Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительная механика и расчеты композитных конструкций на прочность

..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.11 Mб
Скачать

[Из выражения (А) следует (3.33), так как

 

1

Р э

 

Р

1

112. = 1

р*

_ С / _

СР

Рэ

]

 

1 + 1 к

1+ ^ к

 

 

ОР

' + ОР

 

Тонкостенные трубчатые круговые стержни проверяют на местную потерю устойчивости, пользуясь соотношениями, полу­ ченными для критических нагрузок сжатых многослойных ци­ линдрических оболочек. Критические силы, соответствующие осесимметричной форме потери устойчивости вычисляют следу­ ющим образом:

Р % = 4 * Ш пВ ,+ С а

В, = В„ - В У В „ ; С,, - С» - СцВ12/В „ ;

/>,, — минимальная изгибная жесткость стенки в осевом направ­ лении.

Для местной потери устойчивости, соответствующей неосе­ симметричной форме, будем иметь

л 1 п И в 33

а + у

V

р = /)22/Д ,,; 7 = Дзз/Дп ;

а = >/у * + р - у .

Для обеспечения устойчивости трубчатого стержня необ­ ходимо выполнение требований Р < Якр; Р < Р*; Р < Я"*00, где Я —действующая сжимающая сила (здесь считается, что при сжа­ тии Я > 0).

Для оценки критической силы, соответствующей местной потери устойчивости коробчатого профиля, поступают следую­ щим образом. Вычисляют критическую деформацию как наимень­ шую деформацию, при которой наступает потеря устойчивости одной из полок коробчатого стержня:

= т 1 п ( е ^ = Г 4 /^ ) .

где

 

К ~ 11

/&22

Далее вычисляют сжимающую силу местной потери устойчи­ вости

где т — число полок, Ь{— ширина /-

3 .1 .4 . Примеры оценки частот колебаний

простейших стержневых конструкций

Дадим интегральную формулировку задачи о поперечных ко­ лебаниях стержня. Для этого воспользуемся принципом Даламбера: «остановим» систему и приложим объемные инерционные силы, направленные в противоположную от положительных ус­ корений сторону, и для равновесного положения согласно прин­

ципу возможных перемещений запишем

 

у

 

/ [ Е № " № " + \/,Ц гт )0х = 0,

(3.38)

О

 

где V/ — нормальное ускорение стержня, V/ = Э2И^/Э/2; IV" — кри­

визна стержня, IV” = Э ^ /Э х 2; р — погонная масса, р = р/*; сим­ волом 6 отмечаются возможные значения кривизны и нормаль­ ного перемещения; для однородного материала р — удельная мас­ са; Г — площадь поперечного сечения.

Для приближенного решения выполним разделение перемен­ ных и зададим аппроксимацию формы колебаний, т. е. представим

IV (х, 0 = ^Ф(*)51пш?;

8 V ( х , /) = § [У ф ( х ) 51П со/,

где V , 8 IV — амплитудные коэффициенты; Ф(х) — функция формы, удовлетворяющая геометрическим (а желательно, и си­

ловым) граничным условиям. После подстановки (3.39) в (3.38) получим уравнение

_ _

/

-(о2р ф 2)4х = 0,

из которого можно определить круговую частоту колебаний

/

/ Е] Ф " 2с1х

(3-40)

| рФ2Фс

Для анализа собственных колебаний шарнирно опертого стерж­ ня (рис. 3.18), приняв Ф(х) = $ш (лях//), где п — число полуволн вдоль оси стержня, согласно (3.40) получим

 

=1, 2,

(3.41)

 

-

 

Рис. 3.18. Формы собственных

/З Г

Ю,р.,1

^ п - 2 \ \ \

изгибных колебаний

\ \ \

Период колебаний составит Т„ 2я/ш„ и соответствующая тех­ ническая частота^, = 1/Т„ Гц.

Если искать приближенные значения собственных частот стер­ жня с учетом деформаций поперечных сдвигов, то следует вос­ пользоваться интегральной формулировкой

I

{ (Е /0 '5 0 ' + СЕ(Ж ' + 0) (5 Ж ' + 50) + цЖ5Ж)<йс = 0, (3.42)

о '

где © — угол поворота сечения стержня. Как и при оценке крити­ ческих нагрузок, можно принять для аппроксимации 0 = Ж', т. е.

Ж = ЖФ(х)зшсог;

0 = 0 Ф '(х )$ ти /.

 

Введем обозначения

 

 

I

I

 

|Е /Ф " 2Фс

|(?Г Ф '2Фс

 

| цФ г<1х

* = ^ ----------- ■

(3.43)

| рФ2а!х

 

Тогда из уравнения (3.40) получим со2©60 + к (Ж + 0) (5 Ж + 60) - со2Ж6 Ж = 0.

Отсюда, учитывая виртуальность 50 и 6 Ж, имеем

Приравняв нулю определитель системы,

(3.44)

Пример 3.5

►Дадим оценку первой частоты поперечных колебаний гру­ за, имеющего массу Л/0, закрепленного на свободном конце за­ щемленного стержня (рис. 3.19).

Будем считать, что известны: Е / — приведенная погонная изгибная жесткость стержня; ц — погонная масса стержня; / — длина стержня; кроме того, М0 » р/. Для оценки первой частоты можно подсчитать приведенную жесткость стержня к0 при попе­ речном смещении груза (рис. 3.20) и далее воспользоваться уп­ рощенной расчетной схемой (рис. 3.21).

Определим приведенную жесткость стержня к0. Эта жесткость

будет численно равна поперечной силе 0, при которой переме­ щение IV, = 1. Ранее (см. пример 3.3) для консольно защемлен­ ного стержня была получена матрица жесткости

(3:45)

Рис. 3.19. Расчетная схема

Рис. 3.20. Определение приве­

денной жесткости

Е /

I2

 

 

г а г

 

 

/ 7 7 7 / 7

0Е12

 

 

 

К — радиус трубчатого стержня.

рис. 3.21. Упрошенная

Примем, что

М = М, = 0 (не будем

Расчетная схема

учитывать момент инерции груза при

 

 

повороте) IV, =

1. Тогда, обозначив

 

 

О = к0; кп =

12Е / .

61ВI

.

4/2(1 + 34)Е/~

 

/ 3 (1 + 124)*

/3 (1 + 12^) ’

' /3 (1 + 124)’ 12 “

представим систему (3.45) в виде

 

 

 

ко = к\\

\ + кп •©,;

 

 

О = Л|2 • 1 + к22

 

 

и определим приведенную жесткость

 

 

 

 

3Е /

(3-46)

 

ко ~ к\\ - к[2/к 22

 

 

 

(1 +

3 4 ) / 3 ’

Далее запишем уравнение движения груза, воспользовавшись упрошенной расчетной схемой (см. рис. 3.21) М 0х +к0х = 0, где

х— смешение груза. Д ля х - А 5иш/получим

А(~М0(п2 + Ат0)$тсог = 0,

откуда определяется со = у(к^/Щ или, с учетом (3.46),

(3.47)

Пример 3.6

►Определение первых частот продольных и крутильных ко­ лебаний платформы, установленной на четырех стержнях (рис. 3.22).

Такая расчетная схема может применяться для приборной платы, установленной на композитных стержневых термомостах.

Будем считать, что стержни на нижних краях жестко защем­ лены, на верхних краях кинематические граничные условия на-

Рис. 3.22. Определение первых частот продольных и крутиль­ ных колебаний платформы, закрепленной на четы­ рех стойках

кладываются только на углы поворота сечений (т. е. © = 0 при х = /). Воспользовавшись решением примера 3.4, примем приве­ денную изгибную жесткость стержня

ПЕГ

(3.48)

к =

/ ' ( и щ

у

что соответствует перерезывающей силе (), даюшей смещение IV, = 1 (см. рис. 3.15).

Рассмотрим колебания платформы, связанные с продольны­ ми смещениями х (см. рис. 3.22). Приведенная изгибная жест­

кость четырех стержней

 

4к =

48ЕЕ

(3.49)

 

/3 (1 + 12^)'

Воспользовавшись упрошенной расчетной схемой с одной степенью свободы (см. рис. 3.21), получим

\

3ЕГ

 

]](1 + Щ )/3М0 '

При расчете крутильных колебаний платформы воспользу­ емся также упрощенной расчетной схемой с одной степенью свободы ф (см. рис. 3.21). Обозначив момент инерции платфор­ мы на кручение относительно центральной оси, перпендику­

лярной плоскости платформы / 0,

получим уравнение движения

в виде (рис. 3.23) / 0<р + 4кг2ц>= 0,

или / 0ф + к0г2ф = 0.

Рис. 3.23. Кинематика де­ формирования при кру­ тильных колебаниях плат­ формы

Отсюда получим для <р = А зтсо*/

V Ло

1(1 + 1

Для однородной прямоугольной пластины

 

ьр.

а/1

 

 

 

 

)

\ рк (х2 + у г)Охёу =

 

 

-ьр -ар

 

 

 

, ( а 3Ь

Ь*а\

ИаЬ/

■> ^ \

Л^о(а‘ + ^")

 

’ р* Ь г

+ » Г

| , ц -

■+*)•

12

значение частоты крутильных колебаний

Ы г2

Щ Р М 0(а2 +Ь2)'

а2 +Ь7

<рк

гг

г~ = -—

получаем —

= л/3.

4

со.

 

3 .2 . ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНИЧЕСКОГО ОТСЕКА ФЕРМЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ

3 .2 .1 . Расчет отсека

На рис. 3.24 изображена расчетная схема конического отсека ферменной конструкции.

Считается, что торцевой шпангоут 1 большего радиуса га же­ стко закреплен; стержневые элементы соединены шарнирами; стержни ферменной конструкции «работают» только на растяже-

аб

Рис. 3.24. Расчетная схема конического отсека ферменной конст­ рукции:

а — вид спереди; б— вид сбоку

ние—сжатие; к жесткому шпангоуту 2 меньшего радиуса /•прило­ жены осевая сила Р; поперечная сила (?, изгибающий момент Л/, крутящий момент Ц 1ф. Длина отсека Я; угол конусности у опре­ деляется очевидным соотношением

= агс1§[(г0 - г)/Я ].

(3.50)

В составе конструкции находятся 2п стержней; на каждом шпангоуте стержни стыкуются в п узлах; угловая координата а /-го узла на шпангоуте 2 равна

, = ^ ( .- - 1 ) ,

(3.51)

Определим силы, возникающие в стержнях ферменной кон­ струкции при действии внешних нагрузок Р, <?, М, М ^. Будем считать, что в /-м узле сопряжения стержней возникают реакции

Рх , Р ^ от шпангоута 2 (рис. 3.25).

Обратные реакции Рх , ~,х). (по третьему закону Ньютона), действующие со стороны стержней на шпангоут 2, будут урав­ новешиваться внешними силами и моментами. Будем считать,

что силы Р ‘ направлены по образующей описанного конуса;

силы Рф — по касательной к окружности шпангоута. Заметим,

что для любой узловой точки / от сил Рх будем получать осевую

составляющую Рх созу и радиальную составляющую, Рх зшу

Рис. 3.25. Определение узловых сил:

а — стержни фермы; б торцевой

Рис. 3.26. К определению составляющих узловых сил Р*, а — продольное сечение; б — поперечный разрез

(рис. 3.26). Вертикальная составляющая от силы РЛ!з т у будет

равна /^зш у со за,, а от силы окажется / ^ я п а , - С учетом сделанных замечаний запишем уравнения равновесия шпангоу­ та, к которому приложены внешние силовые факторы и реакции от ферменной конструкции:

^

Р х‘ с о з у = Л

^

Р‘ созу • г • соза, = М ,

.=1

(3.52)

 

/=1

 

5 ) ( з ш у с о з а , + Р{уз ш а , ) = 0 .

Будем считать, что второй шпангоут абсолютно жесткий и может смещаться в пространстве как жесткое тело. Тогда можно

предположить, что распределения узловых сил Р ‘, Р ^

описыва­

ются выражениями

 

 

 

 

 

 

Р1 = Рх +РХсоза,-, |

 

 

^ = Л , . + Д , . 5 т а ;.|

(3'53)

С учетом того, что для кратных дуг (3.51) при л > 2 справед­

ливы соотношения

 

 

 

 

 

^ зш а,- = 2) соз а,- = ^

бш а,- соз а, = 0;

 

2

з т 2 а,

= ^

соз2 а,- = я/2,

 

/=1

 

»=1

 

 

после подстановки (3.53) в (3.52), получим

 

 

лД соз у = Р,

 

 

Д с о з у г я / 2 = М,

(3.54)

пРх>.г = М кр,

 

 

 

( Д з т у + Д,.)л/2 = 0.

 

Из уравнений (3.54) определим

 

 

Д

- ^ -

;

Д

- - ^ ;

 

 

ясозу

 

лгсозу

 

Р

 

^

= 2 е _ Ж з т у

 

^

яг ’

*

я

яг созу'

 

Тогда распределение узловых сил Д , Д , по (3.53) можно пред­ ставить в виде

Р ‘ = -

 

 

---------соза,.

 

ясозу

пг созу

(3.55)

ЛГ™

Г20

2Л/зшу

К АША

 

пг

\ п

I

 

= — (/-1); / = 1, 2,