книги / Переходные процессы в транзисторе и методы расчета импульсных схем
..pdfпри этом совсем не учитывается начальное запаздывание переходной характе ристики и не выдерживается условие Аа (0)=0.
Некоторые простейшие случаи аппроксимации сведены в табл. 3.1.
Для того чтобы аналитически представить переходные характеристики с за
метной начальной задержкой, |
могут |
быть использованы изображения вида |
Н а |
(р) „ |
М р) е—»*. |
|
* * .< « ) |
Простейший пример такой аппроксимации приведен в табл. 3.1. Рассмотрим связь между динамическими характеристиками, используя их представление в
виде дробно-рациональных функций. |
|
|
|
|
виде (3.37). Тогда время |
|||
Пусть коэффициент передачи транзистора задан в |
||||||||
пролета носителей тТм согласно табл. 1.2 |
определяется через коэффициенты вы |
|||||||
ражения (3.37) следующим простым соотношением: |
|
|
|
|||||
|
Тгм = ai — bi. |
|
|
(3.38) |
||||
Получим выражение для коэффициента передачи транзистора Р(р ), |
пригод |
|||||||
ное для больших по сравнению с тТм времен. |
|
|
|
|
||||
Используя ф-лы (3.3) и |
(3.37), получим выражение |
|
|
|
||||
Р |
( р ) = " |
Ор Ьр (р) |
|
|
|
(3.39) |
||
|
а0(р) — а 0 Ь0 (р) |
|
|
|
||||
которое можно преобразовать к следующему окончательному виду: |
|
|
||||||
Р(р) = |
|
|
М р)______________ |
|
(3.40) |
|||
Anpn-¥An_ l pn- l+ ...+ Al p + \ |
|
|||||||
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Лк = (Ь+1)(«*-а,Ь*). |
|
|
|
|||||
о частности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^i = (Po-M )(fli-apM . |
|
|
(3.41) |
||||
|
Ла = (Р о -М )(а ,-а 0Аг). |
|
|
(3.42) |
||||
Выразим теперь интегральные параметры переходного процесса через ко |
||||||||
эффициенты дробпо-рациональпых функций. |
Первый |
интегральный |
параметр |
|||||
определяется формулой тр = A i — bi, |
или, |
учитывая |
(3.41), тр = (0о+1) (fli— |
|||||
—aobi)—b\. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Делая простые преобразования, получим окончательно |
|
|
||||||
тр = |
(Ро+ 1) (ai - |
М = |
(Ро + 1) т1М. |
|
(3.43) |
|||
Для второго интегрального параметра, используя соответствующую формулу |
||||||||
из табл. 1.2, можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
т5р = 268- 2 Л 1 + Л2-Ь?. |
|
|
(3.44) |
|||||
Учитывая принятые обозначения для A i |
и Ап, получим |
|
|
|||||
xj р= 26*- 2(Ро -f 1) (а. - |
а,, 6f) -f (ft, + 1)* (а , - а062)a - b\. |
|
|
|||||
Последнее выражение можно преобразовать к виду |
|
|
|
|||||
tj р = (Ро + 1)а («х ~ |
W [«1- |
(1 - |
|
|
bi] -f 2 (ft, - И ) (6* - |
at) . |
||
Первый член содержит множитель |
(р0+1) во второй степени, |
а |
второй |
член — только в первой. Учитывая, что Ро» 1, вторым членом можно пренебречь
71
|
|
|
Т а б л и ц а 3,1 |
|
|
Пример аппроксимации |
|
На (р) |
а(р) |
Ла (О |
График ha (t) |
Р (1 + P T i ) |
1+ РЪ |
|
|
во
р(1+рг0) (1+ръ)
p(ai pi + a1p + 1)
Мр )
’Р°о (Р)
Оо p(l-fpT i)
( l + P * o ) ( l + P * i )
Ор fl*Pa"M iP+ 1
К (Р)
Яр(р)
1 фртх
To+Ti / t g + Т? |
■4 ( 1- |
* * ’ -Т о е^ |
/ |
|
\ |
т, — т0 |
|
/ а ? - 2 а а |
|
|
|
flj—Ь: V 2Ь2—2аг+а\—Ь\
Tp+Tl |
a0( l ~ e |
Tl ) a ( / — т-о) |
ло сравнению с первым. Кроме того, в первом члене также можно сделать упро-
2
щсния, полагая |
1— -——- яа 1. |
|
|
||
|
Ро + |
1 |
|
|
|
Таким образом, |
окончательная приближенная формула примет вид |
||||
|
|
*Д р (Во + 1) («1- |
h) = (Ро + 1) ттМ. |
(3.45) |
|
Формулы |
(3.43) |
и |
(3.45) совпадают |
с полученными |
ранее выражениями. |
В работе [8] дана методика, позволяющая построить приближенное выра |
|||||
жение для соотношения |
(3.40), если корни |
его знаменателя |
представляются дей |
ствительными отрицательными числами. В нашем случае знаменатель выраже ния (3.40) может иметь комплексные корни, которые связаны с наличием ко лебании на переходной характеристике. Однако, как следует из вида переход ных характеристик транзистора, эти колебания выражены слабо и указанная методика может быть применена с некоторым приближением.
Оценим коэффициент
Si |
= (Ро+1) |
(fli-Qp bi)B |
oz —а01>2 |
||
Ha практике (io>20 и выполняется неравенство gi> 1. |
||
Как показано и £8]. в этом |
случае модуль одного из корней значительно |
меньше модулей других корней. Этот корень заведомо действительный, так как если бы он был комплексным, то существовал бы еще один корень, сопряжен ный с первым и имеющий тот же модуль. Постоянная времени т, соответствую щая этому кори», приближенно равна коэффициенту Ль Таким образом, учи тывая (3.41) и (3.43), получим
Т = (Ро + 1) (<*1 — <*оh) « т р . |
(3.46) |
Переходный процесс при достаточно большие временах определяется в ос новном наибольшей постоянной времени, и, следовательно, в нашем случае ко
эффициент передачи тока может быть представлен формулой $(р) —1+РТр* торая была получена раньше другим, более общим способом.
§ 3.5. Частные случаи
Рассмотрим динамические характеристики транзистора при кон кретных предположениях о виде коэффициента передачи а(р). Это
поможет также уточнить вид переходной характеристики для мо
ментов времени, соизмеримых с временем переключения транзис тора.
73
П р и м ер 1.
Рассмотрим случай, когда коэффициент передачи для заданно
го тока эмиттера дается формулой |
|
а (р) — ___Ь___ |
(3.47) |
1 4" РТтм |
|
Переходная характеристика ha (t) при этом |
представляется |
экспоненциальной кривой с постоянной времени ттм (рис. 3.6а). К
такой кривой близка |
переходная |
характеристика |
бездрейфового |
|||||||
транзистора. |
|
|
|
|
Для этого |
воспользуемся |
||||
Найдем коэффициент передачи |
||||||||||
формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P W - ~ |
т |
- |
|
|
|
|
р -48) |
|
|
|
|
1 |
— а (р) |
|
|
|
|
|
|
Подставляя (3.47) |
в |
|
(3.48), |
получим |
|
|
|
|
|
|
Р (Р )~ |
|
_ао___________ L _ |
|
|
|
|
|
|||
1 - а 0 |
1-f РТТМ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 —а0 |
|
|
|
|
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р (?) |
________ Ро |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 -ф -р ттМ(Р о - М |
) |
‘ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Согласно (3.6) можно также написать |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Р ( р ) = - г Ь - - |
|
|
|
|
(3-49> |
|||
Таким образом, приближенное соотношение |
(3.13) |
в |
данном |
|||||||
случае оказывается |
точным. |
характеристикам ha (t) |
и |
(t) в |
||||||
Касательные к переходным |
||||||||||
начале координат совпадают и |
определяются |
уравнением у (t) — |
||||||||
= — , что согласуется |
с соотношением |
(3.18). |
|
|
|
Следовательно, величина сдвига переходной характеристики ха
равна нулю. Это следует также из ф-лы (3.25), так как в нашем
случае |
тда =хт„. |
|
|
П ри м ер |
2. |
|
|
Пусть переходная характеристика транзистора ha (t) |
представ |
||
ляется экспоненциальной кривой с постоянной времени т а |
и запаз |
||
дыванием то, как показано на рис. 3.6 6. Аналитическое |
ее выра |
||
жение |
будет |
иметь вид |
|
|
|
К (0 = «о ( 1 — е Т“ ) ° (*—‘го)- |
(3.50) |
Отсюда непосредственно следует, что коэффициент передачи
74
определяется формулой
а(р) = |
°о |
р Г Р Т. |
(3.51) |
|
|
Интегральные параметры в этом случае могут быть определены без всяких вычислений, так как известно, что для экспоненциально? кривой оба интегральных параметра совпадают и равны постоян ной времени экспоненты. В нашем случае, учитывая запаздывание экспоненты, получим:
|
|
|
тте= т0Ч-та, |
|
|
(3.52) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.53) |
Найдем теперь коэффициент передачи $(р). Для этого вначале |
|||||||
определим |
величину |
сдвига переходной |
характеристики /гр (t). |
||||
Используя |
ф-лу (3.25), |
будем |
иметь |
|
|
|
|
|
(То + Тд |
г- т« - Л 1 |
* |
1 |
(3.54) |
||
|
|
2(т0 + *«) |
Г |
2 (* + * » ) Г |
членом в |
||
В случае, если то значительно меньше тт»ь вторым |
|||||||
ф-ле (3.54) |
можно |
пренебречь, |
при этом получаем |
|
|||
|
|
|
гс « т 0. |
|
|
(3.55) |
Таким образом, согласно изложенному в § 3.3, при *>тТм для коэффициента передачи справедливо следующее выражение:
|
= |
|
(3.56) |
где тс определяются |
ф-лой |
(3.54), |
а |
т р = |
Фо + 1 |
) Ттм = |
(Ро+ 0 (г о + тд)- |
Соответствующая переходная характеристика имеет вид |
|||
у < > = с . (>:-<* 4 |
(3-5П |
Как видно из приведенных соотношений, запаздывание то играет важную роль, так как непосредственно определяет время переклю чения Ттм, а следовательно, и тр . Запаздывание влияет также на величину сдвига тс, однако этот сдвиг большой роли в расчетах не играет.
П р и м е р З .
Пусть теперь коэффициент передачи определяется выражением
а ( р ) - а 0Г РЧ |
(3.58) |
Соответствующая переходная характеристика имеет вид скачка с амплитудой ао, сдвинутого на время ттм-
Такая задача поставлена в книге Б. Н. Файзулаева [7]. Рассмот-
75
рение этого случая может указать на процессы, происходящие и дрейфовом транзисторе, для которого характерно наличие значи тельного запаздывания в его переходной характеристике.
Выражение для коэффициента передачи^ (3.48) можно предста вить как сумму «бесконечной геометрической прогрессии со знаме нателем' а (р):
Р (р) = а (р) + [о (р)]2+ [а (р))3+ |
|
(3-59) |
||
которая сходится при условии |
|а (/» )|< 1 . |
|
|
|
Подставляя выражение (3.58) |
в (3.59), получим |
выражение |
||
для коэффициента передачи в виде ряда |
|
|
||
P(p) = a0e" PT™ +a§e“ 2pTlM+ a 3 e " 3pT™ -K ... |
(3.60) |
|||
Переходная характеристика |
|
|
|
|
tfp(p) = a0 y e " PT^ -fa g -l-e ” 2pTlM+ ... |
J |
(3.61) |
||
йр(t) =aоa(/—О -fa \ о ( t —2rTM) +... |
J |
|||
|
в этом случае представляет собой ступенчатую функцию (рис. 3.7)
спостепенно уменьшающейся высотой ступеньки. Высота й-й сту пеньки равна а* и, следовательно, уменьшается с ростом номера,
так как ао<1.
Найдем значение переходной характеристики в момент времени tN=NxTKj где N — целое число. При этом будем иметь в виду пре
дел этой функции страша, т. е. значения для аргумента 7^+0. Эта оговорка нужна -в связи с тем, что рдоом-атриваемая .функция раз рывна. Согласно выражению (3.61) будем иметь
Лр(^ + 0 ) = 00+ 02+ ... + а ^ ,
так как все члены с номером, большим чем М, обращаются в нуль.
76
Применяя формулу для суммы геометрической прогрессии, по лучим
v |
b + o - |
■<l,1(!_+af ) =Р о(] - о |
- |
Учитывая, что N = J L , |
эту формулу можно записать: |
||
|
V f l f l - P o l l - a , ' ™ ) . |
(3.62) |
|
|
Н VJ |
|
|
Воспользуемся |
тождеством |
|
~ 1па°
ао™ = е ™
всправедливости которого легко убедиться путем логарифмирова ния. Кроме того, выражение lnao также может быть упрощено с
помощью |
известного ряда In(I—х) = — {х+ — + — + ....)при] |
||||
И < 1 . |
|
|
|
|
|
В нашем |
случае Inа0^1п(1- |
idr) |
|
-. Следовательно, |
|
|
|
|
Ро+1 |
||
|
|
|
|
|
'лг |
приближенно будет выполняться соотношение ао™ = е |
|||||
= е р и |
окончательная |
формула примет |
вид |
||
|
V ' * + |
0) = P „ ( l - e ~ |
) • |
(3.63) |
Те же результаты можно получить, представив транзистор как усилитель с запаздывающей обратной связью [25].
В рассмотренном нами случае переходная характеристика тран зистора /гр (t) была принята в виде скачка. Переходная характе
ристика реального дрейфового транзистора несколько сглажена; не имеет острых углов, поэтому начальный участок переходной ха рактеристики h t (t) определяется не ступенчатой кривой, а кривой
с затухающими колебаниями (рис. 3.8).
§ 3.6. Импульсные характеристики
Если на базу транзистора действует некоторый импульс тока, длительность которого мала по сравнению с интересующими нас интервалами времени, то форма этого импульса мало сказывается на реакции. Последняя определяется площадью импульса, т. е. за рядом, поданным на вход транзистора. Как показано в § 1.2, такой
77
импульс может быть приближенно представлен в виде дельта-функ ции, а реакция транзистора — в виде импульсной функции.
Заряд базы Qe в этом случае изменяется скачком. Последую щие процессы определяются постепенной рекомбинацией этого за ряда.
Введем обозначения для зарядов, прошедших через переходы прибора:
|
О* (0 - / ( и ,* , |
Р-64) |
|
О |
|
|
О |
(3.65) |
|
|
|
и соответственно для |
изображений |
|
|
Р |
(3-66) |
|
|
|
|
5к»= — г,„. |
(3.67) |
|
р |
|
Токи в транзисторе |
связаны соотношением |
|
*км = Р (Р) *бм-
Используя (3.66) и (3.67), получим уравнение для изображений зарядов.
QKM- P ( P)Q6m. (3.68)
Пусть на вход прибора подается импульс тока, которому соот ветствует заряд
Qo “ <2б (°°) = J*бм dt. |
(3.69) |
о |
|
Применяя к ф-ле (3.68) предельную теорему операционного ис числения, нетрудно убедиться, что независимо от формы входного тока транзистора выполняется соотношение
Q K- M = POQ„; |
(3.70) |
Если на базу транзистора действует ток, имеющий форму дель |
|
та-функции: |
|
« «= 4 .6(0 . |
|
то изображение тока коллектора имеет вид |
|
j*K= Q0P(P). |
(3.71) |
Изображение импульсной функции транзистора |
(t) совпадает |
с выражением для коэффициента передачи |
|
(р) = Р(р), |
|
78
в этом случае ток коллектора будет описываться формулой
(3.72).
Рассмотрим форму тока при различных предположениях о ви
де коэффициента передачи. Примем, что Р(/)) = т зг г - - В этом слу-
1p*fi
чае самое начало процесса для времени порядка ттм будет описы ваться неточно, но описание процесса в целом будет правильным.
Выражение (3.71) в нашем |
случае примет |
вид |
*км — |
Qofto |
(3.73) |
1 -1-р% |
и, следовательно, |
|
или |
_ |
|
|
|
(3-74» |
|
"тм |
Соответствующий график приведен на рис. 3.9.
Таким образом, импульс тока в этом случае имеет экспоненци альную форму с начальным значением Q O/ T T M -
В рассмотренном случае импульс имеет идеальный фронт. Эта
идеализация |
является следствием двух допущений: |
|
1) нами принято, что действующий импульс имеет форму дель |
||
та-функции, |
т. е. имеет бесконечно малую |
длительность; |
2) в выражении коэффициента передачи |
мы пренебрегли на-j |
чальным запаздыванием, которое на начальном участке переходно го процесса играет определяющую роль.
Чтобы выяснить роль формы начального участка переходной характеристики в нашем случае, воспользуемся для коэффициента передачи выражением
(1 + ртс) (1+рТр) |
<3.75) |
|
|
||
Изображение тока коллектора примет вид |
|
|
•— _________ 1У?0_______ |
(3.76) |
|
‘км (1 + р Т е ) (1 + /» Т р ) |
||
|
||
Оригинал этого выражения имеет вид- |
|
79
График этой функции показан на рис. ЗЛО. Функция имеет мак симум в точке tM:
тс |
|
тр |
|
т |
1п- |
тс |
|
1 — Ъ. |
|
|
|
Учитывая, что хс<Ттм и, следовательно, ^ |
получим при |
||
ближенные формулы: |
|
|
|
|
|
|
(3.77) |
tM=xc\n ^ - |
. |
(3.78) |
Найдем значение тока в |
максимуме. Учитывая, что |
, |
||
примем |
|
|
|
|
Тд |
. |
Те |
То |
|
,Р |
я* 1 |
-------- In —— , |
|
|
|
|
Тр |
Тс |
|
кроме того, |
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
тс |
_ р |
ТС = |
J c _ |
|
Таким образом,
(3-79>
Второй член в этой формуле обычно мал по сравнению с едини
цей. Так, например, выполняется неравенство — ( In — -f- 1 ) < o i х„\ т. ; ”
если -г- < — . Поэтому приближенно
тр 50
80