Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет пластин и оболочек, подкрепленных ребрами жесткости, методом конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.8 Mб
Скачать

гнистерство высшего

и

среднего специального образования

 

?

С * СР

Дальневосточный ордена Трудовох^ Красного Знамени

политехнический

институт имени В.В.Куйбышева

К.П.Горбачев

РАСЧЕТ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК, ПОДКРЕПЛЕННЫХ РЕБРАМИ УЕСГНОСГИ, МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Учебное пособие

УДК 629 С?:539.3

В пособии рассматривается метод конечных элементов применительно к ре счету пластин и пологих оболочек. Подкрепленных ребрами.Раосматриваетоя методика постро­ ения матриц Весткости "несовместных" элементов,предло­ женная автором.Даетоя сравнительная оценка оходимости на основе численного эксперимента.Приводится сравнение результатов репения задач лэгйба пластин при аппрокси­ мации прямоугольными элементами и элементами произвола*, м й формы.Отмечаетоя лроотота реализации машинного ал­ горитма*

Рецензенты: к.?.н,,допент Родитин В.В. н кафедра сопротивления матеоиалов Дальрыбвтуэа.

Редколлегия: проф.Аникин Е.ГК.йроф. Титаёв Б.Ф ., доц. Мосайлов Ю.П.

Дальневосточный государственный универоитетД960

Впоследние годы исключительно широкое использова­ ние в расчетах прочности аьлационяых, оуновых и строитель* ных конструкций получл метод конечных элементов (МКЭ). Несмотря на сравнительно ксроткий срок "эксплуатаций'1 это­ го ычтода, он удивительно успешно применяется при _ ешении задач, которые щедро отавятся перед нами .(рактикой.

Широкое использование МКЭ в значительной мере объяс­ няется наличием машинных пробами, обладающих высокой с е ­ ленью автоматиэа-ии трудоемких операций составления и р "- иепия систем алгебраических уравнений, минимумом требова­ ний к исходной информации " оптимальной формой выдачи ре­ зультатов.

Влаотолщем методическим поооб и метод конечных эле­ ментов рассматривается применительно к расчету пластин н

оболочек, подкрепленных ребрами жесткооти.

Сложность данных задач и трудности удовлетворения ря­ ду критериев сходимости при использован ни в расчетной про­ цедуре элементов прои вольной трлугольной н Че-чрасуголь - вой формы, подкрепленных ребрами, вызывают применение раз­ личных практических приемов для улучшения качества элемен­ тов. Одш из таких приемов излагается р наотояпем пособии»

Пособие напиоано в соответствии с программой курсл *4иоленные методы расчета судовых конструкций", чктлемо'^о в Дальневосточном политехническом институте' ш . В.В.Куйбы­ шева на кераблестронтельном факультете Однако автор пола­ гает, что оно будет полезным та-же для отудентов и аспиран­ тов других вузов, для ивенеров и научных работников, за ­ нимающихоя механикой деформируемых тел.

Предполагается, что читатель уже знаком о ооновными идеями и возможностями метода конечных элементов, подробно

изложенными в литера-уре J3i

, 16] . ;

ГЛАВА г

МЕТОДЖА ПОСТРОЕНИЯ МАТРИЦ ЖЕСТКОСТИ.

критерии аодяю сти

Поскольку в оте ’еотвевной в зарубежной лиературе широво стражею збшне вопросы истоде конечных элементов, л на - отожцеи пособив овв вс рассм атриваю т. Основное выиыапн© удел е п я р а з а м » методики поотроення матриц жеоткоотн елеиентов шеотнн в-полог» оболочек, то еоть иатеиатнчесвоиу обеспечен в оучеотчуюцих програни расчета методой конечных элементов. Вопроси поотроення матриц жеоткоотн является наи­ более ответственными, тас как они определяет точность того нлн иного релення, полученного на основа этих матриц.

. Ыатрнцы жесткости элементов, подкрепленных ребрами,по­ лучаю на основе функционала, предотавляющего потенциальную энергию деформации элемента о учетом совдестнооти деформаций элемента j e 6pa к элемента пдаотины или оболочки, а также с учетом эхоцевтричнооти подкрепления.

Наибольшие оложноотк при построении матриц жеоткости имеют место при учете иэгьбных деформаций, так как эдеоь

воi ликают трудности о соблюдением условий сходимости. Поэто­ му в пособив оововное витание уделено' именно этому вопрооу.

Осодвюсть решения будет зависеть; от того, наоволысо точво удовлетворяются критерия сходимости - условия, которым дол­ ины удовлетворять функции, отражающие законы изменения перемежений и деформаций'в пределах элементарно.!).

Рис. Г

Поскольку метод конечна элементов являемся методом прибл шейного репения уравнений математячес :ой физики, воз­ никает вопрос об исследовании его сходимости к точному ре - шению. Полагая, что сходимость ШСЭ г* точному ревеню анало­ гична сходимости метода Ритца, можно рассматривать ее в энергетическом смысле. То есть для задач теории упру эстя при условии закрепления тела от жесткого смещения потеадиальная энергия деформации от разности точного (U « ) н преблике нюго ( и * ) реиений.должна .тремиться к нулю при нео­ граниченном возрастании числа координатчкх функций (о.-*-©о).

Э(и.*-и«)

с ,

С

 

Для рассматриваемых

задач доказана сходимость ШСЭ

в

смысле ( 1. 12) . еслн выполняются след)* )щне условия.

 

1. Координатные функции должны обеспечивать геометре-

чески возможные перемещения в

пределах всего теля.

 

2. Координатные Санкции должны быть линейно неэавчен-

мими.

 

 

 

3. Координатные Функ!"!и должны образовывать полную сис­

тему функций.

 

 

 

Кроме .указанных требований/*ас то предлагаются и Допол­

нительные (31..

 

 

 

Функции перемещений должны быть такими, чтобы

в

случае, когда узловые перемещена» соответствуют условно по­ стоянной деформации, это соетяние действительно реализова­ лось бы в элементе.

5. Функция перемещений должны быть яьбраш так, чтоб" деформация на границах между элементами были конечными.

6. пункции перемещений должы быть выбран/ такы обра­ зом, чтобы у* возникала деформация эх&.ента при узловых череыещениях, вызванных его смещением как жесткого тела.

Шесть условий, приведенных выше, могут .беспечить схг * диыость решения при их выполнении. При этом пекоторые из н(к могут быть объединены.

Первое и пятое условия будут Удовлетворены, если для

уравнений 2 -го порядка должно бить (m - D непрерывных про­ изводных.

Уоловне (б ) может рассматриваться как чаотный случай четвертого условия, поскольку жесткое перемещение является частным случаем рав.юй нуле однородной деформации,-

Эдеме/ ?ы, координатные функции которых удовлетворяют условиям I и 5, называются совместными. В противном олучае - реоовместными.. Сложность удовлетворения всем уоловиям одно­ временно часто приводит в расчетной практике к использованию реоавмеотиых элементов. ф и атом следует отме-чть, что для ряра -аких элементов при простоте построения координатных функ­ ций мы получаем решения, сходящиеоя к точному. Одним иэ таких рлементов является прямоугольный адеме^т[5 .), содержащий 12 Неизвестных параметров.

Степенной полином, определяющий координатную функцию

W СХ.У) * 4>, +- 4 . 8X + сЦ У + 4 , Ха* Л5 X/ + <АвУ %

1 7 х ^ + Д в хг у + л ,х у 2 + 4 * у 3 +

+ сХц х 5у +

С1.1Э)

х у г (

реомотря на то,- что не выполняется условие непрерывности уг­ ров п овоете вдоль линий стыковки омежных влементов, приво - дит к решению, оходящв1уоя к точному при увеличении числа конечных элементов.

Зтот полином используется при решении задач изгиба, ус­ тойчивости и колебаний жестких пластин, ф и решении таких важач, в частности задачи исследования; усто№ивостк пластины, основные раэпешащие уравнения часто получают исходя из прин­ ципа Лахранка. Согласно этому принципу из всех мыслимых сис­ тем перемещений упругого тела перемещения, действительно имеющие место, сообщают потенциальной анергии минимальное энечеишв. Полная потенциальная анергия в данном случае складывает­ ся из анергии изгиба и потенциальной энергии срединной повер­ хности.

где W „ = |jj{ (v V ')% 2 0 * J* )t(^ j^ r)

~ 5 ^ ' | ^ | lll<V p.I5>

v

4

&

s ; < $ ) > db < ь *>

В- цилиндрическая жесткость.

Исходя из критериев сходимости, отмеченных выше, следу­ ет, что сходимость решения будет обеспечена, а выражение (1.14) стремиться к минимуму, если выбранный полином отреша­ ет возможные естественные формы деформирования элемента и,

как минимум, будут соблодаться условия непрерывности

первых

производных

в выражении (1*15) и самс Л функции в ( 1 ,1

6 ) .Сле­

довательно,

при стремлении стог ->н элемента к нуле значения

ВХОДЯЩИХ В ( l.I5 ) t< I .I6 ) производных

ДОЛЖНЫ отрет 'ТЬСЯ

к

своим точным значениям.

 

 

Полином ( I . D ) не дает равенства

первых производных

но

границам смежных элементов, но разрывы непрерывности вторых производных по границам элемента в данном олучае имев*- ко - иечпые значения и стремятся к естественным, допускаемым фи­ зической сущность» задачи, при стремлённи сторон элемента к пуло.

Это объясняется тем,, что коэффициенты талинома ( I . 13) подобраны так г ' образом, при : отором двукратное дифференциро­ вание (1,13) по координатам X , Г приводит к симметричному билинейному характеру изменения вторых производных в ноле элемента и линейно цг по его границам.

Напртер,

хх=

+

С

,

 

К х * =

а*ТЗХ1) ,

С1.Г7)

Э с *=

Э(,(ЛУ)

- функции Эрм .та.

 

Функции 3t(*,Y) легко получить в рассматриваемом случае, если воетльзоваться L -координатами (рис .3 ) , которы* по

определен» равны отношение

где

F

-

площадь алеиента;

 

 

-

I . 2 , 3;

 

i

- 2 , 3 . 4 .

 

 

Рис 2

1

-

(а~ х )Ь

F

L l l “

1

-

C b -Y )a

Ч *

F

 

 

U b

35

 

L M

-

* » ■

Тогда С 1 .17) исвно будет переписать в следующем виде

Ч „ - ( - ' » ) , L,.LM + (Ч х < )Л * Ч ,+ 1 ! • 195

(S x*)^** 1-as +

При увеличении количества элементов,аппроксимирующие

рассматриваемую область, когда отороны элементов

а .

в &

стремятся к нулю,

мрино предположить,

что

закон ( I . I 9 ) ,

описывающий характер изменения кривизны в прадедах элемен­

та, отремитоя к точному.

 

 

 

 

 

 

Но для полной сход тост и необходшо,

чтобы узл

вые зна­

чения ( w>¥.x. ) к при уменьшении оторон

элемента стремились

также к точным овоим значениям в узлах элемента.

По. эжитель-

ной особенностью

полинома (I.X3)

и является то обстоятельст­

во, что ( W,ц{ Xj \

аппрокоимируютоя эавиоимостяын,

которые в

пределе стремятся

к иотинным.

 

 

 

 

 

 

Например, значение \*/|Х1>в

первом у м е

равное

 

 

6

- 4

^

-

I ^

,

 

С1.го)

следует из очевидной операции

 

 

 

 

 

 

(Со + с , х * с а х*-*

Выражение в скобках есть полином, хаоактеризующий дефор­ мацию кромки 1-4 элемента и являющийсяинтегралом.дифференци­ ального уравнения w lv« a . ф и стремлении оторон элемента к нулю значение второй производной, определи'юй "о ( 1,20) , бу­ дет стремиться к точному. Эть же замечания относятся для рас­ сматриваемого полинома н ж оотальным узловым значениям <У^д)к . Следовательно, еолж рассматривать сходимость в энергети­

ческом смысле, то

арш

«V— ««

Скорость же сходшооти ( пстройность) оценивается зависи­ мостью

 

|U , - u , , l - ^ 3 ( u 4-iU ) -

ОСИ).

Ь. -

максимальный из двамч гров элементов;

р -

степень интерполяционного

поли: ма.

Следовательно, полином, отражающий характер деформиро­ ванной повертности элемента и приводящий к несовместности в отношении углов поворота по кромкам омежных элементов, мо - кет давать сходящиеся решения, если выполнены условия, от - меченные выше. В противном случае, решение не будет схо­ диться из- а нарушения естественности деформирования элемен­ та. Для примера рассмотри тот же конечный элемент, закон

помещ ения по области

которого примем в виде

[9 .]

х у у > + х 1у, \ л£ ' - в д < >

 

+ х 1у , ^ о ч

 

 

 

 

+ Х,у, w^’+XA

 

w,‘<"

( 1-20

* Х Д « (" ч Х Л

* А < * ’ ,

 

V _ 1 X * -5 ax '+ Q s

 

 

 

 

а ъ

 

 

v - 2 x * + 3 a x *

 

( 1. 22)

v

X1- 2.a x S а1х

 

 

 

*

а 1

*

 

хз - QX*

Ча 1

Полиномы, типа ^аналогичны

X* с заменой

а на

&

и X

на у

 

 

 

 

Полином (1.21) удовлетворяет

условиям ( и ) ,

(5)i,

(б)

и

Соседние файлы в папке книги