книги / Основы проектировочного расчета внутренней баллистики маршевого РДТТ
..pdf4. Влияние перегрузки - f^CneO. Исследования показывают изменение скорости горения топлива под действием полетных перегрузок, возникаю щих при разгоне, маневрировании летательного аппарата. При горении ме таллизированных топлив, когда вектор перегрузки направлен по нормали к поверхности горения, металлические частицу под действием инерционных сил удерживаются и сгорают на поверхности горения, увеличивая тепло проводность в конденсированной фазе. Время пребывания частиц металла на поверхности горения больше, чем время пребывания их в нормальных условиях, при которых частицы догорают в газовом потоке. На поверхнос ти горения образуются многочисленные углубления - микрократеры, в ко торых и происходит сгорание крупных частиц и их агломератов.
Экспериментально установлено, что скорость горения возрастает, если вектор перегрузки направлен по нормали в глубь заряда. Если этот вектор параллелен поверхности горения или направлен по нормали от нее, то скорость горения практически не изменяется. Скорость горения растет с увеличением перегрузок, и тем больше, чем крупнее фракции алюминия и перхлората аммония. Однако увеличение скорости горения наиболее замет но для ракетных снарядов при п* > 10. При малых значениях перегрузок эффект является несущественным.
5. Влияние тангенциальной деформации - f5 (so).При работе двигате заряд находится в сложном напряженном состоянии, вызванном деформация ми от сил давления и перепада температур. Напряженное состояние вызы вает изменение локальных скоростей горения. Обычно полагают скорость горения зависящей от относительной тангенциальной (по отношению к го рящей поверхности) деформации ее и используют выражение для скорости горения в виде
U = U0 (l + bee),
где b - постоянный экспериментальный коэффициент; U0 - скорость горе ния при ее = 0. Величина ее находится при расчете напряженно-деформи рованного состояния заряда. Очевидно, в этом случае
f5 (se) = 1 + bse. |
(2.10) |
Скорость горения в условиях быстроменяющегося по времени давле ния в камере &дтт, например, при выходе на режим, регулировании и от сечке тяги, Может существенно отличаться от ее величины на стационар ных режимах работы. Предложены эмпирические и полуэмпирические зависи
мости для оценки скорости горения в этих условиях, например:
UH = 1М 1 + фСатУ/(и2Р)]*^/сИ: >, |
(2 .1 1 ) |
где U - скорость горения при dP/dt=0; % - коэффициент температуропро водности топлива; v - показатель в степенном законе горения; ф - эмпи рический коэффициент, ф = 0,5 - 2. Из анализа формулы (2.11) видно, что нестационарная скорость горения 1)н возрастает по сравнению с U, если давление растет (dP/dt > 0), и уменьшается при падении давления.
Скорость горения смесевых топлив зависит от среднего размера зер на окислителя. Опытным путем найдено, что при постоянном составе топ лива и одинаковых внешних условиях уменьшение среднего размера зерна окислителя ведет к повышению скорости горения.
2.3. Термодинамический расчет
Термодинамический расчет состава и характеристик продуктов сгора ния топлива производится на входе в сопло и в его различных сечениях при следующих допущениях /7/: горение протекает полно, без обмена теп лом с окружающей средой; продукты сгорания - химически и физически равновесные смеси; газовая фаза подчиняется уравнению идеального газа; отсутствуют необратимые процессы. Скорость течения в двигателе (при горении) предполагается равной нулю. Течение смеси при расширении по соплу однородное по составу и одномерное. Значение параметров, рассчи танных при этих предположениях, называют идеальными.
Исходными данными для расчета являются химический состав, энталь пия топлива Нт и внешние условия - давление в двигателе Р0 и степень расширения сопла.
Методика термодинамического расчета не зависит от вида топлива и осуществляется на ЭВМ. Сгорание топлива в РДТТ происходит за счет кис лорода, который содержится в самом топливе. Например, при горении баллиститного топлива происходит процесс внутримолекулярного окисления отдельных компонентов топлива: нитратов целлюлозы и нитратов много атомных спиртов (нитроглицерина, динитрогликоля). Компоненты топлива, неспособные к процессам внутримолекулярного окисления в связи с недос татком или отсутствием в них активного кислорода, заимствуют необходи мый для окисления кислород у нитратов целлюлозы и нитроглицерина.
Методический порядок термодинамического расчета состава продуктов сгорания и основных энергетических характеристик наиболее доступно из ложен в работе /4/ на примере баллиститного топлива.
Рассмотрим баллиститное топливо следующего состава:
нитроклетчатка, N = 12,IX |
56,1%; |
|
нитроглицерин C3Hs(0N02)2 |
28,3%; |
|
централит С Ш 2 (СгН5)2(СбН5)2 - |
2 |
,0%; |
динитротолуол СбНзСНз(№Зг)2 |
12 |
,1%; |
вазелин С20Н42 |
1 ,0%; |
|
вода НгО |
0,5%. |
|
Всего: |
100,ох |
При расчете энергетических характеристик топлива определяются: 1. Химическая формула нитроклетчатки с помощью зависимостей
С = 21,85 |
- 1,180(NX |
- 12,75); |
|
Н = 27,32 |
- 2,690(NX |
12,75); |
|
О = 36,40 |
+ 0,444(NX - 12,75); |
||
N = |
9,10 |
+ 0,722(NX - 12,75), |
|
где NX - процентное содержание азота в нитроклетчатке. |
|||
Для N = 12,IX |
формула нитроклетчатки имеет вид |
||
|
С22. 6 |
Н29. 1 Озб. 1 |
N8.6 |
2. Условная формула топлива |
|
||
|
|
CQ НЬ Ос MJ , |
где a,b,c,d - числа грамм-атомов соответствующих элементов в 1 кг топ лива.
Например, в нитроглицерине, молекулярный вес которого 227, содер жатся 3 атома углерода. Относительное содержание нитроглицерина в топ ливе 28,ЗХ, или 283 г, на 1 кг топлива. Таким образом, количество грамм-атомов углерода нитроглицерина, отнесенное к 1 кг топлива, полу чается равным aj = 3-283 /227 = 3,74. Вычислив числа грамм-атомов уг лерода, содержащихся во всех компонентах топлива, и суммируя эти вели чины, получим значение а - Еа*. Подобным образом вычисляются значения Ь,с, и d. Результаты расчетов сведены в табл.2.6.
Результаты расчета числа грамы-атоыов
|
в условной формуле топлива |
|
|
|
|
|
Количество грамм-атомов |
|
|
Компоненты |
|
|
|
d |
|
а |
ь |
С |
|
Нитроклетчатка |
12,65 |
16,29 |
20,21 |
4,81 |
Нитроглицерин |
3,74 |
6,22 |
11,22 |
3,74 |
Централит |
1,22 |
1,43 |
0,07 |
0,14 |
Динитротолуол |
4,63 |
3,97 |
2,65 |
1,32 |
Вазелин |
0,76 |
1,57 |
0,27 |
|
Вода |
|
0,55 |
— |
|
Всего: |
23,00 |
30,03 |
34,42 |
10,01 |
Получаем следующую условную формулу топлива:
Сгз.о Изо. 03 034.42 Nio.01
Проверка правильности расчета производится следующим образом:
|
|
а-12 + Ь-1 + с -16 + d-14 = 1000. |
|
|
|
|
|||
3. |
Мольный состав продуктов сгорания, |
для чего |
записывается реак |
||||||
ция горения топлива в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Са НЬ 0С Nd = х-С02 + У-СО + Z-H2 + u-H20 + |
(d/2)- N2, |
(2.12) |
||||||
где x,y,z,u,d/2 - количество грамм-молекул газов, |
содержащихся |
в про |
|||||||
дуктах сгорания топлива. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Если считать, |
что влияние диссоциации газов |
в |
камере |
сгорания |
|||||
пренебрежимо мало, |
то равновесие газовой смеси из С02, |
СО, |
Н2 и Н20 |
||||||
определяется составом топлива и константой Kw равновесия реакции водя |
|||||||||
ного газа, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СОг + Н2 = С 0 |
+ Н20 |
|
|
|
|
|
(2.13) |
С повышением температуры реакция водяного газа сдвигается вправо. |
|||||||||
Равновесное состояние продуктов сгорания не зависит от давления, |
т.к. |
||||||||
реакция водяного газа происходит без изменения |
числа |
молей, |
поэтому |
||||||
константа равновесия |
этой реакции |
зависит |
только |
от температуры |
|||||
(см.табл.2.7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость константы К* от температуры |
|
|
|||||||
т ,° к |
1200 |
1400 |
1600 |
1800 |
2000 |
2200 |
2400 |
260012800 |
3000 3200 |
3400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Kw |
1,40 |
2 ,1 9 |
3 ,06 |
3 ,8 0 |
4 ,5 5 |
5 ,2 1 |
5 ,7 8 |
6,2216,59 |
6 ,9 2 |7 ,2 3 |
7 ,2 7 |
|
При этом очевидно соотношение |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
снгоз-[со] |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Kw = ------------ |
|
(2.14) |
||||
|
|
|
|
|
|
[Н2]- [С02] |
|
|
|
||
где [Н20], [СО] |
и |
т.д. |
концентрации соответствующих веществ. |
|
|||||||
Если |
задаться |
температурой газов, то их состав определяется реше |
|||||||||
нием уравнений весового баланса: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
а = х + у; |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
b |
= 2z + 2u; |
|
|
(2.15) |
с= 2х + у + u
иуравнением равновесия реакции водяного газа
у.и |
|
Kw = ----- |
(2-16) |
X-Z |
|
Решение системы уравнений (2.15) и (2.16) сводится к решению квадратного уравнения относительно числа молей С02 в продуктах горе ния:
1
х = --------- |
[ -L + / Ь 2 + 4a(Kw-l) (с-а) ]; |
(2.17) |
|||
2(KW - 1) |
|
|
|
|
|
|
у = |
а |
- х; |
|
(2 .1 8 ) |
|
и = с |
- а |
- х; |
||
|
z = |
Ь/2 - |
и, |
|
где L = b/2 - с + a.
Общее число молей продуктов сгорания n = x + y + z + u + d/2 =
=а + b/2 + d/2.
4.Энтальпия 1 кг продуктов сгорания топлива
|
|
Н = X-НС02 + У-Нсо + Z-HH2 + U-HH20 + |
(d/2)-HN2> |
(2.19) |
|||||||||
где Нсо2, |
Нсо и т.д. - энтальпия соответствующих |
газов (табл.2.8). |
|||||||||||
5. |
Внутренняя энергия продуктов сгорания |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
е = Н - RT |
|
|
|
|
(2.20) |
|||
где R |
|
газовая |
постоянная |
продуктов |
сгорания. |
|
|
|
|||||
Таким образом, |
задавшись |
рядом значений |
температур, |
можно |
для |
||||||||
каждой из них рассчитать состав газов продуктов сгорания, |
их энтальпию |
||||||||||||
и внутреннюю энергию и построить кривые Н(Т) и е(Т) (рис.2.1), |
которые |
||||||||||||
могут |
быть |
использованы для определения |
температуры горения |
топлива, |
|||||||||
если известна его калорийность 0*. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.8 |
|
||
|
|
|
Энтальпии газов /4/, ккал/моль |
|
|
|
|||||||
|
|
т,°к |
X |
|
|
У |
Z |
|
|
и |
d/2 |
|
|
|
|
1200 |
13,00 |
|
|
8,86 |
8,42 |
10,58 |
8,79 |
|
|||
|
|
1400 |
15,68 |
|
10,52 |
9,83 |
12,70 |
10,43 |
|
||||
|
|
1600 |
18,43 |
|
12,22 |
11,47 |
14,89 |
12,02 |
|
||||
|
|
1800 |
21,28 |
|
13,93 |
13,06 |
17,24 |
13,79 |
|
||||
|
|
2000 |
24,1? |
|
15,65 |
14,68 |
19,63 |
15,51 |
|
||||
|
|
2200 |
27,08 |
. |
17,45 |
16,32 |
22,08 |
17,24 |
|
||||
|
|
2400 |
30,02 |
|
19,12 |
18,02 |
24,57 |
18,97 |
|
||||
|
|
2600 |
32,99 |
|
20,90 |
19,70 |
27,12 |
20,72 |
|
||||
|
|
2800 |
35,98 |
|
22,68 |
21,46 |
29,70 |
22,48 |
|
||||
|
|
3000 |
38,98 |
|
24,45 |
23,20 |
32,30 |
24,26 |
|
||||
6. |
|
Калорийность |
Ож определяется по методу Де-Поу как |
сумма те |
|||||||||
ловых эффектов, создаваемых |
участием в горении топлива отдельных |
его |
|||||||||||
компонентов /3/: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КК Ал/cl |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ож = Е ni 3i |
(2.21) |
||
|
|
|
|
|
|
i-l |
|
|
|
|
|
|
где ш - количество компонентов в |
||||
|
|
|
|
топливе; |
гц |
процентное содержа |
||
|
|
|
|
ние i-ro компонента в 1 кг топли |
||||
|
|
|
|
ва; |
3i |
- изменение |
калорийности |
|
?Ю0 |
т |
2SDD |
I,К |
топлива, |
вызываемое |
введением в |
||
его состав 1Z i-ro компонента |
||||||||
Рис.2.1.Зависимость энтальпии Н и |
(табл.3.4).Возможность такого ме |
|||||||
внутренней энергии е |
от темпера |
тода расчета Ож основана на допу |
||||||
|
туры Т |
|
|
щениях: |
|
|
|
|
независимо от величины Ож введение |
в топливо 1Z вещества всегда |
вызывает изменение калорийности на в ккад; изменения калорийности топлива, вызываемые различными компонен
тами, аддитивны.
|
Таблица 2.9 |
Значения констант Вi по Де-Поу |
|
Наименование компонента |
9j, ккал |
Нитроклетчатка |
1,3 N - 6,7 |
|
(N - содержание азота в X) |
Нитроглицерин |
+ 17,0 |
Динитротолуол |
0 |
Централит |
- 22,5 |
Вазелин |
32,5 |
Окись магния |
0 |
Вода |
0 |
Эти допущения |
теоретически |
небезупречны, так |
как с изменением |
|||
состава топлива при введении в него того или иного компонента |
по-раз |
|||||
ному изменяется состав газов, а следовательно, и тепловой эффект горе |
||||||
ния топлива. |
Все же метод Де-Поу |
в применении к двухосновным |
топливам |
|||
приводит к малым погрешностям, так как сдвиг равновесия |
водяного газа |
|||||
при расчете на жидкую воду дает очень малый тепловой эффект /4/. |
||||||
7. |
Средняя |
температура |
горения топлива |
в |
камере двигателя Т |
|
близка к температуре |
горения ТРТ при постоянном давлении |
Т0р и связана |
с энталышей продуктов сгорания выражением
Тор |
|
Н0 = I Ср dT * СрТ0р , |
(2.22) |
О |
|
где Но - начальная энтальпия продуктов сгорания топлива; Ср - |
средняя |
теплоемкость этих продуктов при постоянном давлении в интервале темпе ратур от 0 до Т0р.
При горении ТРТ в постоянном объеме, например в калориметрической бомбе, за счет последущего сжатия газов сгорающих компонентов топлива
происходит повышение температуры газов, ф и |
этом получаем температуру |
|
горения при постоянном объеме T0*i которая |
связана с внутренней энер |
|
гией газов продуктов сгорания выражением |
|
|
Tow |
|
|
е0 = S Cw dT = CwTow |
, |
(2.23) |
О |
|
|
где е0 - начальная внутренняя энергия продуктов сгорания топлива; Cw - средняя теплоемкость этих продуктов при постоянном объеме в интервале температур от 0 до Tow-
Разница между температурами Т0р и Tow отвечает энергии, расходуе мой на расширение газов в условиях горения топлива при постоянном дав
лении (ракетная камера), |
ф и сгорании определенного количества топлива |
|
выделяется одно и то же |
количество энергии независимо от того, |
проис |
ходит ли горение при |
постоянном объеме или при постоянном давлении. |
|
Поэтому выполняется условие |
|
|
|
Но = ео - Q* , |
(2.24) |
которое записано на основании закона сохранения энергии. Используя это соотношение, входим по известному значению Q* в графические зависимос
ти Н(Т) и е(Т) |
(см.рис.2.1).и определяем температуры Т0р и Т0* соот |
|||
ветственно. За |
температуру горения топлива в камере сгорания |
принима |
||
ем значение Т0 3 Тор- |
|
|
||
8. |
Значение коэффициента адиабаты К определяется на основании за |
|||
висимости |
(2.24) и выражений (2.22) и (2.23): СрТ0р 3 CwT0w |
или |
||
|
|
Ср |
Tow |
|
|
|
К |
|
(2.25) |
|
|
Cw |
Top |
|
9.Другие термодинамические характеристики в системе СИ:
-газовая постоянная продуктов сгорания R= 8,32п Дж/(кгград);
-сила топлива fp = RTop= RT0 Дж/кг;
-стандартный удельный импульс топлива (1.18) 1уст м/с. Представление о величине характеристик и равновесном составе про
дуктов сгорания баллиститного и смесевого топлив можно получить по данным табл. 2.10 и 2 .11 соответственно.
Таблица 2.10 Характеристики и равновесный состав продуктов сгорания
(мольные доли) баллиститного топлива HES-4016 /6/
(Cl9, 001 П25.666 036,995 Ию, 98в)
|
Параметры |
|
Р, |
МПа |
|
|
|
продуктов |
|
|
|
|
|
|
сгорания |
7,0 |
3,986 |
0,10 |
|
0,05 |
|
|
(горение) |
|
|
|
|
|
Характеристики: |
|
|
|
|
|
Т, |
К |
3163 |
2935 |
1573 |
|
1386 |
Д |
|
26,4 |
26,6 |
26,8 |
- |
26,8 |
1у, |
м/с |
|
|
2480 |
|
2605 |
1у.П« М/С |
|
|
2676 |
|
2770 |
|
Ср, |
кДж/(кг-К) |
2,88 |
2,46 |
1,70 |
|
1,70 |
д-104, Н-с/м2 |
0,88 |
0,84 |
0,54 |
|
0,47 |
|
X, |
Вт/(м-К) |
0,5 |
0,4 |
0,16 |
|
0,14 |
К |
|
1,17 |
1,18 |
1,22 |
|
1,22 |
|
Состав: |
|
|
|
|
|
0 |
|
0,0009 |
0,0003 |
|
|
|
Н |
|
0,0073 |
0,0050 |
|
|
|
02 |
|
0,0016 |
0,0006 |
0,098 |
|
0,1120 |
Н2 |
|
0,0588 |
0,602 |
|
||
ОН |
|
0,0127 |
0,072 |
|
|
|
Н20 |
|
0,270 |
0,275 |
0,246 |
|
0,2315 |
N 2 |
|
0,145 |
0,146 |
0,147 |
|
0,1472 |
N0 |
|
0,0022 |
0,010 |
|
|
|
СО |
|
0,316 |
0,312 |
0,273 |
|
0,259 |
С02 |
|
0,186 |
0,194 |
0,236 |
|
0,2503 |
Характеристики и равновесный состав продуктов сгорания (мольные доли) смесевого топлива ANB-3066 /б/
(Сд,049 Нзв,039 023,242 N5,710 015,615 А17, 042 SQ, 075)
|
Параметры |
|
Р, |
МПа |
|
|
|
продуктов |
|
|
1 |
|
|
|
сгорания |
4,0 |
2,3 |
0,10 |
0,05 |
|
|
|
|||||
|
|
(горение) |
|
|
|
|
|
Характеристики: |
|
|
|
|
|
Т, |
К |
3415 |
3220 |
|
2300 |
2150 |
|
|
27,9 |
28,1 |
|
28,8 |
28,9 |
1у, |
М/С |
|
|
|
2454 |
2631 |
1у.п> М/с |
|
|
|
2725 |
2866 |
|
Ср, |
кДж/(кг-К) |
3,76 |
3,46 |
1 |
2,20 |
2,07 |
д-104 , Н-с/м2 |
0,91 |
0,88 |
j |
0,71 |
0,68 |
|
X, |
Вт/(м-К) |
1,28 |
1,16 |
! |
0,55 |
0,42 |
К |
|
1,16 |
1,16 |
|
1,17 |
1,18 |
|
Состав: |
|
|
|
|
|
Н |
|
0,0454 |
0,0371 |
|
0,0062 |
0,0037 |
н2 |
|
0,3511 |
0,3609 |
|
0,3912 |
0,3935 |
Н20 |
|
0,0947 |
0,0896 |
|
0,0732 |
0,0720 |
НС1 |
|
0,1157 |
0,1252 |
|
0,1585 |
0,1604 |
N2 |
|
0,0793 |
0,0801 |
|
0,0822 |
0,0824 |
СО |
|
0,2656 |
0,2682 |
|
0,2747 |
0,2746 |
С02 |
|
0,0086 |
0,0084 |
|
0,0090 |
j 0,0097 |
А1г0з*^ |
0,3204 |
0,3309 |
|
0,3576 |
j 0,3585 |
*) Массовая доля в конденсированном состоянии
Наряду с расчетом процесса равновесного расширения смеси продук тов сгорания в сопле также вычисляют изознтропийные течения еще по нескольким моделям:
химически замороженное течение (с целью верхней оценки потерь удельного импульса из-за химической неравновесности);
течение без фазовых превращений, к примеру без кристаллизации окиси алюминия (с целью оценки потерь удельного импульса из-за отсутс-