Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория линейных электрических цепей. Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
50
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.18 Mб
Скачать

Таким образом, в резистивном элементе с сопротивлением R электромагнитная энергия преобразуется в тепловую при мощности преобразования Pср = I 2 R. Резистивные элементы вводят в схему так-

же и для учета необратимого преобразования электромагнитной энергии в другие формы энергии (например, в механическую) и для учета излучаемой энергии.

3.2.2. Гармонический ток в индуктивности

Индуктивность – идеализированный

iL

L

двухполюсный пассивный элемент цепи, который

учитывает энергию магнитного поля W =

LiL2

 

uL

.

 

магн

2

 

eL

 

 

При увеличении (уменьшении) тока энергия маг-

 

Рис. 3.5

 

 

 

Рис. 3.5

нитного поля увеличивается (уменьшается). Следовательно, индуктивные элементы можно рассматривать как аккумуляторы (накопители магнитной энергии).

Если цепь обладает только индуктивностью и по ней протекает синусоидальный ток, то потокосцепление цепи ψ = LiL .

Изменение потокосцепления вызывает появление ЭДС самоиндукции eL. По закону Ленца eL препятствует изменению тока. Поэтому при традиционном выборе одинаковых положительных направ-

лений для тока iL и ЭДС eL, как показано на рис. 3.5, знаки eL и

diL

 

dt

 

 

 

 

 

 

противоположны и eL

= −

dψ

= −L

diL

. Чтобы через индуктивность

dt

 

 

 

 

dt

проходил переменный ток, к ее выводам надо приложить напряжение uL, равное по величине и противоположное по направлению ЭДС eL:

u

L = −

e

 

=

L

diL

=

 

(3.15)

L

 

L

 

 

 

 

 

L i,

dt

где L – коэффициент пропорциональности, называемый индуктивностью. Единица измерения индуктивности – генри (Гн).

91

Поскольку электрическому току всегда сопутствует магнитное поле, любой обтекаемый током участок цепи, представляющий электротехническое устройство, должен характеризоваться индуктивно-

стью.

Если iL = Im sin(ω

t + ψ i ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos (

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

u

 

 

Li

 

L

 

I

 

t

 

 

 

L

 

I

 

sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=

ω

 

+ ψ

 

=

ω

 

ω

+ ψ i + 2

=

(3.16)

 

 

 

 

 

L

 

L

 

 

m

 

ω

 

i

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

ψ u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= U m sin (ω

 

 

 

u ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t + ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон

Ома

 

 

для

 

цепи

 

с

 

 

индуктивным

 

элементом

 

U m

=

U

= ω L = X L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω L = X L

– реактивное индуктивное сопротивление, имеющее

размерность сопротивления. Полное сопротивление Z также равно XL.

 

 

 

Начальная

 

 

фаза

напряжения

 

ψ u

= ψ

i +

π

,

 

сдвиг

фаз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ϕ = ψ

u − ψ

i =

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, можно сделать следующие выводы:

1. Амплитуда и действующее значение напряжения и тока на индуктивности связаны законом Ома.

2. Напряжение uL

опережает по фазе ток iL на

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Мгновенная мощность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

p(t) = uL (t)iL (t) = Um Im sin

ω

t +

 

sin ω

t =

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.17)

 

1

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

Um Im cos ω t +

 

 

− ω t

cos

ω

t +

 

+ ω

t

=

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

 

1

 

 

 

π

 

 

1

 

= −

 

Um Im cos 2ω t

+

 

 

=

 

Um Im sin 2ω t = UI sin 2ω t =

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

= ω

LI 2 sin 2ω

t = X L I 2 sin 2ω

t.

Из выражения (3.17) следует, что средняя мощность за период, а следовательно, и активная мощность равны нулю. Индуктивность – реактивный элемент.

Мгновенная мощность может быть положительной, отрицательной и равной нулю (рис. 3.6). Если p(t) > 0, индуктивность заряжается энергией в виде энергии магнитного поля; если p(t) < 0, индуктивность возвращает энергию источнику. Средняя мощность за период Pср = 0 (мгновенная мощность колеблется относительно нуля).

p, u, i

p(t)

 

iL(t)

t

uL(t)

Рис. 3.6

Графики изменения мгновенного напряжения, тока и мощности на индуктивном элементе представлены на рис. 3.6.

Реактивная индуктивная проводимость – величина, обратная реактивному индуктивному сопротивлению

BL =

Im

=

I

=

1

=

1

.

(3.18)

U m

U

ω L

X L

93

iC C

uC

Рис.. 3.7

3.2.3. Гармонический ток в емкости

Емкостный элемент цепи с емкостью С – идеализированный двухполюсный пассивный элемент, учитывающий запасание энергии электрического поля

Wэл = CuC2 .

2

Ток в ветви с емкостью равен скорости изменения заряда на электродах (обкладках конденсатора), и при указанном положительном направлении тока (рис. 3.7) знак тока совпадает со знаком производной по времени от заряда q.

i = dq = C duC dt dt

Единица измерения емкости – Пусть uC (t ) = U m sin(ω t + ψ u ),

= Cu.

C

фарада (Ф).

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C =

C =

 

mω

ω

+ ψ

u

)

=

 

m

 

ω

 

 

+ ψ

CU

U

C

ω

t

i

Cu

 

cos ( t

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда Im = U mω C .

Реактивное емкостное сопротивление

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

+

 

. (3.20)

u

2

 

 

 

 

ψ

 

 

 

 

i

 

 

 

X C

=

U m

=

U

=

U m

 

=

1

.

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I U mω C

 

ω C

 

 

 

Полное сопротивление Z также равно XC .

 

 

 

Фаза тока ψ i = ψ

u +

π

 

, а сдвиг фаз ϕ

= ψ u − ψ i

= −

π

.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Таким образом, можно сделать следующие выводы:

1. Амплитуда и действующее значение напряжения и тока на емкости связаны законом Ома.

94

2. Напряжение uC отстает по фазе от тока iC

на

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Мгновенная мощность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

2

 

p(t) = uC iC = U m Im sin ω t sin

ω

t +

 

 

= UI sin 2ω t = ω CU

 

sin 2ω t .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенная мощность может быть положительной, отрицательной и равной нулю (рис. 3.8). Если p(t) > 0, емкость заряжается энергией электрического поля; если p(t) < 0, емкость возвращает энергию источнику. Средняя мощность за период Pср = 0, активная мощность равна нулю, т.е. происходит обмен энергией без потерь и емкость – реактивный элемент.

p, u, i

uC(t) p(t)

t iC(t)

Рис. 3.8

Графики изменения мгновенного напряжения, тока и мощности на емкостном элементе представлены на рис. 3.8.

Реактивная емкостная проводимость

BC

=

Im

=

I

= ω С =

1

.

(3.21)

 

 

 

 

U m

U

X C

 

3.2.4. Последовательное соединение R, L, C

Для мгновенных значений токов и напряжений выполняются I и II законы Кирхгофа.

95

 

 

При прохождении синусоидального тока i = Im sin (ω t + ψ

i )

че-

a

 

R

L

C

 

рез электрическую цепь, состоя-

 

b

щую

из

последовательно

соеди-

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

ненных

элементов

R,

L,

C

 

uR

uL

uC

 

(рис. 3.9),

на выводах a – b этой

 

iL

 

 

 

Рис. 3.9

 

 

цепи

создается синусоидальное

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

 

 

напряжение, равное

по II закону

 

 

 

 

 

 

Кирхгофа алгебраической сумме синусоидальных напряжений на отдельных элементах:

uab (t) = uR + uL + uC ,

 

 

 

 

 

 

uR = iR,

uC =

1

 

idt,

 

uL = Li,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

uab = Im R sin (ω

 

 

 

i )+ Im X L

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

t + ψ

 

sin ω

t + ψ i

+

 

+

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

= Im R sin (ω

 

 

 

 

i )+ Im X L cos (ω t + ψ

i )

+ Im X C

sin ω

t + ψ

i

 

 

 

t

+ ψ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im X C cos (ω

t + ψ

i ) = Im

(R sin (ω t + ψ

i )+

(X L X C )cos (ω

t + ψ

i )).

 

Из тригонометрии известно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m sin α

+ n cos α =

m

2

+ n

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

sin α + arctg

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

Применим формулу (3.23) к выражению (3.22):

 

 

 

 

uab = Im

R

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

X L X C

 

=

 

 

+ (X L X C ) sin ω t + ψ i

+ arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

ω

t + ψ

 

 

X L X C

 

 

 

u ).

 

 

 

= Im Z sin

i + arctg

R

 

 

= U m sin(ω t + ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реактивное сопротивление последовательной RLC-цепи

(3.22)

(3.23)

(3.24)

96

X = X L X C = ω L

1

ω C

может принимать следующие значения:

X = 0 – цепь имеет чисто активный характер (в цепи резонанс напряжений);

X > 0 –

цепь имеет индуктивный характер, т.е. ω L >

 

1

;

ω

 

 

 

 

C

X < 0 –

цепь имеет емкостный характер, т.е. ω L <

1

.

 

 

 

 

 

ω C

 

 

Полное сопротивление цепи

 

 

 

 

Z = U m = U = R2 + X 2 = R2 + (X L X C )2 ;

 

 

 

 

 

Im I

 

 

 

 

угол сдвига фаз

ϕ = ψ u − ψ i

= arctg

X

= arctg

X L X C

 

R

 

 

R

определяется по оси ω t от кривой напряжения к кривой тока и бывает острым или прямым: ϕ < 0 при емкостном характере цепи (ток опережает напряжение), ϕ > 0 при индуктивном характере цепи (ток отстает по фазе от напряжения), ϕ = 0 при резистивном характере цепи (индуктивное и емкостное сопротивления равны) – такой режим цепи называют резонансом напряжений.

Из выражений ϕ = arctg X и Z = R2 + X 2 следует, что связь

R

активного и реактивного сопротивления с полным сопротивлением выражается следующими формулами:

R = Z cos ϕ ; X = Z sin ϕ ,

(3.25)

Z

 

 

X

что удобно представлять с помощью треуголь-

ϕ

ника сопротивлений (рис. 3.10).

 

R

Умножив левые и правые части выраже-

РисРис. 3..103.10

ний для сопротивлений (3.25)

на действующее

 

97

значение тока I, получим соответственно действующие значения напряжений на активном и реактивном сопротивлениях, которые назы-

вают активной и реактивной составляющими напряжения:

Uа = IR = IZ cosϕ = U cos ϕ , Uр = IX = IZ sin ϕ = U sin ϕ . (3.26)

Тогда действующее значение суммарного напряжения можно определить как U = Ua2 +U p2 . Для напряжений также можно построить прямоугольный треугольник напряжений.

3.2.5. Параллельное соединение R, L, C

a

i

 

 

u(t)

iR

iL

iС

R

L

C

 

 

 

b

Рис. 3.11

 

 

 

 

 

.

 

Если к выводам электрической цепи, состоящей из параллельно соединенных R, L, C (рис. 3.11), приложено синусоидальное напряжение u(t) = U m sin(ω t + ψ u ), то по

I закону Кирхгофа синусоидальный ток в неразветвленной части равен алгебраической сумме синусоидальных токов в параллельных ветвях i(t) = iR + iL + iC ,

где iR

(t) =

1

Um sin (ω

t + ψ

u ) совпадает по фазе с напряжением u(t);

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

uL dt =

1

[U m sin(ω

 

 

 

u )]dt =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

iL (t) =

 

 

 

t + ψ

 

U m sin ω

 

t + ψ

 

 

 

=

 

 

 

L

L

ω L

 

u

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

1

U m cos (ω

t + ψ

u ) отстает по фазе от напряжения u(t) на

π

 

;

 

 

 

 

 

 

ω

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

=

 

C =

C [U

m

ω

t

+ ψ

u

)]

=

C

ω

U

m

 

ω

+ ψ u

)

опережа

-

 

 

 

 

 

i (t)

 

Cu

 

sin (

 

 

 

 

 

cos ( t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ет по фазе напряжение u(t) на π . 2

Просуммируем:

98

i(t) =

1

U m sin(ω t + ψ u )

1

 

U m cos (ω t + ψ

u )+

 

 

 

ω L

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ω CU m cos (ω

t + ψ

u ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.27)

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin (ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ) =

 

= U m

t + ψ

 

 

 

− ω

 

 

u )

ω

L

C cos (ω t + ψ

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

= U m [G sin (ω

t + ψ

u )B cos (ω

 

t + ψ u )].

 

 

 

Выражение (3.27) является тригонометрической формой записи I закона Кирхгофа для мгновенных значений.

Активная проводимость цепи G = 1 всегда положительна.

R

Реактивная проводимость цепи B = BL BC , в зависимости от

знака которой цепь может иметь индуктивный (В > 0) или емкостный (B < 0) характер. Если В = 0, цепь носит активный характер (резонанс токов).

Для нахождения Im и ϕ воспользуемся приемом, приведенным в предыдущем разделе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u − ϕ ),

 

i(t) = U m

G2 + B2 sin

ω t + ψ u + γ

= U mY sin (ω

t + ψ

(3.28)

 

 

 

 

 

ψ i

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. ток отстает от напряжения на угол ϕ .

 

 

 

 

Здесь

 

ψ u – начальная фаза напряжения;

 

 

 

ψ

u + γ

начальная фаза тока;

 

 

 

 

ψ

u

− ψ

i

= −γ = ϕ

сдвиг фаз;

 

 

 

 

 

 

 

Im

– амплитудное значение тока,

Im = U m

G2 + B2 = U mY ;

Y полная проводимость цепи,

Y = G2 + B2

(величина, об-

ратная полному сопротивлению, Y =

1

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

99

 

 

1

− ω C

ϕ

– угол сдвига фаз, ϕ = arctg

B

= arctg

ω L

 

 

 

 

 

, он определя-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

G

ется по оси ω

t в направлении от напряжения к току,

 

ϕ

 

π

.

 

 

 

ϕ

> 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

при индуктивном характере цепи, т.е. при B > 0; при

этом напряжение опережает ток по фазе.

ϕ < 0 при емкостном характере цепи, т.е. при B < 0; при этом

ток опережает по фазе напряжение.

ϕ = 0 при резистивном характере цепи, т.е. при равенстве индуктивной и емкостной проводимостей B = BL BC = 0 ; при этом ток

совпадает по фазе с напряжением. Такой режим работы электрической цепи называют резонансом токов.

Активная и реактивная проводимости цепи связаны с полной проводимостью формулами

G = Y cos ϕ ; B = Y sin ϕ .

(3.29)

Для проводимостей также можно построить треугольник про-

водимостей.

Активная и реактивная составляющие тока определяются следующим образом:

UG = UY cos ϕ = I cos ϕ = Ia ; UB = UY sin ϕ = I sin ϕ = Ip .

(3.30)

Активная и реактивная составляющие тока связаны с действующим значением суммарного тока формулой

I = Ia2 + Ip2 .

Для токов также можно построить треугольник токов. Следует отметить, что описывать электрические цепи сину-

соидального тока, оперируя понятиями мгновенного значения тока и напряжения, достаточно трудоемко и этот метод применим только для простейших электрических цепей, не содержащих большого числа

100