Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория упрочняющегося пластического тела

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.77 Mб
Скачать

Д. Д. PIВЛЕ В, Г. и. БЫКОВЦЕВ

ТЕОРИЯ

УПРОЧНЯЮЩЕГОСЯ

ПЛАСТИЧЕСКОГО

ТЕЛА

Из д а т е л ь с т в о «н а у к а »

ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ Ф113ИКО-)Иа т е МАТИЧЕСКОЙ л и т е р а т у р ы

М О С К В А 1971

531 И 25

УДК 531/539.5

Теория упрочняющегося

пластического тела.

И в л е в Д. Д., Б ы к о в д е в

Г. И., Главная редак­

ция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1971, 232 стр.

В книге излагаются основы теории пластического течения, изучаются общие уравнения упрочняющейся пластической среды. Рассмотрены всевозможные силь­ ные и слабые разрывные решения в теории упругопластических и жестко-пластических сред. Излагают­ ся общие теоремы теории. Последняя глава посвящена моделям пластических и сложных сред. Рассматри­ ваются влияние вязкости на механическое поведение упрочняющихся пластических тел, деформационные теории пластичности. Изложение иллюстрируется ре­ шением конкретных задач.

Иллюстр. 32, библ. ссылок 45 назв.

2-4-2 179—71

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

 

 

 

 

 

 

 

6

Г л а в а

I. Основные

предположения и соотношения

 

7

§ 1.

Основные свойства пластических т е л ....................

Закон

7

§ 2.

Упругие

и пластические

деформации.

10

§ 3.

Г у к а .........................................

 

 

 

 

 

 

 

Поверхность нагружения. Упрочнение и разуп­

13

§ 4.

рочнение

......................................................................

 

 

 

 

 

 

Функция нагружения. Нагружение и разгрузка

15

§ 5.

Об ограничении числа гладких функций нагру­

 

 

 

жения для сингулярной поверхности нагруже­

21

§ 6.

ния . .

 

.

.........................................

Принцип максимума в пространстве напряжений.

 

 

 

Ассоциированный закон деформирования

(глад­

23

§ 7.

кие поверхности нагружения)

закон.....................нагруже­

Обобщенный

ассоциированный

 

§ 3-

ния (кусочно гладкие поверхности нагружения)

29

Некоторые свойства функций нагружения . .

§ 9.

Диссипативная функция. Принцип максимума в

33

 

 

Пространстве

скоростей пластических деформа­

35

§ 10.

ций ..........................................

Драккера

(постулат

 

устойчивости)

Постулат

 

42

§ 11.

Об учете

необратимой

сжимаемости упрочняю­

45

§

12.

щегося пластического

материала

 

 

Идеально-пластическая

 

среда

 

 

 

49

Г л а в а

П . Основные свойства уравнений теории упрочня­

 

 

 

ющегося

пластического

тела

 

 

 

53

§ 1.

Общие соотношения и

усл ови я .......................

 

пере­

53

§ 2.

Непрерывность напряжений и скоростей

 

 

 

мещений в упрочняющихся упруго-пластиче-

60

§ 3.

НИх тел ах ............................................

 

 

 

 

' .....................

 

Поверхности разрыва скоростей

перемещений в

71

§ 4.

Идеальных упруго-пластических

телах

 

Непрерывность скоростей деформаций в упроч­

80

§ 5.

няющихся упруго-пластических телах . . . .

Поверхности

разрыва

скоростей

деформаций

82

 

 

в идеальных

упруго-пластических

телах . . .

§6. Поверхности разрыва производных напряжений

идеформаций в упруго-пластических телах.

 

 

 

Характеристические многообразия Уравнений >е-

86

 

§ 7.

ории

упруго-пластического

деформирования

 

Непрерывность

скоростей

перемещений в Уп­

90

§ 8.

рочняющихся жестко-пластических теЛах

Разрывы напряжений в жестко-пластиЧескиХ Че-

97

§ 9.

лах .

. . .

 

 

 

.........................•

 

. •

Непрерывность

скоростей

деформаций в у г о ­

109

§ 10.

няющихся жестко-пластических

•телах . . .

Поверхности

разрыва

производных Напряже­

 

 

 

 

ний и скоростей деформации в ЩгрочЯяющеМсщ

 

 

 

 

жестко-пластическом теле. Характеристические

 

 

 

 

многообразия уравнений теории упрочняющего­

 

 

 

 

ся жестко-пластического тела с гладкой поверх­

ИЗ

 

 

 

ностью

нагруж ения..............................

 

 

 

Уравнений....

§11. Характеристические

многообразия

 

 

 

 

теории упрочняющегося жестко-пластического

121

§ 12.

 

тела с

сингулярной поверхностью

нагружения

 

Характеристические

многообразия

Уравнений

125

 

 

 

теории

изотропно-упрочняющейся

среды

Г л а в а

III. Общие теоремы

 

 

 

 

 

 

133

§ 1. Уравнение виртуальных работ. Краевые задали

133

§ 2.

Теоремы единственности для

упруго-Яластиче-

136

§ 3.

 

ского материала

........................................

 

 

 

 

 

.... .

 

Теорема единственности для жестко-пластиче­

141

§

4.

 

ского

материала..........................................

 

 

 

 

 

 

 

Экстремальные принципы для скоростей изме­

 

 

 

 

нения напряжений и деформаций в случае упру­

143

§ 5.

 

го-пластического ....................

материала

 

 

 

 

Экстремальные принципы для напряжений и де­

 

 

 

 

формаций в случае упруго-пластического мате­

147

§ 6.

риала . . . .

 

 

 

.

 

. . . . . . .

Экстремальные принципы для жестко-пластиче­

151

§ 7.

ского материала.........................................................

 

 

 

 

 

 

 

Теорема единственности и экстремальные прин­

152

 

 

 

ципы для остаточных напряжений и деформаций

Г л а в а

IV. Некоторые модели пластических и сложных сред

156

А. Т е о р и и

т о ч е н и я

 

 

 

 

 

 

156

§ 1.

Теория

изотропного

и

анизотропного упроще­

156

§ 2.

 

ния ............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Об ограничениях, налагаемых постулатом Драк-

 

§ 3.

 

кера на функции нагружения...................

 

 

160

 

 

О некоторых

качественных

особенностях пове­

164

§ 4.

 

дения функций нагружения

 

 

168

 

Модели

сложных .................................

с р е д

 

 

 

 

§ 5.

Влияние

вязкости

на

механическое

поведение

 

§ 6.

 

пластических

с р е ......................................д

 

 

 

 

 

176

 

 

Ассоциированный закон теченияи диссипатив­

180

 

 

 

ная функция в теории сложных

сред

Б. Д е ф о р м а ц и о н н ы е т е о р и и п л а с т и ч ­

 

н о с т и

 

 

185

§ 7. Общие

соотношения

деформационной теории

185

§ 8. Об ограниченности

приложений

деформацион­

 

ных теорий к описанию пластического течения

191

§ 9. Деформационные теории при гладких поверхно­

 

стях

н агруж ен и я

...................................................

 

193

§ 10. Деформационные теории при кусочно гладких

 

поверхностях нагруж ения.....................................

 

198

§ И . Теория малых упруго-пластических деформаций

202

§ 12. Деформационные модели теории пластичности и

 

сложных с р е д .......................................................

 

 

205

§ 13. Аналогия между деформационной теорией упроч­

 

няющегося жестко-пластического

материала и

 

теорией вязко-пластичности. Некоторые реше­

 

ния

............................................................................

 

 

214

Д о б а в л е н и е .

Некоторые сведения из геометрии поверх­

 

ностей. Кинематические и геометрические усло­

 

вия

совместности

 

 

222

Литература

 

 

 

229

ПРЕДИСЛОВИЕ

Теория пластичности является одним из фундаменталь­ ных разделов механики твердого деформируемого тела. Она нашла широкие приложения в области технологии обработки давлением, несущей способности конструкции, исследования распространения волн возмущений в метал­ лах и грунтах и др.

Одним из основных свойств металлов является упроч­ нение, характеризующее влияние пластического дефор­ мирования на механическое поведение среды.

В монографии излагаются основы математической тео­ рии упрочняющегося пластического тела и ряд смежных вопросов. Рассматривается случай малых деформаций. Исследуются всевозможные сильные и слабые разрывы, допускаемые общими нелинейными уравнениями в тео­ рии упруго-пластических и жестко-пластических сред. Излагаются общие теоремы теории. Определенное место уделено конкретным моделям теории пластического тече­ ния и деформационным теориям пластичности.

Библиография работ по теории упрочняющегося тела обширна, подробные ссылки содержатся в опубликован­ ных и цитируемых обзорах, поэтому в этой книге в список работ вошел лишь минимум источников.

Работа над книгой распределилась между авторами сле­

дующим образом: Д. Д. Ивлев написал главы

I (кроме

§ 5, 8), III, IV (кроме § 2), Г. И. Быковцевым написана

глава II, а также § 5, § 8 главы I и Добавление.

написав­

Авторы признательны

В. В. Дудукаленко,

шему § 2 главы IV и принявшему большое участие в на­

писании § 11 главы I. В

подготовке рукописи

к печати

деятельное участие приняла Ю. П. Листрова, авторы выра­ жают ей свою признательность. Авторы благодарны В. Л. Добровольскому за внимательное редактирование книги.

Авторы также благодарны Ю. Н. Работнову, прочитав­ шему рукопись монографии и сделавшему ряд ценных за­ мечаний.

Сентябрь"1970 г. Д. Д. Ивлев, Г . И . Быковцев

§ 1. Основные своЗотва пластических тел

Пластичность — свойство твердых тел приобретать остаточные деформации. Эксперименты показывают, что пластичность — общее свойство твердых тел; все твердые тела при соответствующих условиях способны приобре­ тать остаточные деформации.

Математическая теория пластичности — раздел ме­ ханики сплошной среды, наука о деформировании плас­ тических тел. Математическая теория пластичности зани­ мается построением моделей пластических тел, развитием методов определения неоднородного распределения напря­ жений в пластически деформированных телах. Матема­ тическая теория пластичности принимает за исходные положения экспериментальные наблюдения над макрос­ копическим поведением пластического тела и непосред­ ственно не связана с физическим объяснением свойств пластичности. В настоящее время основные эксперименты по изучению пластических свойств материалов проводят­ ся над металлами, современная теория пластичности осо­ бенно связана со свойствами последних, хотя возможны ее применения к таким материалам, как горные породы, лед и т. д.

Экспериментально доказано, что объемная деформация металлов в достаточно широком диапазоне изменения дав­ ления является упругой, то есть пластические деформации не вызывают изменения плотности. Таким образом, при образовании пластической деформации металлов основным является сдвиговой механизм.

Рис. 1.

Наиболее важными экспериментами по определению пластических свойств металлов являются растяжение-сжа­ тие плоского или цилиндрического образца и деформиро­ вание тонкостенной цилиндрической трубки, находящейся под действием растягивающей силы, крутящего момента и внутреннего давления (эксперименты, позволяющие ве­ сти независимый отсчет напряжений и деформаций).

На рис. 1 показана кривая «напряжение-деформация» при одноосном растяжении образца из мягкой малоугле­ родистой стали. В начальной ста­ дии до точки А на диаграмме име­ ется характерный линейный уча­ сток и зависимость о-е следует закону Гука. После точки А диа­ грамма становится криволиней­ ной, а на отрезке ВС она имеет горизонтальную площадку, назы­ ваемую площадкой текучести. На­ чиная с точки С, кривая снова

идет вверх.

Отметим характерные точки диаграммы о-е. На­ пряжение оа, соответствующее точке А на рис. 1, назы­ вается пределом пропорциональности. Таким образом,

предел цропорционалъности — максимальное напряжение, при котором справедлив линейный закон Гука. Пределом упругости или пределом пластичности называется наи­ большее напряжение, которое может выдержать данный материал, не обнаруживая остаточных деформаций при раз­ грузке. Предел упругости, вообще говоря, не совпадает с пределом пропорциональности, но обычно их различием пренебрегают. Пределом текучести ов называется напря­ жение, начиная с которого имеет место площадка теку­ чести. Площадка текучести характерна только для мяг­ кой малоуглеродистой стали и некоторых сплавов. Для большинства других металлов* площадка текучести не наблюдается. За площадкой текучести следует участок CD, на котором напряжения растут с ростом деформации.

Предположим, что мы довели нагружение до напряже­ ния, соответствующего точке М на диаграмме, и начали уменьшать нагрузку. Процесс разгрузки в нервом при­ ближении можно аппроксимировать прямой М Р, парал­ лельной прямой ОА. Полная деформация е, соответствую­

щая точке М диаграммы, состоит из двух частей — упру­ гой ее и е9 — пластической:

е ее + е? (е = ON, ev = OP, = PN).

Вторичное приложение растягивающих усилий вызо­ вет процесс упругого деформирования до достижения рас­ тягивающим напряжением значения, имевшего место в на­ чальный момент разгрузки (напряжение, соответствующее

точке М на рис.

1). Таким образом, вывод материала

в пластическую

область путем растяжения на участке

CD повышает предел упругости при растяжении. Это яв­ ление называется упрочнением или пакленом. Отрезок CD на рис. 1 соответствует области упрочнения материала. У многих металлов участок упрочнения следует непосред­ ственно за пределом пластичности.

При сжатии диаграмма напряжение-деформация по­ добна соответствующей диаграмме при растяжении, однако наклеп материала при растяжении понижает по абсолют­ ной величине предел упругости при сжатии и наоборот. Это явление называется эффектом Бауишнгера. Вообще при пластическом деформировании металлы приобретают свойства анизотропии, то есть механические характеристи­ ки первоначально изотропных сред такие, как предел пластичности и т. п., начинают зависеть от направления растяжения-сжатия. Эффект Баушингера — следствие приобретенной анизотропии металлов.

Эксперименты показывают разнообразие свойств по­ ведения металлов и других твердых тел при пластическом деформировании. Существенным оказывается влияние скорости Нагружения. При повышенной температуре (а в некоторых случаях даже при комнатной температуре) Твердые тела обнаруживают свойства ползучести, после­ действия и т. д. Современная теория пластичности не в со­ стоянии учесть в равной мере все различные механические свойства твердых тел при пластическом деформировании.

Теория пластичности идеализирует сложное поведение реальных Материалов при пластическом деформировании, Причем для различных областей применения используются Типотезьь Определяющие различные модели пластических Тел. Многообразие свойств, проявляемых упрочняющимися Пластическими телами, открывает широкие возможности Для определения соответствующих моделей. В то же время

можно сформулировать некоторые вполне определенные положения, характерные для основного класса моделей упрочняющихся пластических тел.

§ 2. Упругие и пластические деформации. Закон Гука

При построении простейших моделей упрочняющегося пластического тела ограничимся изучением механических свойств реального упрочняющегося пластического тела, проявляемых им при квазистатическом деформировании. Таким образом, с самого начала исключим влияние ско­ рости нагружения на поведение пластических тел. Пре­ небрежем также изменением механических свойств во вре­ мени. То есть будем предполагать, что у рассматриваемых моделей пластических сред отсутствуют такие явления, как ползучесть, релаксация, последействие.

Свойства некоторой модели сплошной среды определя­ ются зависимостью между тензором напряжений ои и тензором деформаций е Эта связь может характеризо­ ваться различными параметрами и константами, опреде­ ляющими физико-механические свойства среды. Законы связи Oij-eu определяются для однородного напряжен­ ного и деформированного состояния тела. По определению достаточно малый элемент сплошной среды с точностью до малых высшего порядка считается находящимся в одно­ родном напряженном и деформированном состоянии.

Рассмотрим элемент среды, находящийся в начальный момент времени в естественном ненапряженном состоянии. То есть, будем считать, что элемент среды свободен of ка­ ких бы то ни было напряжений. По определению ненапря­ женный в начальный момент времени элемент тела счи­ тается недеформированпым, хотя, вообще Говоря, он мог получить предварительное пластическое деформирование, о котором нам может быть неизвестно. Предварительное пластическое деформирование может привести к анизо­ тропии физико-механических свойств среды.

Предполагается, что полная деформация состой? из упругой и пластической: *

elf = etj + 4 .

dei} = de? /+ Щ ,

(1.1)

где e\j, e?j — соответственно компоненты упругой и пла­ стической деформации.