Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость процессов деформирования вязкопластических тел

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.23 Mб
Скачать

ТЕЧЕНИЯ В СЛОЖНЫХ ОБЛАСТЯХ

131

Д(0) = 1, R(0) = 0.

(16.7)

Задача Коши (16.6), (16.7) описывает эволюцию радиуса пузырь­ ка при t > 0. В случае идеальной жидкости (т = 0, F = 1) оно аналитически интегрируется

(16.8)

Положив в (16.8) R = 0 получим результат Рэлея — безразмерное время полного схлопывания пузырька

(16.9)

Вслучае же ньютоновской жидкости (т = 0, F = 0) имеют место результаты работ [3, 19, 81, 291].

Вобщем виде задача Коши (16.6), (16.7) эквивалентна интегро-

дифференциальному уравнению относительно Q(R) = R

ОО

R

(16.10)

л

сграничным условием Q(\) = 0.

16.2.Влияние пластической составляющей. Исследуем влия­ ние нелинейности и неоднородности среды на движение границы пузырька. Пусть сначала F = 0, а г (г) — произвольная кусочно­ непрерывная функция, такая, что дробь т(г)/г интегрируема на интер­

вале R < г < оо. В частности, если вязкопластическая среда однородна

инеограничена, то в правой части (16.6) имеется логарифмическая

особенность на бесконечности, и при любом конечном р^ вся область 1 < г < оо занята жёсткой зоной.

Численный анализ обнаружил наличие двух давлений: страгива­ ющего р** и критического р*. Радиус пузырька начинает уменьшаться,

если р0о > р**

ОО

(i6.il)

R

132

 

 

ГЛАВА 4

 

 

 

 

 

 

 

 

и при рос, < р* плавно стре­

 

 

 

 

 

мится к

положительной кон­

 

 

 

 

 

станте R(оо), определяемой из

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

2%/3 Jос

-T^ -d r = j>^.

(16.12)

 

 

 

 

 

Я(оо)

 

 

 

 

 

 

 

При рос > р* в некоторый

 

 

 

 

 

момент

времени происходит

О

1

2

 

£

быстрое схлопывание пузырь-

Рис. 20. Кривые Д(*) при

разных

для

ка [61]. Давление страгивания

зависмости т(г)

в виде (16.13)

 

 

р** в В Я ЗК О Й Ж И Д К О С ТИ

равно

 

 

 

 

 

нулю.

 

 

На рис. 20 приведены кривые R(t) при

разных Poo > р** для

зависимости т(г)

 

 

 

 

 

 

 

г = const,

если R < г < (R3 + R3 - 1),/3;

(16.13)

 

{

0,

если г

(Д3 + Д3 - 1)|/3.

 

 

Значения R { и т выбраны равными 10 и 1; кривым 1-4 соот­ ветствуют давления р^ = 8; 10; 15 и 20. Значения страгивающего и критического давлений в данном случае приближённо равны 7,976 и 16,55 соответственно. Для зависимости т(г) = 1/г, г > R кривые R(t) имеют аналогичный вид (р** « 3,464, р* « 39,63).

16.3. Влияние упрочнения. Пусть теперь т(г) = 0 и физичес­ кая нелинейность среды связана только с наличием F(U). Исследуем численно поведение пузырька для логарифмического и тригонометри­ ческого упрочнений29^ [93]

In (1 +U)

 

(16.14)

F(U) = 1 - F,

U

Ft > 0 ,

 

 

 

 

2F2arctg U

 

(16.15)

F(U) = 1-

 

F2 > 0.

~7T

l T

"

 

 

На рис. 21 в фазовой плоскости

(R, ln(-i?))

изображены реше­

ния задачи (16.6), (16.7) с функцией

F в виде

(16,14) при

F| = 1

29)Часть численных расчётов для этих типов упрочнений выполнена В. А. Бого­ явленским.

ТЕЧЕНИЯ В СЛОЖНЫХ ОБЛАСТЯХ

133

для Рос = 1; 5; 50 и 100 (кривые 1—4

 

 

соответственно. Для первых трёх зна­

 

 

чений Рос штриховой линией отмечены

 

 

кривые ( l'-З ') в случае ньютоновской

 

 

жидкости. Значение критического да­

 

 

вления р*, для ньютоновской жидкости,

 

 

при котором эти кривые начинают стре­

 

 

миться в +оо при R —►0 (t -» оо), равно

 

 

70,6 [81]. Этот результат подтверждает­

 

 

ся и настоящим численным анализом

 

 

(р* «71,4). Наличие логарифмического

 

 

упрочнения (16.14) очень сильно сни­

 

 

жает критическое значение р* по срав­

 

 

нению с вязким случаем: р*п « 1,75.

 

 

Тригонометрическое упрочнение в

 

 

виде (16.15) означает, что максималь­

Рис. 21. Решения задачи Коши

ное касательное напряжение ограниче­

(16.6), (16.7) при разных рх

для

но сверху величиной F2 при сколь угод­

среды с логарифмическим упрочне­

но большом U, и данная модель близка

нием (16.14) в сравнении с соответ­

к идеальнопластической модели Сен-

ствующими решениями для ньюто­

Венана. Решения задачи (16.6), (16.7) с

новской жидкости

 

функцией F в виде (16.15) качественно не отличаются от решений, приведённых на рис. 21. Значение критического давления Parctan в данном случае равно 2,66, что также во много раз ниже критического значения для вязкой жидкости.

Введение физической нелинейности окружающей пузырёк среды, как видно, существенно влияет на безразмерное критическое давление на бесконечности.

§17. Разгон и торможение тяжёлого вязкопластического слоя на наклонной плоскости

Плоскопараллельное движение тяжёлого вязкопластического слоя по наклонной плоскости принадлежит к числу классических и давно исследованных задач (см. обзор [26]). При таком движении область вблизи свободной поверхности слоя занята жёсткой зоной, которая присутствует всегда и может охватывать весь слой, если сдвиговых гравитационных усилий окажется недостаточно. Об устойчивости это­ го течения относительно двумерной картины возмущений идёт речь в §9. Проведены также обобщения данной задачи на случай вяз­ копластической жидкости с нелинейной вязкостью |125|, упругой сжимаемостью [200], а также двухслойное™ и стратифицированности течения [13, 31].

134

ГЛАВА 4

С другой стороны, выполнено много исследований по изуче­ нию движения фазовых границ при нестационарном сдвиге материала. Граничные условия здесь надо ставить на заранее неизвестной грани­ це, движение которой определяется в процессе решения (задачи типа Стефана). Достаточно полный обзор по неустановившемуся деформи­ рованию с учётом движения жёстких зон дан в монографии [155].

В данном параграфе определяются параметры нестационарного одномерного сдвига вязкопластического слоя на наклонной плоскости в поле силы тяжести, т. е. процесса разгона либо торможения. Находит­ ся изменение со временем толщины жёсткой зоны вблизи свободной границы, а также другие характеристики течения. Для сведения задачи с неизвестной границей к задаче с фиксированной во времени грани­ цей используется стационарное решение. Предлагается метод решения подобных задач, который проиллюстрирован на данном примере.

17.1.Постановка начально-краевой задачи и стационарный режим.

Вполе силы тяжести д (\д\ = д) имеется несжимаемый вязкопла­

стический слой

с плотностью /), пределом текучести при сдвиге т8

и динамической

вязкостью

который движется

вниз по

наклон­

ной плоскости под углом /3

к горизонту. В любой

момент

времени

t > 0 физическая область П, занимаемая материалом слоя, имеет вид П = {-00 < Х\ < оо, 0 < X} < h}. Нижняя граница ж3 = 0 неподвижна, а верхняя ж3 = h свободна от напряжений.

Определяющие соотношения вязкопластического материала с не­ линейной вязкостью записываются в форме (6.2), где М(U) = T(U)/U. В дальнейшем наряду с линейным скалярным соотношением T(U) = T S + fiU чкак и в задаче предыдущего параграфа, рассмотрим модели с логарифмическим (16.14) и тригонометрическим (16.15) упрочнением.

В базис обсзразмеривания естественно включить величины {p,i1,h}4не меняющиеся в процессе деформирования. Тогда два урав­ нения движения

dv|

dvy

(17.1)

-p.i + s u.i = -77 -S in /З,

-P ..1 + S3U = -J7 + COS/3.

dt.

dt

 

вместе с условием несжимаемости, уравнениями (6.2) и соотношениями Стокса замыкают систему в области. Будем разыскивать решение этой системы в классе плоскопараллельных полей V\ = г;(ж3,£), vy = 0 так, что

|*,*| = Т , *п = «зз = 0, |г> 3| = 2 Ы - U .

(17.2)

Граничные условия при ху = 0, ху = 1 и на границе ху — £(£), отделяющей зону вязкопластического течения П / = { - о о < Х\ < оо .

Т Е Ч Е Н И Я

В С Л О Ж Н Ы Х

О Б Л А С Т Я Х

135

О < ж3 < £(£)} от жёсткой прослойки

=

{ - о с К ж К о о ,

£ ( £ ) < ж 3< 1}

запишем в следующем виде

 

 

 

 

 

ж3 —0 : г; = 0 ;

ж3 = 1 : p = s |3 = 0 ;

 

* 3 = ^ (0 -

|*1з| = Ъ

или

v 3 = 0.

 

Кроме того имеется начальное условие

 

 

* = 0:

w = vb(*3),

 

(17.4)

где г;0(жз) — некоторая монотонно неубывающая дифференцируемая во всей области Q функция.

Из второго уравнения (17.1) сразу определяется распределение

давления по толщине (гидростатика):

 

р(ж3) = (1 - ж3) cos (3,

(17.5)

а после подстановки (17.5) в первое уравнение (17.1)

выписывается

уравнение движения

 

 

 

5,3?3 = vt - s in /3,

= — .

 

(17.6)

Проинтегрируем (17.6) по ж3 в пределах жёсткой прослойки и

воспользуемся граничными условиями (17.3) при ж3 =

I

и ж3 = £(£).

Получим

 

 

 

*э = {(*): vt = sinp -

Y^ Y(t)

 

О7-7)

Равенство (17.7) является фактически ещё одним условием на границе жёсткого ядра, служащим для определения этой неизвестной границы. Им можно заменить условие (17.3) при ж3 = 1 и свести задачу к нахождению решения только в области П/.

Выпишем сначала характеристики стационарного режима дви­ жения вязкопластического слоя по наклонной плоскости. Обозначим соответствующие профили касательного напряжения и продольной скорости 5°3(ж3) и т;0(жз). Решение стационарной задачи является классическим

>i3 = ( l - * 3) s i n / J ,

0 7 .8)

Заметим, что всюду в Q S|3 > 0, следовательно, в силу опреде­ ляющих соотношений (6.2) ) 0 и v°3 > 0 в П, и знаки модулей в

136

Г Л А В А 4

 

(17.2) могут быть сняты. Распределение скоростей

в области течения

следующее

 

 

 

у°{хъ) = / Т 1[(1 - 77)sin/?] dr}.

(17.9)

 

о

 

Слой £° < ж3 <

1 занят жёсткой зоной, которая

может охватывать

и всю область rs > sin/? (гравитационных усилий недостаточно для страгивания).

Расход через поперечное сечение при таком движении определя­ ется формулой

С

Q ~ J

J Т 1[(1 —»/) sin /3 ]< fr/< ta 3

о

о

 

(17.10)

 

V

17.2. Замена переменных и линейное скалярное соотношение. Пе­ рейдём к основной задаче неустановившегося движения слоя. Функция

v(xh t) удовлетворяет нелинейному параболическому уравнению

[T(vj) ] з = «( -

С 7-11)

Введём новую независимую пространственную переменную у = 1 - х3/£(t) такую, что в каждый момент времени все точки 0 < у < 1 принадлежат вязкопластической зоне. В переменных (y,t) начально­ краевая задача принимает следующий вид

t = 0:

v = г>0[(1 -

2/)Н]; у = 1 :

v = 0;

(17.12)

 

 

 

т,£

 

» - о :

’ ' = о '

К - ? ) ] /

1 - Г

 

где 3 = £(0). Значение 3 определяется из начального условия 3 = inf{0 < ху ^ 1} : г>о(жз) = 0 (такая точка на полуинтервале 0 < ж3 ^ 1 существует, так как начальное и краевое при ж3 = 1 условия должны

ТЕЧЕНИЯ В СЛОЖНЫХ ОБЛАСТЯХ

137

быть согласованы). В силу неубывания функции VQ(X I) при Жз > S она постоянна.

Исследуем сначала данную задачу для линейного скалярного определяющего соотношения (материал Ильюшина—Бингама) T(U) = rs + /zE7. Задача (17.12) становится линейной:

 

_ *2

та?

 

 

№ у у — £ v t

1- е

 

 

 

 

г = 0: V =

V0 [(1 - y ) S ] ; у =

1 : v = 0;

(17.13)

у —0 .

Vy —0,

ft'Vyy

1 - е

 

 

 

 

 

Будем искать решение задачи (17.13) в виде

 

 

V = U + ^

2(l ~»)0 +у)

(17.14)

 

 

2 # * 0 -0

 

тем самым создавая однородность граничных условий для u(y,t):

fiUyy

£ щ U 2( ( - 0

+ ^ 3( 2 - Q l _

2

 

( I - e ) ( i - € )

2м(1 - о 2 '

}

t = 0:

T»S2(1 -

у)(1 + у)

(17.15)

щ = г/0[(1 -у )

2/i(l

- 2 )

 

 

 

у = 1 : и = 0; у = 0 :

иу = 0, иуу = 0.

Решение начально-краевой задачи (17.15) в области с постоянны­ ми границами у = 0 и у = 1 можно разыскивать методом разделения переменных

00

 

u(y,t) = Ts ' £ f Tn( t ) { \ - y n) .

(17.16)

п=3

 

В разложении (17.16) автоматически выполнены граничные условия (17.15).

Подставим ряд (17.16) в уравнение (17.15) в области и приравняем коэффициенты, зависящие от времени, при одинаковых степенях у . Получим

y

t

= _____

(17.17)

h i

*

( i - e x i - o

2м(1 - О 2'

138

ГЛАВА 4

 

 

 

Тз = Т5 = Т7=

. = 0 ,

Г4 =

24^(1 - О 2

 

 

 

 

 

(17.18)

 

 

 

 

 

 

12п 2п(2п

-

1) /г 2 V 2,

п > 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

Все коэффициенты Тп опре­

 

 

 

деляются из рекуррентной цепочки

 

 

 

(17.18),

после чего подставляются

 

 

 

в уравнение (17.17),

из которого

 

 

 

в принципе находится неизвестная

 

 

 

до сих пор граница жёсткой зо­

 

 

 

ны £(t). Интерес представляет пре­

 

 

 

дельное

(t —> оо)

поведение этой

 

 

 

функции в зависимости от началь­

 

 

 

ного значения S.

 

 

 

 

 

Аналитическое

исследование

 

 

 

обыкновенного

дифференциаль-

Рис. 22. Кривые f(t) при разных

2

в

ного уравнения (17.17) связано с

первом приближении по параметру вязко-

учётом конечного числа членов ря-

сти Р

 

 

да, стоящего в левой части. Из

(17.18) следует, что Т^п обратно пропорционально fin. Поэтому в при­

ближении большой вязкости [I >

1

следует оставить только

правую

часть (17.17). Задача Коши

 

 

 

 

 

2/*

« - 0 ( 1

- 0

00) = 2.

(17.19)

* = - 1 - Г

02 -

о

 

 

представляет собой первое приближение по /г исходного уравнения (17.17) с соответствующими начальными и предельными условиями30^. Точное решение (17.19) имеет следующий вид

 

0 0

=

1,

если

2 = 1 ;

 

 

О*) = С ,

если

2 = 0 ;

 

Ifit =

In Y

^

-

0(2 -

0 ) In

О О

(17.20)

 

1 - 2

 

 

 

2 - е

 

- 0 - О

« - 2 ) ,

 

если

S < 1

и

S Ф £°

Поведение кривых £(£), определяемых (17.20), приведено на рис. 22. Видно, что если 3 < 1, то предельная толщина жёсткой

^Заметим, что нулевое приближение по /1 даёт стационарный режим { =

не

согласующийся с начальным условием £(0) = S.

 

ТЕЧЕНИЯ В СЛОЖНЫХ ОБЛАСТЯХ

139

прослойки вблизи свободной границы экспоненциально стремится к своему значению в стационарном движении.

Второе приближение по /х означает учёт первого члена ряда T^t) в уравнении (17.17). Будем иметь

?(2-о(1-оа+2е(е-ч+м2,

2 V 0 - O

, К - О Р - О

1(2-Qi

О7-21)

l - e

2/i

 

*(0) = S,

*(оо) = 0.

 

Разыскивая решение задачи (17.21) при t —>оо в виде £(t) = £°+7(0» где 7,7,7 —►0, получим следующее линейное уравнение с постоянными коэффициентами для т(t)

 

12/х

24/г2

 

(17.22)

 

7 + у 7 +

------ ------7 = О

 

? 2( 2 - С У

 

 

Характеристические корни уравнения (17.22)

 

 

Л

- 3 ±

г 4 - з е

ЛI;2 = 0(/г)

 

2 - С

 

 

 

 

 

отрицательны для любого £° £ [0; 1], что опять же говорит об экспо­ ненциальном асимптотическом стремлении £(t) к £°. Таким образом, и в первом и во втором приближениях по /г предельные поведения системы качественно совпадают.

Задача о деформировании тяжёлого вязкопластического слоя с большой вязкостью на наклонной плоскости моделирует поведение геофизических структур, находящихся в гравитационном поле на на­ клонном ложе. Примерами таких структур могут служить снежнопыле­ вые лавины из мягкого снега [220], податливые участки верхних слоёв земной коры [176, 281], соляные породы в предельном состоянии [209], последождевые оползни почвы [183], ледниковые образования [182]. Для последних особенно характерно наличие массивной недеформируемой корки, занимающей до 95% толщины ледника, и тонкой сдвиговой зоны вблизи основания. На вязкопластическую природу льда обращает внимание Б. А. Савельев [181, стр. 166]: «Поскольку у льда не обнаружено предела длительной прочности, введём понятие «практически предельного состояния», при котором лёд настолько не­ значительно деформируется во времени, что дальнейшую деформацию

140

ГЛАВА 4

можно считать отсутствующей. ...можно определить длительное со­ противление т()л (фактически предел текучести при сдвиге — Д. Г.), что имеет большое значение при характеристике несущей способности ледяного тела во времени». Экспериментально найденные значения материальных функций для широкого класса льдов и снежных потоков лавинного типа приведены в [279] (см. обзор [149]).

17.3. Некоторые модели с нелинейным скалярным соотношением.

Рассмотрим деформирование вязкопластического слоя на наклонной плоскости в случае логарифмического скалярного соотношения

T(U), = T S +д1п(1 +С7).

(17.23)

Согласно (17.9) стационарный профиль продольной скорости v°(x},t) имеет вид

vо У sin (3 - TS - exp (I - X j ) s i n j 3 T S - S3,

sin /5

)

 

а расход через поперечное сечение вычисляется по формуле (17.10). Начально-краевая задача (17.12) для функции v(y,t) ставится следую­ щим образом

 

t

К “ »*) •

 

( = 0:

v = v0[(1 - 3 /)Sj;

у= 1:

v - 0 ;

(17.24)

j, = 0:

Tsf

+

rs£2

 

t>, = 0,

=

 

Однородность граничных условий при у = 0 достигается заменой v(y,t) = u(y,t) + w(y,t), где ад удовлетворяет линейной задаче

(IWyy

Tsi w.

= 0,

 

I - *

1- *

у = I:

ад = 0;

у = 0: ад# = 0,

в которой зависимость функции ад от t или £(<) имеет форму зависи­ мости от параметра.

Тригонометрическое упрочнение

T(U) = T S + — arctg U

(17.25)

 

означает, что максимальное касательное напряжение ограничено снизу и сверху двумя константами — rs и т3+ д, и материал при большой

Соседние файлы в папке книги