Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Переходные процессы в транзисторе и методы расчета импульсных схем

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.65 Mб
Скачать

Уравнение (6.2) при этом примет вид

(6.5)

с начальным условием х(0) =0.

Решение этого нелинейного дифференциального уравнения пер­ вого порядка не выражается конечным числом элементарных функций. Зависимость х(0), полученная численным способом, пред­ ставлена на рис. 6.2 в виде графика.

х

д w а,г о* ом ом ом о7 ом

os t.o

V 1,2 1,з i,y и i,s 1,7 if tM о

 

Рис. 6.2

Выражения (6.3) и (6.4)

могут

быть записаны в более удоб­

ной форме. Введем обозначение

и.

(6.6)

которое представляет ток, установившийся в цепи базы прибора, если на его вход подано напряжение Wo и сопротивление базы рав­ но нулю. Ток /бо может быть рассчитан в каждом конкретном случае.

В этом случае упомянутые выражения примут вид:

(6.7)

Пользуясь этими выражениями и графиком рис. 6.2, легко по­ лучить значение тока i* для любого заданного времени, а следо­

вательно, и значение тока коллектора, воспользовавшись формулой iK—-Xf\)/<5o. (6.9)

Из графика видно, что при 0=1 значение х превосходит 0,75,

поэтому можно считать, что за время

(6Л0)

ток в приборе практически устанавливается. Нс следует забывать, что ввиду принятых допущений эта оценка справедлива только три К х .

Из полученного соотношения следует, что в нашем случае па ход переходного процесса влияют три фактора: величина xfJ , со­ противление базы Гб, статическая характеристика прибора.

§ 6.3. Расчет переходных процессов в инверторе

Рассмотрим переходный процесс в транзисторном каскаде с (Нагрузкой ;в коллекторе - инверторе (.р*ис. 6.3), находящемся в ак­ тивном режиме под действием импульса тока. Будем, кроме того, считать, что в схеме используется транзи­ стор, для которого можно пренебречь .в ак­ тивном режиме влиянием эмиттерной ем­

кости.

•Найдем вначале соотношения для фроита выходного сигнала при условии -оин Ттм-С^^р- Такая задача возникает при ра-

н.счете схем, работающих в нелинейном ре­ жиме. При этом условии для расчета мож­ но применить эквивалентную схему транзи­ стора рис. 4.14. Эквивалентная схема кас-

Рис. 6.3 када три этом принимает вид, показанный

на (рис. 6.4а.

Для упрощения последующих расчетов найдем вначале пере­ менную составляющую выходного напряжения икп, которая соот­

ветствует нулевому напряжению источника питания. В этом случае эквивалентная схема может быть представлена электрической цепью рис. 6.46.

Проводимость основной части цепи определяется формулой

Здесь принято обозначение для постоянной времени схемы

^ . т тм/? и ( С к •+•С „ )

(6.12)

Ттм + R HP K

142

Изображение для тока генератора дается выражением

(6.13)

Рис. 6.4

Изображение для переменной составляющей выходного напря­ жения можно представить соотношением

Мцп------

& --------

; Ян___

«7

(6.14)

 

 

Ттм + ЯнСк

Д(1 + Р Т )‘

 

Изображение полного напряжения на выходе схемы можно те­ перь записать в следующем окончательном виде:

ик= Е — -

Ян_______ *б

(6.15)

Ттм+ Я„СК

р( 1+ Р т)

 

Рассмотрим случай, когда на вход схемы действует скачок то­

ка с амплитудой t0. При этом, очевидно, i'o= — и соотношение

Р

(6.5) дает

ия= Е

RJo

(6.16)

 

Ттм+ Я«СК

ра (1 - f рт)

Переходя к оригиналу, получим окончательный вид выраже­ ния для выходного напряжения:

\ г ■ [ < - t ( I - = ' “ )]■

( 6 .И )

Три Т

Соответствующий график приведен на рис. 6,5.

143

Для исследования этого соотношения можно использовать вы­ ражение асимптоты для функции (6.17). Уравнение асимптоты ц„а дается соотношением

И= Е -

/?„<о

-(* -* )•

(6.18)

тТм + tfiA

 

 

Для асимптоты являются характерным начальное запаздыва­ ние, равное т, и угол наклона, который определяется производной

Л

г, „ • (6-19)

т тм + Л „ С К

71-------

W ) = e - ( t - e ° )

1

// 7

to

Рис. (

Таким образом, при пода­ че импульса тока на вход'рас­ сматриваемой схемы прибли­ женно можно выделить на­ чальное запаздывание, которое дается ф-лой (6.12), и линей­ ное изменение напряжения, ко­ торое определяется коэффи­ циентом (6.19).

Емкость нагрузки С„ совершенно не влияет на

/скорость изменения на­ пряжения, а сказывается

7

только на начальной за­

держке.

Для более

точ­

ных вычислений

можно

 

•воспользоваться

безраз­

 

мерным

графиком.

Вве­

i

дем обозначение для

сле­

d ■6.6):дующей

функции

 

(рис.

 

Х(0) =

9 - ( 1 - е - * ) .

 

 

 

(6.20)

Тогда выражение (6.17) для коллекторного напряжения мож­ но записать о виде

«к=£—ЯЛ ТтмЧ" ЯпСк

7. (&),

(6.21)

 

 

t

(6.22)

Рассмотрим теперь другой случай.

Пусть нас интересует форма выходного сигнала при условии *>тТм. При этом может быть .использована эквивалентная схема

144

транзистора рис. 4.13. Эквивалентная схема каскада для этого слу­ чая изображена на рис. 6.7а.

а)

О*

t

(

0)

~//.

Lr=J3(P)Iff

4 i

C?=[J 3(P)H \CH

Рис. *6.7

Переменная составляющая выходного сигнала ит может быть

найдена из схемы рис. 6.76. Легко получить формулу

------!

(6.23)

+ pCti + f>CK

После простых преобразований приходим к следующему выра­ жению для коэффициента передачи:

К (р )= —

Ян

■• (6.24)

Гр Я„ (С„ + Ск) ра+ [т р +

Я„С„+(?о+1) Я„СК] р + 1

Как следует из вида этого выражения, рассматриваемая схема имеет монотонную ограниченную переходную характеристику и для ее описания может быть применен метод моментов. Первый ин­ тегральный параметр нашего каскада может быть найден непо­ средственно из соотношения (6.24). Используя формулы, приведен­ ные в табл. 1.2. получим

тц = тв + Rn[С„+ (60 -) Сц]-

(6.25)

Это выражение позволяет оценить влияние различных парамет­ ров схемы на задержку сигнала в каскаде.

Получим выражение для переходной характеристики. Ее изо­ бражение дается соотношением

Я (р) =

------------------* р f Тр R H (Ci, + CK)ps + Тц5 +

(6.26)

 

1J

Переходную характеристику h(t) удобно представить с помо­ щью вспомогательной функции. Определим функцию ф(9, а2)

145

следующим операционным соотношением:

Ф(0,

1

(6.27)

 

«(аа* + * + 1 )

Здесь а2 — некоторый параметр функции, a s — комплексная переменная, используемая вместо р.

Легко убедиться с помощью теоремы подобия операционного, исчисления, что если выполняются соотношения

О= — , s = r 4p,

(6.28)

Тц

_ Тр Ru(Си + Си)

(6.29)

 

то справедливо равенство

 

Графики вспомогательной функции ф (0, а2) для различных значений параметра а<ъ соответствующих описанию апериодичес­

ких процессов, приведены на рис. 6.8.

ГЛАВА СЕДЬМАЯ

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ НА АНАЛОГОВЫХ

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ

 

 

Кратко рассматривается методика

программирова­

ния задач, решаемых на аналоговых

вычислительных

машинах. Строится

структурная

схема модели тран­

зистора. В ее основу кладется обоснованная ранее эк­

вивалентная схема транзистора. Дается методика рас­

чета переходных процессов в транзисторных схемах.

Методы применения

аналоговых

вычислительных ма­

шин для решения инженерных задач

хорошо изложе­

ны D [44].

 

 

 

§ 7.1. Методика программирования задач

Аналоговые вычислительные машины (АВМ) предназначены в основном для решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Задачи расчета переходных процессов в схемах, со­ держащих транзисторы, сводятся к решению таких систем, и по­ этому АВМ является важнейшим инструментом при решении ука­ занных задач. Точность, которая в этом случае обеспечивается, вполне удовлетворяет требованиям практики.

Следует заметить, что АВМ все еще не нашлн достаточно ши­ рокого применения в инженерной практике расчетов транзисторных схем.

Если на входе транзистора задан ток, то в определенных усло­ виях расчет соответствующей схемы приближенно сводится к ре­ шению системы линейных дифференциальных уравнений и, как указывалось выше, может быть выполнен аналитически. Однако даж е в этом случае при рассмотрении сложных схем решение на АВМ может оказаться проще, чем приближенные способы иссле­ дования громоздких аналитических выражений.

Особенность и основной недостаток аналоговых вычислитель­ ных машин заключаются в том, что оин решают задачу Ъ числах, поэтому для выяснения влияния на свойства данной схемы како­ го-либо параметра необходимо получить несколько графиков пере­ ходного процесса для различных значений этого параметра.

Коэффициенты в дифференциальном уравнении часто являются комбинациями физических параметров схемы. Таким образом, из­ менять можно сразу соответствующий коэффициент уравнения, определяющий целую, группу параметров системы.

Время решения задачи да АВМ обычно мало и не ограничи­ вает даже для самых сложных задач.

147

На ABM можно выполнять задачи оптимизации параметров, здесь, однако, мы ограничимся расчетом переходного процесса по заданным параметрам. В дальнейшем предполагается, что чита­ тель знаком с основами применения аналоговых вычислительных устройств. В качестве литературы молено, в первую очередь, ре­ комендовать книгу Л. Левина [44].

Название элемента

Сумматор

Потенциометр

Интегратор

Блок перемножения

Нелинейный блок

Реле

 

 

Т а б л и ц а 7.1.

РЕШАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

 

 

Обозначение

Выполняемая операция

 

У = (*1 + *2 + *з)

 

 

у — ах

 

У = —

+ J xdtj

 

 

У=х1*а

HZH

 

У = П х )

iggr

х* > Xi

нуты

 

 

> хг,

контакты 1 и 2 замк­

 

 

нуты

 

 

 

контакты

2 и 3 замк­

Для получения большей наглядности в данной работе исполь­ зуется относительно малый набор решающих элементов (табл. 7.1) и для самих элементов берутся простейшие их варианты. Так, на­ пример, в реальных вычислительных машинах сумматор позволяет •производить сложение переменных с умножением их на некоторые

148

коэффициенты. Приведенные в дальнейшем структурные схемы по тем же соображениям не обязательно являются самыми просты­ ми и могут быть упрощены при реализации на конкретной АВМ.

В АВМ обычно не применяют решающих элементов, выполняю­ щих операцию дифференцирования. Применение таких элементов снизило бы точность решения задач, так как дифференцирующие элементы ухудшают соотношение сигнал/шум. В АВМ нет также решающих элементов, выполняющих операцию деления.

Первым этапом при решении некоторой задачи на АВМ явля­ ется составление системы дифференциальных уравнений, описы­ вающих изучаемую схему. Не следует переходить к одному диф­ ференциальному уравнению высокого порядка. Непосредственное решение системы уравнений избавляет от необходимости преобра­ зований и позволяет получить зависимости для целого ряда пере­ менных схемы.

Каждое уравнение системы должно быть разрешено относи­ тельно старшей производной, это упрощает последующее програм­ мирование. Особенно удобна для программирования система диф­ ференциальных уравнений первого порядка, где в каждом уравне­ нии содержится производная от одного переменного, выраженная через сами переменные.

Если обозначить переменные q{, qz,...,qni то для систем линей­

ных уравнений с постоянными коэффициентами fe-e уравнение бу­

дет иметь вид

 

 

= aniQi+ +

. . • + йкпЯп’

(7.1>

Дифференциальные уравнения можно сразу же при составле­ нии получить в необходимом виде, если определенным образом выбрать переменные, описывающие состояние схемы. Как указано- в [45], для этого достаточно в качестве переменных взять физиче­ ские величины, определяющие энергию системы; их производные и должны быть взяты в качестве переменных.

Вторым этапом в решении задачи на АВМ является ее про­ граммирование, т. е. составление структурной схемы, определяю­ щей способ соединения решающих элементов и .их настройку.

При этом выполняется следующая последовательность дейст­ вий:

1.Вое дифференциальные уравнения системы .разрешаются от­ носительно старшей производной.

2.Предполагают старшие производные известными и на струк­ турной схеме изображают для каждой переменной последователь­ но соединенные интеграторы, число которых равно порядку диф­ ференциального уравнения.

3.Образуют правке части уравнений с помощью выходных ве­ личин интеграторов к'вынуждающих функций и подают их на входы первых интеграторов.

4.Задают начальные условия интеграторов.

149

5.Проводят преобразование структурной схемы, если возмож­ но ее упрощение.

6.Выполняют масштабирование зависимых переменных и вре­

мени.

Следует иметь в виду, что все необходимые преобразования

.лучше делать непосредственно на структурной схеме, а не преобра­ зовывать дифференциальные уравнения [44]. Так получается меньше ошибок и все операц оказываются более наглядными.

Рационально структур­ ную схему составлять таким образом, чтобы каждый из параметров моделируемой системы задавался только одним органом настройки какого-либо решающего элемента.-

Рис. 7.1

Вынуждающие функции, заданные в явном виде, обычно полу­ чаются в машине как решения соответствующих дифференциаль­ ных уравнений. Рассмотрим некоторые примеры. Линейно нара­ стающая функция y= t/x представляет собой решение дифферен­

циального уравнения

£ ■=-г - у(о) = о

н может быть получена с помощью структурной схемы рис. 7.1.

Для функции I/ = A ( I —е т ) производная определяется выра-

и, следовательно, функция у в этом случае

dt

является .решением дифференциального уравнения

Таким образом, с домощью указанных формальных правил ин­ тересующая нас функция, может бадьшолучена с помощью струк­ турной схемы рис. 7.2а. Эта схема, однако, легко упрощается и мо­ жет быть преобразована к схеме рис. 7.26.

450

Соседние файлы в папке книги