книги / Строительная механика и расчеты композитных конструкций на прочность
..pdf[Из выражения (А) следует (3.33), так как
|
1 |
Р э |
|
Р |
— |
1 |
|
112. = 1 |
р* |
_ С / _ |
|
СР |
Рэ |
] |
|
|
1 + 1 к |
1+ ^ к |
|
|
ОР |
' + ОР |
|
Тонкостенные трубчатые круговые стержни проверяют на местную потерю устойчивости, пользуясь соотношениями, полу ченными для критических нагрузок сжатых многослойных ци линдрических оболочек. Критические силы, соответствующие осесимметричной форме потери устойчивости вычисляют следу ющим образом:
Р % = 4 * Ш пВ ,+ С а
В, = В„ - В У В „ ; С,, - С» - СцВ12/В „ ;
/>,, — минимальная изгибная жесткость стенки в осевом направ лении.
Для местной потери устойчивости, соответствующей неосе симметричной форме, будем иметь
л 1 п И в 33 |
а + у |
V |
|
р = /)22/Д ,,; 7 = Дзз/Дп ; |
а = >/у * + р - у . |
Для обеспечения устойчивости трубчатого стержня необ ходимо выполнение требований Р < Якр; Р < Р*; Р < Я"*00, где Я —действующая сжимающая сила (здесь считается, что при сжа тии Я > 0).
Для оценки критической силы, соответствующей местной потери устойчивости коробчатого профиля, поступают следую щим образом. Вычисляют критическую деформацию как наимень шую деформацию, при которой наступает потеря устойчивости одной из полок коробчатого стержня:
= т 1 п ( е ^ = Г 4 /^ ) .
где |
|
К ~ 11 |
/&22 • |
Далее вычисляют сжимающую силу местной потери устойчи вости
где т — число полок, Ь{— ширина /-
3 .1 .4 . Примеры оценки частот колебаний
простейших стержневых конструкций
Дадим интегральную формулировку задачи о поперечных ко лебаниях стержня. Для этого воспользуемся принципом Даламбера: «остановим» систему и приложим объемные инерционные силы, направленные в противоположную от положительных ус корений сторону, и для равновесного положения согласно прин
ципу возможных перемещений запишем |
|
у |
|
/ [ Е № " № " + \/,Ц гт )0х = 0, |
(3.38) |
О |
|
где V/ — нормальное ускорение стержня, V/ = Э2И^/Э/2; IV" — кри
визна стержня, IV” = Э ^ /Э х 2; р — погонная масса, р = р/*; сим волом 6 отмечаются возможные значения кривизны и нормаль ного перемещения; для однородного материала р — удельная мас са; Г — площадь поперечного сечения.
Для приближенного решения выполним разделение перемен ных и зададим аппроксимацию формы колебаний, т. е. представим
IV (х, 0 = ^Ф(*)51пш?;
8 V ( х , /) = § [У ф ( х ) 51П со/,
где V , 8 IV — амплитудные коэффициенты; Ф(х) — функция формы, удовлетворяющая геометрическим (а желательно, и си
ловым) граничным условиям. После подстановки (3.39) в (3.38) получим уравнение
_ _ |
/ |
-(о2р ф 2)4х = 0,
из которого можно определить круговую частоту колебаний
/
/ Е] Ф " 2с1х
(3-40)
| рФ2Фс
Для анализа собственных колебаний шарнирно опертого стерж ня (рис. 3.18), приняв Ф(х) = $ш (лях//), где п — число полуволн вдоль оси стержня, согласно (3.40) получим
|
=1, 2, |
(3.41) |
|
|
- |
— |
|
Рис. 3.18. Формы собственных |
/З Г |
Ю,р.,1 |
^ п - 2 \ \ \ |
изгибных колебаний |
\ \ \ |
Период колебаний составит Т„ —2я/ш„ и соответствующая тех ническая частота^, = 1/Т„ Гц.
Если искать приближенные значения собственных частот стер жня с учетом деформаций поперечных сдвигов, то следует вос пользоваться интегральной формулировкой
I
{ (Е /0 '5 0 ' + СЕ(Ж ' + 0) (5 Ж ' + 50) + цЖ5Ж)<йс = 0, (3.42)
о '
где © — угол поворота сечения стержня. Как и при оценке крити ческих нагрузок, можно принять для аппроксимации 0 = Ж', т. е.
Ж = ЖФ(х)зшсог;
0 = 0 Ф '(х )$ ти /. |
|
|
Введем обозначения |
|
|
I |
I |
|
|Е /Ф " 2Фс |
|(?Г Ф '2Фс |
|
| цФ г<1х |
* = ^ ----------- ■ |
(3.43) |
| рФ2а!х |
|
Тогда из уравнения (3.40) получим со2©60 + к (Ж + 0) (5 Ж + 60) - со2Ж6 Ж = 0.
Отсюда, учитывая виртуальность 50 и 6 Ж, имеем
Приравняв нулю определитель системы,
(3.44)
Пример 3.5
►Дадим оценку первой частоты поперечных колебаний гру за, имеющего массу Л/0, закрепленного на свободном конце за щемленного стержня (рис. 3.19).
Будем считать, что известны: Е / — приведенная погонная изгибная жесткость стержня; ц — погонная масса стержня; / — длина стержня; кроме того, М0 » р/. Для оценки первой частоты можно подсчитать приведенную жесткость стержня к0 при попе речном смещении груза (рис. 3.20) и далее воспользоваться уп рощенной расчетной схемой (рис. 3.21).
Определим приведенную жесткость стержня к0. Эта жесткость
будет численно равна поперечной силе 0, при которой переме щение IV, = 1. Ранее (см. пример 3.3) для консольно защемлен ного стержня была получена матрица жесткости
(3:45)
Рис. 3.19. Расчетная схема |
Рис. 3.20. Определение приве |
денной жесткости |
Е / |
I2 |
|
|
г а г |
|
|
/ 7 7 7 / 7 |
||
0Е12 |
|
|
|
|
К — радиус трубчатого стержня. |
рис. 3.21. Упрошенная |
|||
Примем, что |
М = М, = 0 (не будем |
Расчетная схема |
||
учитывать момент инерции груза при |
|
|
||
повороте) IV, = |
1. Тогда, обозначив |
|
|
|
О = к0; кп = |
12Е / . |
61ВI |
. |
4/2(1 + 34)Е/~ |
|
/ 3 (1 + 124)* |
/3 (1 + 12^) ’ |
||
' /3 (1 + 124)’ 12 “ |
||||
представим систему (3.45) в виде |
|
|
||
|
ко = к\\ |
\ + кп •©,; |
|
|
|
О = Л|2 • 1 + к22 |
|
|
|
и определим приведенную жесткость |
|
|
||
|
|
3Е / |
(3-46) |
|
|
ко ~ к\\ - к[2/к 22 |
|
||
|
|
(1 + |
3 4 ) / 3 ’ |
Далее запишем уравнение движения груза, воспользовавшись упрошенной расчетной схемой (см. рис. 3.21) М 0х +к0х = 0, где
х— смешение груза. Д ля х - А 5иш/получим
А(~М0(п2 + Ат0)$тсог = 0,
откуда определяется со = у(к^/Щ или, с учетом (3.46),
■ |
(3.47) |
Пример 3.6
►Определение первых частот продольных и крутильных ко лебаний платформы, установленной на четырех стержнях (рис. 3.22).
Такая расчетная схема может применяться для приборной платы, установленной на композитных стержневых термомостах.
Будем считать, что стержни на нижних краях жестко защем лены, на верхних краях кинематические граничные условия на-
Рис. 3.22. Определение первых частот продольных и крутиль ных колебаний платформы, закрепленной на четы рех стойках
кладываются только на углы поворота сечений (т. е. © = 0 при х = /). Воспользовавшись решением примера 3.4, примем приве денную изгибную жесткость стержня
ПЕГ |
(3.48) |
к = |
|
/ ' ( и щ |
у |
что соответствует перерезывающей силе (), даюшей смещение IV, = 1 (см. рис. 3.15).
Рассмотрим колебания платформы, связанные с продольны ми смещениями х (см. рис. 3.22). Приведенная изгибная жест
кость четырех стержней |
|
4к = |
48ЕЕ |
(3.49) |
|
|
/3 (1 + 12^)' |
Воспользовавшись упрошенной расчетной схемой с одной степенью свободы (см. рис. 3.21), получим
\ |
3ЕГ |
|
]](1 + Щ )/3М0 ' |
При расчете крутильных колебаний платформы воспользу емся также упрощенной расчетной схемой с одной степенью свободы ф (см. рис. 3.21). Обозначив момент инерции платфор мы на кручение относительно центральной оси, перпендику
лярной плоскости платформы / 0, |
получим уравнение движения |
в виде (рис. 3.23) / 0<р + 4кг2ц>= 0, |
или / 0ф + к0г2ф = 0. |
Рис. 3.23. Кинематика де формирования при кру тильных колебаниях плат формы
Отсюда получим для <р = А зтсо*/
V Ло |
1(1 + 1 |
Для однородной прямоугольной пластины
|
ьр. |
а/1 |
|
|
|
|
) |
\ рк (х2 + у г)Охёу = |
|
||
|
-ьр -ар |
|
|
|
|
, ( а 3Ь |
Ь*а\ |
ИаЬ/ |
■> ^ \ |
Л^о(а‘ + ^") |
|
’ р* Ь г |
+ » Г |
| , ц - |
■+*)• |
12 |
■ |
значение частоты крутильных колебаний
Ы г2
Щ Р М 0(а2 +Ь2)'
а2 +Ь7 |
<рк |
гг |
г~ = — -— |
получаем — |
= л/3. |
4 |
со. |
|
3 .2 . ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНИЧЕСКОГО ОТСЕКА ФЕРМЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ
3 .2 .1 . Расчет отсека
На рис. 3.24 изображена расчетная схема конического отсека ферменной конструкции.
Считается, что торцевой шпангоут 1 большего радиуса га же стко закреплен; стержневые элементы соединены шарнирами; стержни ферменной конструкции «работают» только на растяже-
аб
Рис. 3.24. Расчетная схема конического отсека ферменной конст рукции:
а — вид спереди; б— вид сбоку
ние—сжатие; к жесткому шпангоуту 2 меньшего радиуса /•прило жены осевая сила Р; поперечная сила (?, изгибающий момент Л/, крутящий момент Ц 1ф. Длина отсека Я; угол конусности у опре деляется очевидным соотношением
= агс1§[(г0 - г)/Я ]. |
(3.50) |
В составе конструкции находятся 2п стержней; на каждом шпангоуте стержни стыкуются в п узлах; угловая координата а /-го узла на шпангоуте 2 равна
, = ^ ( .- - 1 ) , |
(3.51) |
Определим силы, возникающие в стержнях ферменной кон струкции при действии внешних нагрузок Р, <?, М, М ^. Будем считать, что в /-м узле сопряжения стержней возникают реакции
Рх , Р ^ от шпангоута 2 (рис. 3.25).
Обратные реакции Рх , ~,х). (по третьему закону Ньютона), действующие со стороны стержней на шпангоут 2, будут урав новешиваться внешними силами и моментами. Будем считать,
что силы Р ‘ направлены по образующей описанного конуса;
силы Рф — по касательной к окружности шпангоута. Заметим,
что для любой узловой точки / от сил Рх будем получать осевую
составляющую Рх созу и радиальную составляющую, Рх зшу
Рис. 3.25. Определение узловых сил:
а — стержни фермы; б —торцевой
Рис. 3.26. К определению составляющих узловых сил Р*, а — продольное сечение; б — поперечный разрез
(рис. 3.26). Вертикальная составляющая от силы РЛ!з т у будет
равна /^зш у со за,, а от силы окажется / ^ я п а , - С учетом сделанных замечаний запишем уравнения равновесия шпангоу та, к которому приложены внешние силовые факторы и реакции от ферменной конструкции:
^ |
Р х‘ с о з у = Л |
^ |
Р‘ созу • г • соза, = М , |
.=1 |
(3.52) |
|
|
/=1 |
|
5 ) ( з ш у с о з а , + Р{уз ш а , ) = 0 .
Будем считать, что второй шпангоут абсолютно жесткий и может смещаться в пространстве как жесткое тело. Тогда можно
предположить, что распределения узловых сил Р ‘, Р ^ |
описыва |
||||
ются выражениями |
|
|
|
|
|
|
Р1 = Рх +РХсоза,-, | |
|
|||
|
^ = Л , . + Д , . 5 т а ;.| |
(3'53) |
|||
С учетом того, что для кратных дуг (3.51) при л > 2 справед |
|||||
ливы соотношения |
|
|
|
|
|
^ зш а,- = 2) соз а,- = ^ |
бш а,- соз а, = 0; |
|
|||
2 |
з т 2 а, |
= ^ |
соз2 а,- = я/2, |
|
|
/=1 |
|
»=1 |
|
|
|
после подстановки (3.53) в (3.52), получим |
|
||||
|
лД соз у = Р, |
|
|
||
Д с о з у г я / 2 = М, |
(3.54) |
||||
пРх>.г = М кр, |
|
||||
|
|
||||
( Д з т у + Д,.)л/2 = 0. |
|
||||
Из уравнений (3.54) определим |
|
|
|||
Д |
- ^ - |
; |
Д |
- - ^ ; |
|
|
ясозу |
|
лгсозу |
|
|
Р |
|
^ |
= 2 е _ Ж з т у |
|
|
^ |
яг ’ |
* |
я |
яг созу' |
|
Тогда распределение узловых сил Д , Д , по (3.53) можно пред ставить в виде
Р ‘ = - |
2М |
|
|
---------соза,. |
|
||
ясозу |
пг созу |
(3.55) |
|
ЛГ™ |
Г20 |
2Л/зшу |
|
К АША |
|
||
пг |
\ п |
I |
|
= — (/-1); / = 1, 2,