трещины, излучение волны отрицатель ных напряжений может приводить к торможению трещины.
Приведем еще решение, отвечающее постоянной равномерно распределенной нагрузке берегов трещины: 0_ = - о = const (х ^ /(f)). Решение можно получить суперпозицией, основываясь на зависимости (7.8). Для этого достаточно заменить Q на о и проинтегрировать правую часть указанного выражения по х 0 (по всему носителю). В результате найдем
2о |
Гf l1 -- |
i(T*)/ctf |
Cfl/Cj |
|
’ • - Т |
ШV l - /(T j/c , |
у! х - /(TJ |
||
- arctg У |
|
|
- * + /(()))■ |
|
2o_ |
|
' |
i - |
i(t)/cR |
Л- |
Cj |
x - l |
Vl - |
( x - 1(f)+ 0). |
Ht)/ct |
Видно, что в отличие от антиплоской задачи здесь при ограничен ном критическом коэффициенте интенсивности напряжений скорость трещины должна стремиться к скорости волн Рэлея. В действитель ности, как показывают эксперименты, в условиях механического нагружения предельная скорость трещины оказывается существенно ниже скорости волн Рэлея [47, 49, 120]. Возможно это объясняется влиянием нагрева материала у берегов распространяющейся трещины, происходящего вследствие поглощения энергии, выделяющейся при разрушении [25, 47, 108].
ГЛАВА 6
ДИНАМИКА ТРЕЩИН
ВСРЕДАХ СО СТРУКТУРОЙ
В80-х гг были опубликованы точные решения задач о динамиче ском распространении разрушения в некоторых моделях линейно-упру гих сред со структурой. Основные цели исследований в этом направле нии - определение зависимости трещиностойкости материала от параметров его структуры и скорости трещины, а также выявление
иописание тех эффектов, которые не обнаруживаются в рамках клас сической сплошной упругой среды без структуры.
Начало было положено статьёй [100], где рассматривалась антиплоская задача о распространении трещины в решетке с квадратными ячейками. Антиплоской задаче посвящены, кроме того, статьи [101, 102]. В работе [41] дано решение задачи о динамике трещины при пло ской деформации решетки. Более простая задача из этого класса, позволившая провести наиболее полное исследование аналитически ми средствами, - одномерная задача о волне разрушения в цепочке [110]. Некоторые заключения, относящиеся к динамике трещин в средах со структурой довольно общего вида, сделаны в статьях [103, 104, 105]. В [39, 40] исследовано влияние анизотропии решетки. С тех же позиций и теми же методами исследовано распространение трещи ны в модели армированного (слоистого) материала [58] и в среде блоч ной структуры [106]. Роль структуры освещается также в работах [51, 52, 60].
Основное, что позволяет учет структуры, это возможность обна ружить волны, уносящие часть энергии от края распространяющейся трещины или от фронта волны разрушения. Параметры этих волн и создаваемый ими поток энергии оказываются существенно завися щими от структуры среды и от скорости распространения разрушения. Учет мощности излучения позволил выразить макроскопические критерии разрушения - энергетический критерий Гриффитса и сило вой критерий Ирвина - как функции скорости распространения разру шения, зависящие также от параметров структуры. Характерным для решеток является минимум трещиностойкости (минимум общей энергии, потребной для распространения трещины), достигаемый в районе половины критического значения скорости - скорости волны сдвига для антиплоской задачи и волны Рэлея для плоской. В работе [39, 40] установлено сильное влияние анизотропии на поток энергии, идущий в край трещины на макроуровне. Для армированного мате риала с относительно малой жесткостью связующего при распростра нении трещины разрыва волокон с собственно поверхностной энергией можно не считаться, так как ее вклад пренебрежимо мал по сравнению с энергией излучения, обусловленного структурой [58]. Это позволило выразить эффективную поверхностную энергию через прочностные, упругие и геометрические параметры композита.
Из результатов, приведенных в упомянутых работах, следуют принципиальная возможность распространения трещины со* сверхзву ковой скоростью, когда энергия, идущая на разрыв связей, отбирается лишь из ближайших слоев решетки [101], и неустойчивость распростра нения разрушения с малой скоростью (это относится, конечно, только к хрупкому материалу).
Задачи ставились как однородные стационарные (для наблюдате ля, движущегося вместе с фронтом разрушения). Рассматривались полубесконечные трещины (волна разрушения). Это, однако, не пре пятствует перенесению результатов и на конечные трещины, распро страняющиеся с переменной скоростью, если только масштабы на микроуровне много меньше соответствующих макроскопических. Бесконечные системы дифференциальных уравнений динамики решетки
решались с помощью дискретного и непрерывного преобразований Фурье и методом ВинераХопфа. В решении для решетки определя лись предел, соответствующий моменту разрыва связи, и длинновол новая асимптотика, отвечающая решению той же задачи для сплошной среды без структуры. Сравнение этих результатов позволяет найти отношение собственно энергии разрушения (энергии разрыва связи) к полной энергии, стекающей к краю трещины по длинноволновому приближению среды без структуры.
§6.1. Решетки и эквивалентные им сплошные среды
Рассмотрим дискретную периодическую систему, состоящую из абсолютно жестких масс - „частиц” (возможно наделенных моментами инерции), взаимодействующих друг с другом с помощью безынерцион ных связей. Независимо от того, моделируется ли таким образом кристаллическая решетка [30, 53] или какая-либо макроскопическая упругая система, будем употреблять термин „решетка” и говорить о ней как о среде с микроструктурой, а о динамике решетки - как о процессе на микроуровне. В отличие от этого динамику сплошной среды без структуры - длинноволновое (низкочастотное) приближе ние для динамики решетки будем называть процессом на макроуровне.
Периодичность означает существование такой тройки некомпла нарных векторов - трансляционных векторов аК9 к = 1, 2, 3, что при смещении в целом на любой из них решетка остается неизменной (имеются в виду наименьшие по модулю вектора, удовлетворяющие этому условию). Говоря о периодичности, имеют, конечно, в виду начальное (недеформированное) состояние решетки. Параллелепипед, построенный на векторах ак, называется ячейкой (элементарной ячей кой). Выбор указанной тройки векторов и, следовательно, форма ячейки не однозначны. Однако объем ячейки фиксирован, так как число периодически повторяющихся групп частиц - число ячеек, содержащихся в данной (достаточно большой) области, не зависит от того, какая форма будет приписана ячейкам.
Если решетка кинематически не изменяема (т. е. не является меха низмом) и свободна (ее частицы не закреплены), то в отношении макро скопически равномерной статической деформации она эквивалентна некоторой сплошной упругой среде без структуры. Определим упру гие свойства такой среды, основываясь на зависимости потенциаль ной энергии решетки от обобщенных перемещений.
Перемещения частиц решетки (проекции перемещения на прямо угольные оси хк, к = 1, 2, 3) при ее макроскопически равномерной деформации можно представить в виде
UK = VK1XI + U°K( V ), VK / = const,
где - „местное” перемещение частицы (например, относительно центра масс в ячейке); v - номер частицы в ячейке. Из однородных
уравнений равновесия можно выразить и* (v) через yKi, а затем, через те же параметры найти потенциальную энергию деформации связей решетки, приходящуюся на одну ячейку. Разделив эту энергию на объем ячейки, получаем зависимость для удельной потенциальной
энергии и0(уц , vt2,- ••Y33).
Определим эквивалентную сплошную среду без структуры той же зависимостью плотности потенциальной энергии от yKi, полагая послед ние компонентами градиента перемещения сплошной среды ик:
= док/дх/, |
ик = Ук1%1* с?о |
ск = const. |
Тогда, если |
взять достаточно |
большие „образцы” , вырезанные |
из решетки и из эквивалентной ей сплошной среды, и, приложив силы к их границам, подвергнуть их макроскопически равномерной дефор мации, получим (при равных силах) достаточно малые отличия в отно сительных перемещениях границ [вследствие ограниченности и£ (v)]. Иными словами, определенная так эквивалентная сплошная среда обладает той же упругостью, что и решетка при ее макроскопически равномерной деформации.
Для сплошной среды обобщенным координатам yKj соответствуют
обобщенные силы 0/к в том смысле, что |
|
àU0/dyKi - 0/к, |
(!•!) |
где 0/к - компоненты (несимметричного) тензора напряжений ПиолыКирхгофа (см. § 3.1). Равенство (1.1) устанавливает связь между дефор мацией и напряжениями „эквивалентной” сплошной среды. При малых деформациях и поворотах, т. е. при yKi -*• 0 тензор 0/к переходит в сим метричный тензор напряжений 0/к. В этом предельном (линейном) случае
0/к ” ЕЫтпУтп
и, следовательно, упругие модули определяются так
à2 Uо
Щктп ” Етп1к Ек1тп Ек1пт
дУтпдУк! ’
Отсюда видно, что в общем случае имеется 21 постоянная; если же среда изотропна (если решетка эквивалентна изотропной среде), их число сокращается до двух (см. по этому поводу [68]).
Модель |
сплошной среды |
без структуры |
можно использовать |
и в случае |
макроскопически |
неравномерной |
деформации решетки, |
если только деформация изменяется достаточно медленно в масштабах радиуса взаимодействия и размера ячейки. При распространении введенного выше соответствия на динамику необходимо потребовать, чтобы перемещения медленно изменялись не только по координатам,
но и во времени. Естественным масштабом времени для решетки является наибольший период длинноволновых „оптических” колеба ний (когда частицы в ячейке движутся преимущественно относитель но центра масс), частота которых не стремится к нулю с увеличением длины волны (см., например, [30]). Если это условие выполнено, то основной вклад в кинетическую энергию дает движение частиц вместе с центром масс ячейки, вследствие чего сохраняется (статическая) зависимость потенциальной энергии от ук/. При этом плотность сплош ной среды р0 определяется как средняя плотность масс в решетке. Осредняя тем же способом внешние силы, приходим к уравнениям динамики эеквивалентной сплошной среды - длинноволновому (низкочастотному) приближению для уравнений динамики решетки
а |
àUg |
(1.2) |
|
Ро“ к dxi |
d{duK/dxi) ~ PQQK9 |
||
|
где qK- проекции внешних сил, отнесенных к единице массы. Соответствие между дискретной средой и некоторой сплошной
можно установить и в более общем случае [42], когда неравномерность деформации и скорость ее изменения произвольны - не являются малыми. При этом, однако, сплошная среда по необходимости будет обладать другими свойствами, ее деформация не будет подчиняться уравнению (1.2).
О точном соответствии между функциями дискретного и непре рывного аргументов можно говорить, конечно, лишь в том случае, когда они совпадают в точках, где определена первая. Интерполяция вне указанных точек, вообще говоря, произвольна. Естественное дополнительное условие, делающее такую интерполяцию единствен ной, - минимальность ширины спектра функции непрерывного аргу мента, что достигается восстановлением ее по преобразованию Фурье над функцией дискретного аргумента.
Преобразование Фурье функции дискретного аргумента п и форму ла обращения имеют вид
fo(q) = l |
/(п)е'9", |
< 1 = М 2<У; |
|
(1.3) |
П |
|
|
|
|
т = |
J fo (q )e l4ndq, п = К |
п2, п3), dq = dqtdq2dq3, |
(1.4) |
где Вп- куб: - п< qK< п (показатель степени 2л перед интегралом равен размерности пространства). Интерполяция /(£), £ = (2^, Ё2> £3) определяется формулой (1.4), в которой пк полагаются непрерывными (заменяются на £к)
|
1 |
(1.5) |
№ = |
f o(q)e~!t} %dq. |
|
(2л)3 |
|
Отсюда преобразование Фурье функции непрерывного аргумента
оо |
со |
|
f F(q) = J /( 1)е'« * dl = |
J ^ (p )e l^ -P ) dpd| = |
|
-оо |
-оо В |
|
= S / f °(p)ô(p - g)dp =fF°(q)HBn{q), d% = d£ ,d|2d|3, |
(1.6) |
fin
где ô(p) - дельта-функция Дирака в трехмерном пространстве [ô(p) = Ô(p1)ô(p2)ô(p3)], Явп(<?)= l(q € Bn), ЯВп = 0 (q e B n).
Пусть А - множество функций /(л), лк = 0, ± 1,. . . ; В - множество функций /(£), где £ - непрерывная вещественная переменная, таких что f F{q) = 0, если q ^ Вп. Тогда соотношения (1.3), (1.5) устанавливают взаимно-однозначное соответствие между /(л) и /(£). Такое же соот ветствие имеет место и в отношении некоторых операций над ними.
Во-первых, если существует предел f F°(q) при q -►0, то
2 /(п) = ? / « ,
п-оо
так как fF° |
(0) =fF (0). |
|
|
Во-вторых, если взять две пары соответствующих функций fi,г(я)> |
|||
/^(Ё), то их свертки - дискретная и непрерывная - |
также будут соот |
||
ветствующими функциями, т. е. если обозначить |
|
||
Л(п) * / 2(л) = I f x(m)f2{n - |
т) =/(л), |
(1.7) |
|
|
та |
|
|
то непрерывная свертка |
|
|
|
Ш *Ш |
= ГЛ ( л ) /2(1 - |
n)dtl « / а ) . |
(1 .8) |
|
-оо |
|
|
Это следует из того, что между „изображениями” сверток (q ^ Вп)
Iftin) *f2(n)fo =ff°(q)fF°(q);
Ш) 4 2{l)f= h F(q)f[(q)
и„оригиналами” - самими свертками - существует взаимно одно значное соответствие, а изображения/ f 2(g) =f$2{q) при q ^ Вп.
Заменим в (1.7), (1.8) / 2(л) на / 2(-л ), / 2(£) на / 2( - £). Тогда из срав нения указанных равенств следует
£ A (m)f2(m) = f А(П)А(П)^Л (п = | = 0). |
(1.9) |
m |
|
В линейных системах энергия - квадратичная функция, и равенство (1.9) позволяет установить точное соответствие между дискретным и непрерывным описанием однородных систем; дискретной и непре рывной функциям, совпадающим при целочисленных значениях