Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Решение электротехнических задач методом конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
944.52 Кб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

А.Г. Щербинин, Е.В. Субботин

РЕШЕНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

в качестве учебно-методического пособия

Издательство Пермского национального исследовательского

политехнического университета

2020

УДК 621.3:517.962.1(075.8) Щ64

Рецензенты:

д-р техн. наук, профессор Н.М. Труфанова (Пермский национальный исследовательский политехнический университет);

канд. техн. наук, ген. директор В.Г. Савченко (ООО «Богословский кабельный завод», г. Краснотурьинск)

 

Щербинин, А.Г.

Щ64

Решение электротехнических задач методом конечных

элементов : учеб.-метод. пособие / А.Г. Щербинин, Е.В. Субботин. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн.

ун-та, 2020. – 60 с.

ISBN 978-5-398-02389-3

Даны общие положения теории и методики решения электротехнических задач методом конечных элементов. Приведены задания для решения каждого типа задач.

Предназначено для бакалавров и магистров высших учебных заведений направлений подготовки 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», профилей «Конструирование и технологиив электротехнике» и «Управление и информационные технологии в электротехнике».

УДК 621.3:517.962.1(075.8)

ISBN 978-5-398-02389-3

© ПНИПУ, 2020

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1.

Одномерная задача стационарной теплопроводности.....................

4

2.

Одномерная осесимметричная задача электростатики..................

12

3.

Одномерная осесимметричная задача магнитостатики.................

18

4.

Двухмерная задача стационарной теплопроводности....................

23

5.

Двухмерная задача электростатики.................................................

32

6.

Одномерная осесимметричная задача по определению

 

магнитного потенциала при переменном токе ...................................

37

7.

Одномерная осесимметричная задача

 

нестационарной теплопроводности.....................................................

46

Список литературы................................................................................

54

Приложение............................................................................................

55

3

1. Одномерная задача стационарной теплопроводности

Процесс нестационарной теплопроводности в трехмерной постановке в декартовой системе координат описывается уравнени-

ем [1]

c

t

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

t

qV ,

(1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

y

 

y

 

z

 

z

 

 

где x , y , z – декартовые координаты; t – температура (искомая функция); – коэффициент теплопроводности; qV – мощность внутреннего источника тепла; c – удельная теплоемкость; –

плотность среды; – время.

Рассмотрим стационарную задачу переноса тепла по толщине

плоской бесконечной стенки по направлению

координаты х

(рис. 1.1). При этом по двум другим координатам

y и z градиенты

температуры равны нулю. Тогда дифференциальное уравнение (1.1) запишется как

d

 

dt

qV

0 .

(1.2)

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

t

0

x

 

 

Рис. 1.1. Плоская стенка

4

На границах могут быть заданы: температура (граничное условие первого рода); плотность теплового потока (граничное условие второго рода); температура подвижной окружающей среды и коэффициент теплоотдачи (граничное условие третьего рода). На границе раздела двух твердых тел задается граничное условие четвертого рода, при котором принимается равенство температуры соприкасающихся поверхностей и тепловых потоков, проходящих через поверхность соприкосновения.

Применение метода Галёркина [2, 3] к уравнению (1.2) даст

T

d

 

 

du

 

 

 

N

 

 

 

 

 

qV dV 0

,

(1.3)

 

V

dx

 

dx

 

 

 

где u – приближенное решение; N T – транспонированная матрица функции формы.

Матрица N одномерного

симплекс-элемемента

запишет-

ся как (рис. 1.2) [2, 3]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X j x

 

x Xi

 

 

 

 

(e)

 

(e)

,

(1.4)

N Ni

N j

 

 

 

 

L

 

L

 

 

где Xi и X j – координаты узлов одномерного конечного элемента; L(e) X j Xi – длина конечного элемента.

1

 

Ni

 

Ni

Nj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j x

 

 

Xi

 

L(e)

 

 

 

 

 

Xj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.2. Функции формы одномерного симплекс-элемента

5

В результате преобразований уравнения (1.3) получим

 

d N

T

du

 

T

T

du x

 

 

 

 

 

 

dx

 

N

qV dx N

 

 

0 .

(1.5)

dx

 

 

 

 

dx

 

 

dx

x 0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Неизвестная функция u в уравнении (1.5) определяется соот-

ношением (рис. 1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u NiUi

N jU j N U ,

 

 

 

(1.6)

где U – вектор-столбец узловых неизвестных.

 

 

 

 

u

 

U

i u=NiUi+NjUj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

Uj

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi

 

 

 

 

L(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.3. Одномерный симплекс-элемент

 

Градиент по x определяется как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

d N U

 

 

d N

U .

 

 

(1.7)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

Тогда производная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d N

 

 

d

 

 

 

 

 

 

dN

 

dN j

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e) 1

1 . (1.8)

 

 

 

 

Ni

 

 

N j

 

 

i

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

L

 

Матрица B называется матрицей градиентов.

6

ковых стенок, то с его помощью учитываются граничные условия второго рода [1]:

T

 

du x

в уравнении (1.5)

содержит выра-

Поскольку N

 

 

 

 

 

dx x 0

 

 

 

 

 

du

q ,

(1.9)

 

 

 

dn

 

 

и третьего рода:

 

 

 

 

 

 

 

du

uS t0 ,

(1.10)

 

 

 

dn

 

 

где q – заданная плотность теплового потока; uS – искомая темпе-

ратура границы тела; t0

– заданная температура окружающей среды;

– коэффициент теплоотдачи.

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

du

x

T

 

T

N U

T

 

. (1.11)

N

dx

 

 

N

q N

N t0

0

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (1.5) с учетом выражений (1.4), (1.6)–(1.11) при-

мет вид

 

 

 

d N

d N

 

 

 

 

 

 

 

жение du

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

dx

T

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx U

 

N

 

q dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

q N T

 

0

t0

x 0.

 

(1.12)

N T

N U N T

 

, которое определяет плотность теплового потока с бо-

dn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

Или

 

 

 

x

 

 

 

B T B dx U N T N U x 0

 

0

 

 

7

 

x

 

 

 

N T qV dx N T q N T t0 x 0 .

(1.13)

0

 

 

В уравнении (1.13) U являются узловыми неизвестными. При переходе от интегрирования по всей области от 0 до

к сумме интегралов по конечным элементам уравнение (1.13) запишется как

k (e)

(e)

k (e)

U f (e)

qV

q

 

 

 

 

f (e) f (e)

 

,

(1.14)

где – сумма по конечным элементам; k (e)

– локальные матри-

(e)

 

 

 

 

 

 

 

 

цы коэффициентов;

f (e)

локальные вектор-столбцы свободных

членов; k (e)

 

B T B dx ;

k (e) N T N xx 0

; f (e) q N T xx 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

q

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

f (e) t0 N T

xx 0 ;

f (e)

qV

 

N T dx . Параметры и qV посто-

 

 

 

qV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L( e )

 

 

янны в пределах конечного элемента и могут изменяться при переходе от одного конечного элемента к другому.

После суммирования по всем конечным элементам получим систему алгебраических уравнений относительно узловых неизвестных U

 

K U G F ,

(1.15)

где K

– глобальная матрица коэффициентов; F

– глобальный

вектор-столбец свободных членов; U G – глобальный вектор-стол-

бец узловых неизвестных.

Систему алгебраических уравнений, полученную при решении одномерных задач методом конечных элементов, можно решать методом прогонки или методом Гаусса [4] (см. Приложение). Метод прогонки является более эффективным методом по сравнению с методом Гаусса. Однако метод прогонки можно применять только

8

в том случае, когда матрица коэффициентов получается трехдиагональной.

Локальные матрицы и вектор-столбцы в выражении (1.14) определятся следующим образом:

 

 

X j

 

1

 

(e)

 

(e)

k

 

B B dx

 

L

 

L( e )

Xi

 

 

1

 

 

 

 

 

(e)

 

 

 

L

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

(e)

(e)

 

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

X j 1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

.

L(e)

2

1

1

(e)

1

1

 

 

Xi

 

 

L

 

 

f (e)

qV

qV

L( e)

 

X j x

 

 

X j

 

 

 

(e)

T

(e)

 

L

 

q L

N

dx qV

dx

V

 

Xi

x Xi

 

2

 

 

(e)

 

 

 

 

 

L

 

 

11 .

(1.16)

(1.17)

Выражения для определения локальных матриц и векторстолбцов в уравнении (1.14), учитывающие граничные условия второго и третьего рода, приведены в табл. 1.1.

Таблица 1.1 Выражения, учитывающие граничные условия

Граничное условие

Граничное условие

на левой границе

на правой границе

k (e) N T N

1

 

0

;

k (e) N T N

0

 

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

(e)

T

q q

1

 

(e)

 

T

q q

0

;

 

f q

N

;

 

f q

N

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

(e)

 

T

t

 

1

 

(e)

t

T

t

0

 

 

f

t N

 

 

0

 

 

f

N

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничное условие первого рода, например, на левой границе может быть учтено следующим образом

9

K11 M

 

U1

 

F1

tЛM

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M – очень большое число; tЛ – заданная температура на левой границе.

Задание

Дана двухслойная плоская стенка. На левой границе задано граничное условие первого рода – температура tЛ . На правой границе задано граничное условие третьего рода – температура окружающей среды t0 и коэффициент теплоотдачи . Внутренний источник тепла qV приложен к первому слою. Найти распределение

температуры по толщине стенки. Варианты заданий представлены в табл. 1.2.

Таблица 1.2

Варианты заданий

Номер

,

 

2

,

,

 

2

,

q ,

t ,

,

t

0

,

вари-

1

 

 

1

 

 

V

Л

Вт/(м2· С)

 

 

мм

мм

Вт/(м· С)

Вт/(м· С)

МВт/м3

С

С

анта

1

20

15

0,5

5

 

0,4

50

2000

15

2

20

14

0,6

6

 

0,5

55

2100

16

3

20

13

0,7

7

 

0,6

60

2200

17

4

20

12

0,8

8

 

0,7

65

2300

18

5

20

11

0,9

9

 

0,4

70

2000

19

6

20

10

1

10

 

0,5

75

2100

20

7

20

15

0,5

5

 

0,6

50

2200

21

8

20

14

0,6

6

 

0,7

55

2300

22

9

20

13

0,7

7

 

0,4

60

2000

23

10

20

12

0,8

8

 

0,5

65

2100

24

11

20

11

0,9

9

 

0,6

70

2200

25

12

20

10

1

10

 

0,7

75

2300

26

13

25

15

0,5

5

 

0,4

50

2000

27

10