Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Финишная обработка лепестковыми кругами

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.22 Mб
Скачать

ББК 34.637.4 Г26

УДК 621.923.7.02:621.922

Редакционная коллегия: канд. техн. наук А. В. Балыков, канд. техн. наук А. А. Батьков, канд. техн. наук С. А. Зайцев, канд. техн. наук В. В. Крымов, канд. техн. наук С. С. Ласточкин, канд. техн. наук В. Н. Машков, инж. Я. Б. Миндлин, канд. техн. наук А. Н. Овсеенко, канд. техн. наук В. Г. Сафронов, канд. техн. наук В. А. Хрульков

Рецензент канд. техн. наук К. Ф. Скворцов

Гдалевич А. И.

Г26 Финишная обработка лепестковыми кругами. — М.: Маши­ ностроение 1990. —112 с.: ил. — (Новости технологии).

ISBN 5-217-01021-5

Рассматриваются особенности обработки лепестковыми кругами, изнашивание инструмента, производительность процесса, влияние условий обработки на качество поверхности деталей. Даны рекомендации по выбору режимов полирования лепестковыми кругами для широкого диапазона мате­ риалов и схем обработки. Приведены конструкции кругов, материалы по оптимизации их параметров, рекомендации по выбору оборудования и по модернизации, а также технико-экономическое обоснование финишной обработки лепестковыми кругами.

Для инженерно-технических работников машиностроительных предприя­ тий; может быть полезна студентам машиностроительных специальностей вузов.

2704040000

-59

ББ К 34.637.4

Г ----------------------

5 9 -9 0

038 (0 1 )-9

0

 

ISBN 5-217-01021-5

©А. И. Гдалевич, 1990

ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ИЗДАНИЕ

Аркадий Израилевич Гдалевич

ФИНИШНАЯ ОБРАБОТКА ЛЕПЕСТКОВЫМИ КРУГАМИ

Редактор А. Я. Баранова Художественный редактор А . С Верш инкин Технический редактор Н. В. М ихайлова Корректор Л. В. Тарасова

ИБ № 6262

Сдано в набор 22.11.89.

Подписано в печать 18.09.90.

Формат 60X88 1/16.

Бумага офсетная № 1.

Печать офсетная.

Уел. печ. л. 6,86.

Уел. кр. -отт. 7,24.

Уч. -изд. л. 6,39.

Тираж 5 700 экз.

Заказ 3231

 

Цена 35 коп.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство ’’Машиностроение” , 107076, Москва, Стромынский пер., 4

Отпечатано в московской типографии № 9 НПО ’’Всесоюзная книжная палата” Госкомиздата СССР,

109033, Москва, Волочаевская ул., д. 40, с оригинала-макета, изготовленного в издательстве ’’Машиностроение”

на персональных ЭВМ по программе ’’Астра—Н” , разработанной НИИЦЭВТ

ПРЕДИСЛОВИЕ

Одним из перспективных видов эластичных инструментов являются лепестковые круги, состоящие из радиально расположенных и жестко закрепленных одной из торцовых сторон листов шлифовальной шкурки.

При полировании ими

заготовок

из стали, чугуна

и сплавов

цветных

металлов достигается

параметр

шероховатости

поверхности

Ra =

= 0 ,6 3 ...0,04 мкм. Лепестковые

круги используют

при работе

на всех

видах шлифовальных станков, а также вручную. Применяется в основном две формы кругов: лепестковые круги прямого профиля (ЛКП) и чашечные лепестковые круги (ЛКТ), предназначенные для работы торцом.

Финишная обработка лепестковыми кругами позволяет значительно повысить производительность, снизить затраты на инструмент и улуч­ шить качество деталей. Однако эти инструменты обладают некоторыми особенностями, без знания которых нельзя добиться высокой эффек­ тивности применения их в производстве. Внедрение процессов финиш­ ной обработки связано с необходимостью в каждом конкретном случае определять оптимальные условия процесса (конструкция инструмента, характеристика шлифовальной шкурки, режимы обработки).

Опыт более чем 15-летней эксплуатации лепестковых кругов в ПО "Брянский автомобильный завод” показывает, что их применение эффективно во всех типах производства - от единичного до массово­ го. Их используют для изготовления деталей автомобиля и трактора: коленчатых валов, фланцев, цапф, валов, крестовин, штоков, втулок, шестерен, пневмоцилиндров, деталей типа труб, шаровых пальцев, об­ работки плоских поверхностей штампованных деталей.

Перспективными областями применения лепестковых кругов являют­ ся: обработка листового проката в металлургической промышленности; зачистка сварных швов в производстве емкостей; зачистка контактов и мест пайки в электротехническом производстве; подготовка поверх­ ностей под различные виды покрытий; полирование валов бумагодела­ тельных машин; полирование тканепроводящих поверхностей текстиль­ ных машин; в деревообработке - отделка древесноволокнистых плит, мебельных щитов и заготовок сложной формы; обработка поверхностей из синтетических материалов; в производстве резиновых изделий при зачистке и рыхлении мест склейки.

3

1 . ОСОБЕННОСТИ ПОЛИРОВАНИЯ ЛЕПЕСТКОВЫМИ КРУГАМИ

Уравнения кинематики и динамики обработки ЛКП и ЛКТ. В отличие

от основной массы эластичных инструментов лепестковые круги сос­ тоят изотдельных лепестков, обладающих высокой эластичностью в нормальном и тангенциальном направлениях. В опытах по статическому нагружению ЛКП диаметром 300 мм через плоские образцы, установлен­ ные на динамометре, было выявлено, что по этой причине заметные по величине силы (называемые далее упругими) возникают лишь при дос­ таточном сближении лепестков в результате их упругой деформации.

Так,

при деформации 8 -

0 ,4

мм ЛКП в радиальном направлении упру­

гая

сила составляла 1,2

Н ,

а при 5 = 1,2 мм она возрастала до

7,1 Н . С помощью динамометра была измерена радиальная составляющ ая

силы резания

Р в

процессе

обработки

этим

кругом плоских образцов

из

стали 45

(HRC^

5 2 ...5 4 )

на

станке

ЗГ71

при скорости

круга

=

= 24,3 м /с и

скорости подачи

=

3 ,5

м/мин. Результаты

измерений:

при деформации круга б = 0,4

мм -

Р^ = 11

Н, а при 5

= 1,2

мм -

Р

= 28 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные данные показывают, что формирование ЛКП в процессе

работы происходит как в результате

упругих деформаций лепестков,

так и под влиянием центробежных сил.

Р яд аналогичных экспериментов

показал, что если у новых ЛКП упругие силы в общем балансе Р

составляют 25 % , то при износе лепестков наполовину упругие силы составляют более 50 % . Как выявилось, эти соотношения зависят не

только от степени износа круга, но такж е от его деформации и ско­

рости. В связи с изложенным была предпринята попытка получить ана­ литические выражения для Р , ее упругой и центробежной Р

составляющих.

Кинематику полирования ЛКП изучали, фотографируя его рабочую зону в процессе работы с помощью стробоскопического прибора фирмы ’’Хофманн” (Ф РГ). Н а каж дой фотографии, полученной при различных схемах и условиях полирования, с некоторым приближением выделяли зону ниже кривой abc (рис.1) - интенсивной деформации лепестков, в которой лепестки изогнуты в направлении, противоположном вращению круга. Если для упрощения (рис.2) отогнутую часть лепестка аппрок-

4

Рнс.

1.

Зона

интенсивной

д е ­

 

формации

лепестков

в

процессе

 

работы

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

2 .

Схема

 

изгиба

лепест­

 

ков при

движении

в

зоне

кон­

 

такта

 

 

 

 

 

 

 

 

симировать прямой

линией и

^ifm ax

считать,

что

при

 

повороте

 

 

круга

на

угол

а,

равный

углу

 

между двумя соседними лепест­

ками, длина этой части лепе­

+

 

стка не изменяется, а изгиб

 

лепестка

при его

перемещении

 

по линии

резания

происходит за счет поворота вокруг точки О^, то

можно записать следующее уравнение траектории любой точки М лепе­ стка (рис.З) в системе координат YOZ:

Y -

L -

8 + R [1

- cos(«p -

сот)]

-

I COS7 ;

 

У

У

 

 

 

У

Z = (R

+ L )sinv> -

R sm (^ -

сот)

-

/ sin?,

 

У

У

У

 

 

У

где

-

условная

длина лепестков

в момент времени т; 8 -

деформация круга в радиальном направлении; R^ - радиус условной

ступицы в момент времени т; <р - угол входа лепестка в контакт с заготовкой; со - угловая скорость круга; т - рассматриваемый момент времени (в момент входа лепестка в контакт т =? 0); / - расстояние

от условного шарнира О^ до точки М; у - угол см. рис.З.

После однократного и двукратного дифференцирования у и г по

5

Рис. 3 . Схема изгиба лепестка в

процессе

работы ЛКП

 

времени получены значения скоростей

v^,

 

 

 

и ускорений w , w

точки М

по направлениям

 

 

 

ОУ и OZ:

У

 

 

 

 

/

dcosy

 

 

 

 

 

v

= -

R casin g

-

сот)

 

 

 

 

 

 

 

у

йт

 

 

 

 

 

У

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

=

R cocos(u> -

 

_

j

ds in7

 

 

 

 

 

 

 

сот) -

I

 

.

 

 

 

 

 

 

z

 

 

у

г

 

 

у

dir

 

 

 

 

 

 

w

=

R со co s(<р -

сот) -

 

l

(f*cos7

 

 

 

 

 

У

 

У

 

 

 

 

У

di

2'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wZ =

Rусо sin(v>

-

сот) -

 

Iу

A i DI.

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

направлена

по

касательной

r

 

 

 

и является абсолютной скоростью контакти­

 

 

 

рующей точки М или скоростью главного дви­

жения

резания. Значение

v получено суммированием

проекций

о и и

 

_

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

^

на направление т (см. рис.З):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

/ \

 

/ Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= и cos (г, ОУ)

+ v cos (т,

O Z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

у

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д ля определения

сил,

прижимающих

лепесток к заготовке,

необхо­

димо знать ускорение

 

точки

М' в направлении нормали п к

обраба­

тываемой поверхности:

 

/ Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wп

= wуcos(л, OY) + wZcos (л,

O Z).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Под влиянием нормального ускорения лепестки прижимаются к обра­ батываемой поверхности. Значение нормальной реакции Р^, возникаю­

щей в зоне контакта лепестка с заготовкой:

 

BL m Г

 

Ч

> =

 

1

^ Ryto [cos(v? - сот) cos(л,

ОУ) + sin(v> - о>г)х

П

, л4

g

2

 

 

10

I

 

 

Х Ч

1

C; S^

-'Ч

+

Ai

^ - c o s ( n , OZ)

 

xcos(n, OZ) -

—-L

Cos(n, ОУ)

 

]}•

 

3 У L

dr*1

 

 

dr

 

6

где В -

ширина лепестка; т - масса условного лепестка; g - ускоре­

ние свободного падения.

Д ля

определения суммарной реакции Р ^ в направлении OY от дей­

ствия сил, пронимающих одновременно л^ контактирующих лепестков, необходимо подсчитать значения центробежной силы Р. для каждого

контактирующего лепестка в проекции на ось OY при соответствующих значениях текущего угла сот (см. рис.З) й результаты сложить;

л

Р- Д ГР.) оу.

1*1

Д ля определения значения текущего угла оуг для каждого из л^ ле­

пестков мысленно остановим работающий круг и пронумеруем лепестки от 1 до л^, присваивая первый номер лепестку, только что вошедшему

в контакт с заготовкой. Д ля t-го лепестка сот = a(i - 1).

Полученные выражения кинематического и динамического расчета справедливы для схем наружного, плоского и внутреннего полирования ЛКП . Ниже приведены основные выражения кинематики и динамики при плоском полировании:

V> = arcsin ч п— г

К * L

При максимально плотной упаковке лепестков в круге

а 2arcsin

t

,

где t - толщина лепестка;

л

л = 2ф/а\

(1 )

к

v - CJR TCOS(I - cor) - sin(y> - cor) х

ТУ

I е

L - 8 + R [ \ - cos (ip — c o r)]

x c tg a rc c o s -----------------------------

}■

7

w

= ( J R COS(ip - CJTH I

- / / / ) ;

 

 

 

У

 

 

У

 

 

У У

 

 

 

Р. =

BL

./tB

.о>2

 

- a(i -

 

 

 

— ^

 

------cos[v>

1)];

 

 

1

 

6-l o g

 

 

 

 

 

 

 

Г BL .мВ

.w 2

- a(i - 1)J

1

 

Р

 

= 2

j

— ^

------cosfo>

f .

(2)

*

 

м 1

6 i o 4g

 

 

J

 

При

анализе

фотографий ЛКП

установили,

что текущ ее

значение

длины

 

отогнутой части

лепестка пропорционально текущ ей

деформа­

ции лепестка

8

в радиальном направлении (см. рис.2):

 

L

-

L

8/8,

 

 

 

 

 

уушах

где L

- максимальное значение отогнутой части лепестка,

ушах

3

Такж е

было установлено, что £утах возрастает при увеличении де­

формации круга и зернистости лепестков и уменьшается с увеличением скорости круга и износа лепестков. Зависимость £утах от этих ф ак ­

торов имеет вид

L

0 .3 4 - 0 ,1 7 .0 ,6 8

а

V

L

углах

К

 

где при

зернистостях

лепестков

14А4, 14А8 и 14А12 коэффициент

соответственно равен 3,88; 4,78 и 5,65 .

Возникновение упругихсил

в зоне обработки ЛКП происходит за

счет деформирования отдельных лепестков, а при их достаточном

сближении -

за счет деформирования группы лепестков,

выполняющих в

этом случае

роль упругой

подложки. Д ля

определения

значения упру­

гих

сил,

действующих по

линии

резания,

рассмотрим

схему (рис.4).

З а

счет

изгиба

лепестков

на участке

abed создается

уплотнение

ра­

бочей зоны,

а

м еж ду лепестками

в

зоне

beef возникают зазоры .

В

связи с тем, что материал лепестков не является абсолютно упругим,

при выходе лепестка за пределы угла

v> имеют место потери

энергии

на гистерезис. Эти явления приводят к

смещению нормальных

реакций

в направлении, противоположном вращению круга.

 

8

Измерения упругих сил, проведенные с помощью динамометра при медленном вращении круга (обеспечивающем благодаря трению изгиб лепестков в рабочем направлении), показали, что упругие силы, дей­ ствующие на участке се линии резания, составляют 3 - 5 % общего значения упругих сил. При определении аналитического выражения для

результирующей Р упругих сил этими силами пренебрегали и счита-

У^

ли, что зона действия упругих сил ограничивается участком cd линии резания. Д ля упрощения были приняты еще некоторые допущения: тол­ щина кольца bg принята постоянной на всем протяжении рабочего участка и равной длине лепестка L, а дуга c'd аппроксимирована

хордой. Коэффициент упругости

единичного элемента

Az ЛКЛ

(тол­

щиной 1 мм в направлении OY) был принят постоянным на всем протя­

жении участка cd,

благодаря чему соблюдалось соотношение

 

 

 

 

dP

 

 

 

 

с

 

 

1

М*. - const,

 

 

(3)

а

 

 

8 /L

dz

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

где 8

 

-

текущ ее значение деформации круга в направлении OY.

 

У

 

 

 

 

 

 

 

И з

 

геометрических соотношений

(см. рис.4)

 

 

S

=

2 S [2 S «

1 ) ] ,/2 .

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

где z

-

 

расстояние от начала координат до элементарного участка.

Проинтегрируя

уравнение (3)

в пределах от

0 до

cd =

= 42S(R L) ,

получим

 

 

 

 

 

 

 

3_

 

 

 

 

р

 

-

В б2 4R + 1 /2

 

 

(4)

Гу

 

 

Са

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

Эго

выражение

было использовано для вычисления

по результа­

там статического нагружения ЛКП нормальной силой.

Очевидно, что коэффициент упругости CQ зависит от плотности

упаковки лепестке© в круге и от характеристики самого лепестка. Целесообразно плотность упаковки лепестков оценивать при помощи

коэффициента заполнения рабочего кольца ЛКП, отражающего отно-

9

Рис.

А. Схема деформирования лепес-

Рис. 5 . Схема ЛКП

тков

ЛКП

 

шение суммарной площади поперечного сечения лепестков (при уста­ новке их по радиальным направлениям) к площади рабочего кольца,

ограниченного окружностями

R и R + L (рис.5). И з определения

 

i Ln

 

 

 

К

= ------------^ —2------- Г----- •

 

 

3

ir[(R* L)2 - R 2 ]

 

 

И з схемы на рис.5 sin a =

t /( 2 R), тогда a »

t /R ,

а n = 2nR/t .

 

 

Л

Л

Л

После подстановки n и преобразований получим

 

 

К3

=R/(R + 0 ,5L).

 

 

(5)

После математической обработки результатов экспериментов была установлена следующ ая эмпирическая зависимость м еж ду коэффициентом

заполнения и коэффициентом

упругости ЛКП: сд

=

3

9

где при

с^ 3'

 

зернистостях лепестке® 14А4,

14А8 и

14А12 коэффициент

 

соответ­

ственно равен 2,25; 1,92 и

1,63.

 

 

 

 

 

Полученные зависимости

для CQ и

выражение

(4)

позволяют полу-

10