Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

Предположим, что критический коэффициент интенсивности напряжений Кщс = К не зависит от скорости трещины. Тогда, учитывая асимптотическое равенство (7.5), приходим к следующему уравнению относительно скорости трещины:

f-------- s—

К

Г

Т

^2 ' ' ([ °

] = 7 2

Отсюда

 

 

 

M

пК2

о .

л К2

=

802со

 

 

 

Ш) = /(0) + c0t -

11 + In —

a

где -

время между моментом нагружения берегов трещины и нача­

лом ее движения. Иногда эту задержку движения, проявляющуюся в эксперименте, ошибочно относят к свойствам материала. В действи­ тельности она, как показано выше, представляет собой время нараста­ ния коэффициента интенсивности напряжений до своего предельного значения. В дальнейшем скорость трещины (в данной модели процесса) асимптотически приближается к скорости волны сдвига [59]. Если

на берега

трещины

действуют внезапно

приложенные постоянные

сосредоточенные силы [о_ = -

Qà(x)H(t),

1(0) > 0], то из формулы (7.3)

следует

 

 

 

 

 

 

 

о

0_

ы

 

H(c2t - x ) ------ х

 

пх

X - /(Т0)

 

 

 

л

 

X

л/i

- i(t)/c2

H[c2t - т

(* -J (f) + 0).

Ш

х -

W ]

 

 

 

 

Вводя, как и выше, постоянный критический коэффициент интен­

сивности напряжений К, находим

 

K t)= m +

— -

/(0 )

1 _

e - a f t - t j

 

 

 

 

 

 

 

a

 

.

 

 

ХЯ

С,

/(0) W - a

 

 

-

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

пс2К2

2Q2

Видно, что при достаточно большой силе [ c j а > /(0)] после прихода сдвиговой волны к краю трещины последняя начинает расширяться с уменьшающейся скоростью [начальное значение скорости l(tj = с2 - - а/(0)] и ее край удаляется от точки приложения силы на расстояние /(°°) = с2/а.

Перейдем к плоской задаче. С целью упростить окончательные результаты воспользуемся приближенным описанием (1.30). Как было показано выше (см. также [86]), по крайней мере для дорэлеевской скорости трещины, результаты, следующие из приближенного описа­ ния, достаточно близки к точным. Ограничимся определением напря­ жений на продолжении трещины. Для кратности будем писать сх или с2 вместо с х* = (задача I) или с2* = 1/Ь2* (задача И), имея в виду, что значение этого параметра в окончательных результатах можно заме­ нить в соответствии с приведенными выше рекомендациями.

Пусть 0 < l(t) < CR. Напряжения на продолжении трещины о+ = о22 (задача I) или о+ = о 12 (задача II) определяются второй из формул (4.9),

где С= и+= 0. Если о_ = ô ( f -

t 0) à ( x - х 0)уто, как следует из указанной

формулы.

 

 

0+ = - P+(t, х )** [S+{t-

t09x - х 0)Н (х - l(t)].

(7.6)

В соответствии со сказанным в § 5.4 и формулами (3.15), (3.16)

л [\ CR dt

Подставляя это в формулу (7.6), получаем

Ф = [f;l/2ô (c ^ -

х)]

х 0 ~ cR( t -

f0) ) ; 3/2 х

х я ( С10 - д - х + х о) Я ( х - /Ш =

 

Г * -

'

 

- 1/ 2

V/ ct - сд

 

 

X

 

 

 

H teiitt0) - x +xо)

(7.7)

X -X 0 - cM t- t0)

где параметр т* удовлетворяет уравнению

x - c t(t -

тJ - /(TJ = 0.

 

Из последнего соотношения следует

ат*

 

 

 

 

дт*

àt

Cj -

/(т*)

 

 

дх

\ся

дх/

 

 

с я ^ - Д т * )]

Возвращаясь к равенству (7.7), находим

« V

j c 1{c1- ся)

ся -

/(т J

Cl -

j(U

 

X

 

- *0 “

<*(т* - ï0)]+3/? w fci (ï - Ï0) - X + x 0] +

y/x- l(T*)

 

 

 

+

V x - /(TJ

 

SM

- V - X . x J .

 

 

 

Для нагрузки общего вида о_ = o_(f, х) решение получается супер­ позицией. Его можно записать так:

Vci(c! -

ся)

ся -

/(тJ

 

0. ---------------------

 

-------- г -^ -Х

 

 

сх -

/(тJ

 

 

/(f)

f

 

 

*

J

1 w , *> - * » - с*<т- -

'• ) ! :* " *

x- c 1t 0

xH[Cl(t - t 0) - x + X0]o .(ï0, X0) dt0dx0 +

i------------

T*

 

Cl( ï -

ï0))

 

yx - /(Tj

Г

O ,( ÏQ. X -

 

 

 

 

 

 

dtn

 

 

 

(*“ ?O)VC1(T* - f0)

 

V ci - CR

CR -

î(t)

/ a

m t

 

 

[/(f) -

 

 

 

 

 

2n

y/ct -

i(t)

/(/)-C,fO

i

x dt0dx0

 

 

(x -

l(t) + 0).

 

 

В частности, для постоянной сосредоточенной силы о_ = - Q à{x-

- хо)Н(0

0(0) > ЛГ0)

 

 

 

 

 

0

Q [

1 ~

 

 

 

 

 

. =-

(

1 - /("O/Cj

\ /х -

/(TJ

Æ J

 

 

л

7

-

 

 

 

CR

 

 

 

 

(H * J

~ X0 ---------------(ctf - x + x 0) ) ; 1/2

 

 

 

 

 

- CR

 

 

 

 

 

■— nJ ^ ( x ) iT*)’

\H(Clt~ X +X°) '

 

--------x x 0

V / ( T

j - x 0

)

 

 

 

 

Q

1 -

i(t)/CR

 

1

 

-

/(* )- x0 -

 

 

y/l -i(t)/cl

y/x - l(t)

 

 

Л

'Jl(t) ~ X0

 

 

CR

( c ^ - l{t) +x 0)

H(Clt -l(t) +x0) (x -* l(t) + 0). (7.8)

 

ct -

CR

 

 

 

 

 

 

 

На интервале

 

 

 

 

 

* ~ * o

^

U T ^ X Q

X - f ( T j

 

(7.9)

 

Ct

 

CR

 

cx

 

 

 

 

 

 

второй член в квадратных скобках (7.8) отличен от нуля и по модулю больше первого. Следовательно, если Q > 0, т. е. силы раскрывают берега трещины (задача I), в начальный период (7.9) на продолжении трещины имеет место сжатие. В период сжатия, как это видно из соот­ ношений между напряжениями о+ и перемещениями берегов трещины при ее дорэлеевской скорости (см. § 5.2), берега трещины должны заходить друг за друга, что, конечно, невозможно. Поэтому, по край­ ней мере в период - х^!сх < t < [l(t) - X 0]/CR9 указанное выше решение задачи I не годится. Однако в дальнейшем, после прихода волн Рэлея [t > {l{t) - x j/сд], область сжатия уходит от края трещины и возникает растяжение. В связи со сказанным ясно, что более пра­ вильная запись формулы для коэффициента интенсивности напряже­ ний при Q = const > 0 должна иметь вид

2_ 1 - i(t)/cR

Лл/Г—i(t)/c1

H[CRt- /(f) +

//( О - Х0

Как показал В. А. Сарайкин [85], при достаточно быстром росте силы, действующей на берега трещины, излучение волны отрицатель­ ных напряжений может приводить к торможению трещины.

Приведем еще решение, отвечающее постоянной равномерно распределенной нагрузке берегов трещины: 0_ = - о = const ^ /(f)). Решение можно получить суперпозицией, основываясь на зависимости (7.8). Для этого достаточно заменить Q на о и проинтегрировать правую часть указанного выражения по х 0 (по всему носителю). В результате найдем

2о

Гf l1 --

i(T*)/ctf

Cfl/Cj

’ • - Т

ШV l - /(T j/c ,

у! х - /(TJ

- arctg У

 

 

- * + /(()))■

2o_

 

'

i -

i(t)/cR

Л-

Cj

x - l

Vl -

( x - 1(f)+ 0).

Ht)/ct

Видно, что в отличие от антиплоской задачи здесь при ограничен­ ном критическом коэффициенте интенсивности напряжений скорость трещины должна стремиться к скорости волн Рэлея. В действитель­ ности, как показывают эксперименты, в условиях механического нагружения предельная скорость трещины оказывается существенно ниже скорости волн Рэлея [47, 49, 120]. Возможно это объясняется влиянием нагрева материала у берегов распространяющейся трещины, происходящего вследствие поглощения энергии, выделяющейся при разрушении [25, 47, 108].

ГЛАВА 6

ДИНАМИКА ТРЕЩИН

ВСРЕДАХ СО СТРУКТУРОЙ

В80-х гг были опубликованы точные решения задач о динамиче­ ском распространении разрушения в некоторых моделях линейно-упру­ гих сред со структурой. Основные цели исследований в этом направле­ нии - определение зависимости трещиностойкости материала от параметров его структуры и скорости трещины, а также выявление

иописание тех эффектов, которые не обнаруживаются в рамках клас­ сической сплошной упругой среды без структуры.

Начало было положено статьёй [100], где рассматривалась антиплоская задача о распространении трещины в решетке с квадратными ячейками. Антиплоской задаче посвящены, кроме того, статьи [101, 102]. В работе [41] дано решение задачи о динамике трещины при пло­ ской деформации решетки. Более простая задача из этого класса, позволившая провести наиболее полное исследование аналитически­ ми средствами, - одномерная задача о волне разрушения в цепочке [110]. Некоторые заключения, относящиеся к динамике трещин в средах со структурой довольно общего вида, сделаны в статьях [103, 104, 105]. В [39, 40] исследовано влияние анизотропии решетки. С тех же позиций и теми же методами исследовано распространение трещи­ ны в модели армированного (слоистого) материала [58] и в среде блоч­ ной структуры [106]. Роль структуры освещается также в работах [51, 52, 60].

Основное, что позволяет учет структуры, это возможность обна­ ружить волны, уносящие часть энергии от края распространяющейся трещины или от фронта волны разрушения. Параметры этих волн и создаваемый ими поток энергии оказываются существенно завися­ щими от структуры среды и от скорости распространения разрушения. Учет мощности излучения позволил выразить макроскопические критерии разрушения - энергетический критерий Гриффитса и сило­ вой критерий Ирвина - как функции скорости распространения разру­ шения, зависящие также от параметров структуры. Характерным для решеток является минимум трещиностойкости (минимум общей энергии, потребной для распространения трещины), достигаемый в районе половины критического значения скорости - скорости волны сдвига для антиплоской задачи и волны Рэлея для плоской. В работе [39, 40] установлено сильное влияние анизотропии на поток энергии, идущий в край трещины на макроуровне. Для армированного мате­ риала с относительно малой жесткостью связующего при распростра­ нении трещины разрыва волокон с собственно поверхностной энергией можно не считаться, так как ее вклад пренебрежимо мал по сравнению с энергией излучения, обусловленного структурой [58]. Это позволило выразить эффективную поверхностную энергию через прочностные, упругие и геометрические параметры композита.

Из результатов, приведенных в упомянутых работах, следуют принципиальная возможность распространения трещины со* сверхзву­ ковой скоростью, когда энергия, идущая на разрыв связей, отбирается лишь из ближайших слоев решетки [101], и неустойчивость распростра­ нения разрушения с малой скоростью (это относится, конечно, только к хрупкому материалу).

Задачи ставились как однородные стационарные (для наблюдате­ ля, движущегося вместе с фронтом разрушения). Рассматривались полубесконечные трещины (волна разрушения). Это, однако, не пре­ пятствует перенесению результатов и на конечные трещины, распро­ страняющиеся с переменной скоростью, если только масштабы на микроуровне много меньше соответствующих макроскопических. Бесконечные системы дифференциальных уравнений динамики решетки

решались с помощью дискретного и непрерывного преобразований Фурье и методом ВинераХопфа. В решении для решетки определя­ лись предел, соответствующий моменту разрыва связи, и длинновол­ новая асимптотика, отвечающая решению той же задачи для сплошной среды без структуры. Сравнение этих результатов позволяет найти отношение собственно энергии разрушения (энергии разрыва связи) к полной энергии, стекающей к краю трещины по длинноволновому приближению среды без структуры.

§6.1. Решетки и эквивалентные им сплошные среды

Рассмотрим дискретную периодическую систему, состоящую из абсолютно жестких масс - „частиц” (возможно наделенных моментами инерции), взаимодействующих друг с другом с помощью безынерцион­ ных связей. Независимо от того, моделируется ли таким образом кристаллическая решетка [30, 53] или какая-либо макроскопическая упругая система, будем употреблять термин „решетка” и говорить о ней как о среде с микроструктурой, а о динамике решетки - как о процессе на микроуровне. В отличие от этого динамику сплошной среды без структуры - длинноволновое (низкочастотное) приближе­ ние для динамики решетки будем называть процессом на макроуровне.

Периодичность означает существование такой тройки некомпла­ нарных векторов - трансляционных векторов аК9 к = 1, 2, 3, что при смещении в целом на любой из них решетка остается неизменной (имеются в виду наименьшие по модулю вектора, удовлетворяющие этому условию). Говоря о периодичности, имеют, конечно, в виду начальное (недеформированное) состояние решетки. Параллелепипед, построенный на векторах ак, называется ячейкой (элементарной ячей­ кой). Выбор указанной тройки векторов и, следовательно, форма ячейки не однозначны. Однако объем ячейки фиксирован, так как число периодически повторяющихся групп частиц - число ячеек, содержащихся в данной (достаточно большой) области, не зависит от того, какая форма будет приписана ячейкам.

Если решетка кинематически не изменяема (т. е. не является меха­ низмом) и свободна (ее частицы не закреплены), то в отношении макро­ скопически равномерной статической деформации она эквивалентна некоторой сплошной упругой среде без структуры. Определим упру­ гие свойства такой среды, основываясь на зависимости потенциаль­ ной энергии решетки от обобщенных перемещений.

Перемещения частиц решетки (проекции перемещения на прямо­ угольные оси хк, к = 1, 2, 3) при ее макроскопически равномерной деформации можно представить в виде

UK = VK1XI + U°K( V ), VK / = const,

где - „местное” перемещение частицы (например, относительно центра масс в ячейке); v - номер частицы в ячейке. Из однородных

уравнений равновесия можно выразить и* (v) через yKi, а затем, через те же параметры найти потенциальную энергию деформации связей решетки, приходящуюся на одну ячейку. Разделив эту энергию на объем ячейки, получаем зависимость для удельной потенциальной

энергии и0(уц , vt2,- ••Y33).

Определим эквивалентную сплошную среду без структуры той же зависимостью плотности потенциальной энергии от yKi, полагая послед­ ние компонентами градиента перемещения сплошной среды ик:

= док/дх/,

ик = Ук1%1* с?о

ск = const.

Тогда, если

взять достаточно

большие „образцы” , вырезанные

из решетки и из эквивалентной ей сплошной среды, и, приложив силы к их границам, подвергнуть их макроскопически равномерной дефор­ мации, получим (при равных силах) достаточно малые отличия в отно­ сительных перемещениях границ [вследствие ограниченности и£ (v)]. Иными словами, определенная так эквивалентная сплошная среда обладает той же упругостью, что и решетка при ее макроскопически равномерной деформации.

Для сплошной среды обобщенным координатам yKj соответствуют

обобщенные силы 0/к в том смысле, что

 

àU0/dyKi - 0/к,

(!•!)

где 0/к - компоненты (несимметричного) тензора напряжений ПиолыКирхгофа (см. § 3.1). Равенство (1.1) устанавливает связь между дефор­ мацией и напряжениями „эквивалентной” сплошной среды. При малых деформациях и поворотах, т. е. при yKi -*• 0 тензор 0/к переходит в сим­ метричный тензор напряжений 0/к. В этом предельном (линейном) случае

0/к ” ЕЫтпУтп

и, следовательно, упругие модули определяются так

à2 Uо

Щктп Етп1к Ек1тп Ек1пт

дУтпдУк!

Отсюда видно, что в общем случае имеется 21 постоянная; если же среда изотропна (если решетка эквивалентна изотропной среде), их число сокращается до двух (см. по этому поводу [68]).

Модель

сплошной среды

без структуры

можно использовать

и в случае

макроскопически

неравномерной

деформации решетки,

если только деформация изменяется достаточно медленно в масштабах радиуса взаимодействия и размера ячейки. При распространении введенного выше соответствия на динамику необходимо потребовать, чтобы перемещения медленно изменялись не только по координатам,

но и во времени. Естественным масштабом времени для решетки является наибольший период длинноволновых „оптических” колеба­ ний (когда частицы в ячейке движутся преимущественно относитель­ но центра масс), частота которых не стремится к нулю с увеличением длины волны (см., например, [30]). Если это условие выполнено, то основной вклад в кинетическую энергию дает движение частиц вместе с центром масс ячейки, вследствие чего сохраняется (статическая) зависимость потенциальной энергии от ук/. При этом плотность сплош­ ной среды р0 определяется как средняя плотность масс в решетке. Осредняя тем же способом внешние силы, приходим к уравнениям динамики эеквивалентной сплошной среды - длинноволновому (низкочастотному) приближению для уравнений динамики решетки

а

àUg

(1.2)

Ро“ к dxi

d{duK/dxi) ~ PQQK9

 

где qK- проекции внешних сил, отнесенных к единице массы. Соответствие между дискретной средой и некоторой сплошной

можно установить и в более общем случае [42], когда неравномерность деформации и скорость ее изменения произвольны - не являются малыми. При этом, однако, сплошная среда по необходимости будет обладать другими свойствами, ее деформация не будет подчиняться уравнению (1.2).

О точном соответствии между функциями дискретного и непре­ рывного аргументов можно говорить, конечно, лишь в том случае, когда они совпадают в точках, где определена первая. Интерполяция вне указанных точек, вообще говоря, произвольна. Естественное дополнительное условие, делающее такую интерполяцию единствен­ ной, - минимальность ширины спектра функции непрерывного аргу­ мента, что достигается восстановлением ее по преобразованию Фурье над функцией дискретного аргумента.

Преобразование Фурье функции дискретного аргумента п и форму­ ла обращения имеют вид

fo(q) = l

/(п)е'9",

< 1 = М 2<У;

 

(1.3)

П

 

 

 

 

т =

J fo (q )e l4ndq, п = К

п2, п3), dq = dqtdq2dq3,

(1.4)

где Вп- куб: - п< qK< п (показатель степени 2л перед интегралом равен размерности пространства). Интерполяция /(£), £ = (2^, Ё2> £3) определяется формулой (1.4), в которой пк полагаются непрерывными (заменяются на £к)

 

1

(1.5)

№ =

f o(q)e~!t} %dq.

(2л)3

 

Отсюда преобразование Фурье функции непрерывного аргумента

оо

со

 

f F(q) = J /( 1)е'« * dl =

J ^ (p )e l^ -P ) dpd| =

 

-оо

-оо В

 

= S / f °(p)ô(p - g)dp =fF°(q)HBn{q), d% = d£ ,d|2d|3,

(1.6)

fin

где ô(p) - дельта-функция Дирака в трехмерном пространстве [ô(p) = Ô(p1)ô(p2)ô(p3)], Явп(<?)= l(q € Bn), ЯВп = 0 (q e B n).

Пусть А - множество функций /(л), лк = 0, ± 1,. . . ; В - множество функций /(£), где £ - непрерывная вещественная переменная, таких что f F{q) = 0, если q ^ Вп. Тогда соотношения (1.3), (1.5) устанавливают взаимно-однозначное соответствие между /(л) и /(£). Такое же соот­ ветствие имеет место и в отношении некоторых операций над ними.

Во-первых, если существует предел f F°(q) при q -►0, то

2 /(п) = ? / « ,

п-оо

так как fF°

(0) =fF (0).

 

 

Во-вторых, если взять две пары соответствующих функций fi,г(я)>

/^(Ё), то их свертки - дискретная и непрерывная -

также будут соот­

ветствующими функциями, т. е. если обозначить

 

Л(п) * / 2(л) = I f x(m)f2{n -

т) =/(л),

(1.7)

 

та

 

 

то непрерывная свертка

 

 

Ш *Ш

= ГЛ ( л ) /2(1 -

n)dtl « / а ) .

(1 .8)

 

-оо

 

 

Это следует из того, что между „изображениями” сверток (q ^ Вп)

Iftin) *f2(n)fo =ff°(q)fF°(q);

Ш) 4 2{l)f= h F(q)f[(q)

и„оригиналами” - самими свертками - существует взаимно одно­ значное соответствие, а изображения/ f 2(g) =f$2{q) при q ^ Вп.

Заменим в (1.7), (1.8) / 2(л) на / 2(-л ), / 2(£) на / 2( - £). Тогда из срав­ нения указанных равенств следует

£ A (m)f2(m) = f А(П)А(П)^Л (п = | = 0).

(1.9)

m

 

В линейных системах энергия - квадратичная функция, и равенство (1.9) позволяет установить точное соответствие между дискретным и непрерывным описанием однородных систем; дискретной и непре­ рывной функциям, совпадающим при целочисленных значениях