книги из ГПНТБ / Беленький, Я. Е. Многоточечные бесконтактные сигнализаторы температуры
.pdfСветовые
Рис. 5-1. Классификация устройств вывода информации.
шифровки и анализа оператором полученной инфор мации.
Выходные устройства МЕСТ строятся обычно в виде сигнальных табло, набранных из отдельных световых индикаторов (СИ) по числу контролируемых объектов, или составляются из цифровых индикаторов (ЦП). Адрес контролируемого объекта однозначно определяется поло жением на табло СИ соответствующего объекта пли по рядковым номером объекта, индицируемым в виде набо ра цифр при помощи ЦИ.
При контроле сложных объектов п технологических процессов число контролируемых параметров может до стигать нескольких сотен, поэтому для экономии обору дования в системах контроля используется принцип временного разделения каналов, а к индицирующим устройствам добавляются устройства запоминания. В та ких случаях применение сигнального табло из отдельных СИ приводит к повышенному расходу полезной площади щита, обилию индикаторов, затрудняющему работу опе ратора, возрастанию стоимости индицирующего устрой ства. Более экономичным может оказаться вывод инфор мации при помощи ЦИ.
Индицирующие устройства, построенные на ЦИ, принципиально отличаются от сигнальных табло. Оче видно, что применение ЦИ в количестве, равном числу контролируемых точек, не имеет смысла, а использова ние одного ЦИ допустимо лишь в крайне редких случаях, когда время опроса канала /к при их временном разделе нии соизмеримо с временем То, необходимым оператору
90
для принятия мер в соответствии с полученной информа цией.
Вопрос о целесообразности применения ЦИ оконча тельно может быть решен, если известно их количество, обеспечивающее эффективную работу МЕСТ.
Таким образом, одной из задач построения экономич ного устройства вывода информации является опреде ление необходимого числа ЦИ. Другой задачей является исследование и разработка экономичных схем самих индикаторов как световых, так и цифровых.
Перейдем к рассмотрению первой задачи о выборе оптимального количества цифровых индикаторов [Л. 18]. Решение этого вопроса может быть получено при помощи методов, используемых в теории массового обслуживания [Л. 31]. Действительно, задача анализа системы индика ции на ЦИ аналогична задаче, возникающей в теории массового обслуживания, когда небольшое число аппа ратов должно обслужить большое число заказчиков.
По аналогии с терминологией, принятой в этой теории, поступление сигнала от объекта, у которого контроли руемый параметр вышел за заданный предел, назовем требованием на обслуживание, а ЦИ будет в этом слу чае обслуживающим аппаратом.
Важным понятием в теории массового обслуживания является входящий поток требований. Рассмотрим свой ства потока требований, поступающих на обслуживание в МЕСТ.
Будем считать, что при большом числе контролируе мых объектов и длительном времени их работы вероят ность появления отклонений в некотором количестве объ ектов за определенный промежуток времени зависит от продолжительности этого промежутка и не зависит от его положения на оси времени, т. е. рассматриваемый поток является стационарным. Так как в МЕСТ приме няется временное разделение каналов, то в любой мо мент времени в систему может поступить только одно требование на обслуживание, что свидетельствует об ор динарности потока.
Обычно МЕСТ контролирует объекты, параметры ко торых не коррелированы или весьма слабо коррелированы, следовательно, вновь возникающие отклонения пара метров не зависят от числа и времени появления преды дущих отклонений. Поток, удовлетворяющий этому усло вию, называют потоком без последствия.
7* |
91 |
Поток требований, обладающий одновременно свойст вами стационарности и ординарности, а также отсутст вием последствия, называют простейшим. Как известно из теории массового обслуживания, для простейшего потока распределение вероятности WK(t) поступления на обслуживание k требований за время от 0 до t подчиня ется закону Пуассона
^ ( ' ) = - |
Т е - Х,(* = |
0’ |
(5 - 1) |
где X— параметр потока, представляющий собой матема |
|||
тическое ожидание |
числа требований, |
поступающих |
|
в систему за единицу времени. |
динамические свойства |
||
Параметр X характеризует |
совокупности контролируемых объектов и может быть определен путем предварительного статистического ана лиза технологического процесса или из опыта контроля аналогичных процессов.
Рассмотрим теперь свойства системы обслуживания. При контроле большого числа объектов можно положить, что входящий поток неограничен. Требование, появив шееся в момент, когда все ЦП заняты, будет находиться в системе до тех пор, пока освободится какой-либо из индикаторов. Следовательно, обслуживание должно осуществляться без потерь с неограниченным временем ожидания.
Хотя техническая реализация упорядоченной системы индикации осуществляется проще (обеспечение поступ ления очередного требования лишь на один ЦП обуслов ливает необходимость соответствующих переключений на входе ЦИ, что приводит к упорядочению системы), однако для эксплуатации исследуемой системы совер шенно безразлично, в каком порядке поступают требова ния на ЦИ и какова их относительная загрузка. Это позволяет рассматривать систему обслуживания при лю бом способе ее построения как неупорядоченную.
Таким образом, в целом система индикации является неупорядоченной системой обслуживания без потерь с неограниченным временем ожидания начала обслужи вания и ограниченным числом обслуживающих аппара тов, а поток, поступающий на ее вход, — простейшим.
Одним из показателей эффективности такой системы является среднее время ожидания начала обслуживания Г0 (математическое
92
ожидание времени |
начала обслуживания), которое |
равно [Л. 31]: |
||||
|
|
|
Р |
|
|
(5-2) |
|
|
Т ° = tv/—X ’ |
|
|||
|
|
|
|
|||
где X— параметр |
входящего |
потока; |
1/v — среднее |
время |
обслужи |
|
вания |
одного требования; |
п — число обслуживающих |
аппаратов |
|||
(ЦИ); |
Р — вероятность того, |
что все |
обслуживающие аппараты за |
|||
няты. |
|
|
|
|
|
|
Величина Р определяется выражением |
|
|
||||
|
|
|
vP„ |
/ X \ п |
|
|
|
|
Р = (/г — |
I)! («V— X) \ Т ) ’ |
|
(5'3) |
|
где Р о — вероятность того, что все |
обслуживающие |
аппараты сво |
||||
бодны, |
равная |
|
|
|
|
|
и—1
Я0-
*=о
(5-4)
( п — 1 ) ! ( « V — X)
Выражения для Т0, Р и Л> получены в [Л. 31] при допущении, что время обслуживания является случайной величиной, функция распределения которой F(t) подчиняется показательному закону
F ( t ) = r \ - e vt,
где величина, обратная v, — среднее время обслуживания. Однако в работе [Л. 32] показано, что выражения (5-2) — (5-4) справедливы и в случае произвольного закона распределения времени обслужива ния при условии, что его математическое ожидание есть конечная величина.
Покажем справедливость этого предположения для рассматри ваемой системы. Обозначим через То время, необходимое оператору для обработки информации от одного ЦИ. Если в системе имеется п индикаторов, то максимальное время обслуживания в случае, когда все ЦИ заняты, будет равно:
/о=ято. (5-5)
В автоматизированных устройствах контроля выключение каж дого индикатора («сброс» сигнала) осуществляется автоматически через определенное время. Очевидно, что эго время должно быть не
менее t0. Таким |
образом, для конкретной системы, содержащей |
п индикаторов, |
время обслуживания t0 является постоянной величи |
ной, ее математическое ожидание есть конечная величина t0. Следо
вательно, выражения |
(5-2) — (5-4) |
могут |
быть использованы в |
дан |
ном случае. |
|
|
|
|
Из выражения (5-2) следует, |
что минимальное число ЦИ |
опре |
||
деляется условием |
|
|
|
|
|
п > Х у , |
|
(5-6) |
|
так как То> 0, Я >0. |
Невыполнение этого |
условия при неограничен |
ном входящем потоке приводит к неограниченному возрастанию оче реди.
93
Подставляя |
в выражения (5-2)— (5-4) вместо величины 1/v зна |
чение /о из (5-5), |
получим: |
|
|
|
‘■О |
|
(5-7) |
|
где |
Т 0 — Р 1-^сЛ’ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р _ |
(,lzD |
|
Рд |
• |
(5-8) |
г-П—1 |
|
п\(1 —V ) |
|
|
||
(in0\)k |
|
|
|
|
||
V |
It) (1 - |
|
(5-9) |
|||
L i |
k\ |
T |
-<*■) |
|
||
k=0 |
|
|
|
|
|
|
пли после преобразований |
|
|
|
|
|
|
|
/ о -- 1 j - a |
’ |
|
(5-10) |
||
где |
—n—I |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
1 |
|
|
|
V |
(na)k |
|
|
|
|
|
U |
k\ |
|
|
•1 |
|
|
|
|
+ |
1 |
’ 1 |
(5-11) |
|
('« )" |
f |
|
|||
|
|
-J |
|
|
||
|
L «1(1 —a) |
|
) |
|
||
|
a — i 0X |
|
|
|
||
Коэффициент а характеризует интенсивность загрузки системы |
||||||
обслуживания. Условие (5-6) |
отсутствия |
неограниченной |
очереди, |
|||
т. е. .нормального функционирования |
системы, имеет вид: |
|
||||
|
|
а < 1 . |
|
|
|
(5-12) |
Критерием оптимальности выбранного числа ЦИ может служить величина среднего времени ожидания начала обслуживания Т0, кото рое должно быть меньше наперед заданной величины Тц:
Т0^ Т п. |
(5-13) |
В качестве Тц для МЕСТ целесообразно принять время макси мально возможной задержки сигнала об отклонении параметра, обусловленной использованием временного разделения каналов, т. е. время цикла работы коммутатора.
Это время равно:
|
Ta — mtK< |
|
|
|
(5-14) |
где |
m — количество контролируемых |
объектов; |
tK— время кон |
||
троля одного объекта. |
|
|
Т0 из |
|
|
|
Подставляя в выражение (5-13) |
значения |
для |
(5-10) и |
|
Тц из (5-14), получим: |
|
|
|
|
|
|
(к |
|
|
|
(5-15) |
|
— /И (1 — а ) З г Р . |
|
|
||
|
Величины, стоящие в левой части |
неравенства |
(5-15), |
известны, |
|
так |
как они являются параметрами |
МЕСТ и |
объекта |
контроля. |
94
Однако |
определение |
количества |
^ д |
|
|
||||||||
ЦИ из этого неравенства затруд |
|
|
|
||||||||||
нено ввиду сложной .функциональ |
|
|
|
||||||||||
ной |
|
зависимости |
Р |
|
от п (5-11). |
д д |
|
|
|||||
Для |
более |
удобного |
определения |
|
|
|
|||||||
п функция |
Р(п) рассчитана |
для |
|
|
|
||||||||
ряда |
значений |
а |
н |
представлена |
" ь |
|
|
||||||
на рис. 5-2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Таким |
образом, |
проведенный |
|
|
|
|||||||
анализ (позволяет получить обо |
0,4 |
|
|
||||||||||
снованное |
количество |
цифровых |
|
|
|||||||||
индикаторов н выбрать тип эконо |
|
|
|
||||||||||
мичного выходного устройства для |
п ? |
|
|
||||||||||
вывода |
оперативной |
|
информации |
|
|
||||||||
с МЕСТ. |
|
|
|
|
|
|
|
U'L |
|
|
|||
|
В качестве примера рассмотрим |
|
|
|
|||||||||
индицирующее |
выходное |
устрой |
О |
|
|
||||||||
ство для машины централизован- |
|
|
|||||||||||
кого |
контроля |
|
типа |
МАРС-УБ |
|
|
|
||||||
[ Л . |
3 4 ] . |
Для этой машины /?j = |
1 0 0 , |
Р и с . |
5 - 2 . Зависимость |
функ- |
|||||||
А i = |
0 |
, 2 |
сек. |
Положим, |
что |
вре- |
ц1|п р |
от ч)1Сла индикаторов п. |
|||||
мя |
То, |
необходимое |
оператору для |
|
|
|
|||||||
принятия мер в случае отклоне |
|
|
|
||||||||||
ния параметра, |
составляет 4 0 |
сек. |
Машина предназначена для кон |
||||||||||
троля объекта, |
в котором за |
1 ч возникает в среднем 4 5 отклонений |
|||||||||||
параметров |
от |
|
нормальных |
значений (А,= 1,2-10-3 1/сек). |
В рас |
сматриваемом примере опасность возникновения неограниченной
очереди отсутствует, так |
как а = т оЯ.= 0 , 5 < |
1. В |
противном |
случае |
|||
пришлось бы увеличивать число операторов. |
|
|
|
||||
Подставляя исходные |
данные |
в |
выражение |
(5-15), |
получим |
||
Р ^ 0,25 . По графику определяем, что для |
эффективной работы |
вы |
|||||
ходного устройства достаточно иметь три цифровых индикатора. |
|
||||||
При известном количестве СИ |
и |
ЦИ |
(соответственно |
т и |
п) |
индицирующее устройство выбирается в зависимости от его габари тов, веса, полной стоимости или других характеристик.
5-2. СХЕМЫ УПРАВЛЯЕМЫХ ГАЗОРАЗРЯДНЫХ ИНДИКАТОРОВ
Внастоящее время имеется значительный арсенал средств, при помощи которых могут быть построены сиг нальные табло. В качестве световых индикаторов ис пользуются лампы накаливания, газоразрядные прибо ры, люминисцентные элементы, световые диоды.
ВМЕСТ чаще других элементов используются газо разрядные (Приборы, которые наряду с такими достоин ствами, как малые габариты и малая потребляемая
мощность, разноцветное и достаточно яркое свечение, высокая механическая прочность и широкий темпера турный диапазон работы, могут использоваться и как
95
запоминающие элементы. Последнее избавляет от необ ходимости снабжать каждый индикатор дополнитель ным запоминающим устройством, в функции которого входит хранение информации об имевших место откло
нениях |
параметра |
после |
переключения |
коммутатора |
|
на контроль следующих точек. |
|
||||
Памятью обладают не только трехэлектродные при |
|||||
боры |
(тиратроны), |
но при определенной схеме управле |
|||
ния |
и |
двухэлектродные |
газоразрядные |
индикаторы |
|
(ГИ). |
|
Схемы управления |
тиратронами систематизиро |
ваны и описаны в технической литературе [Л. 8]. По этому остановимся более подробно на способах управ ления двухэлектродным,и ГИ.
Следует отметить, что ГИ находят применение также и для построения цифровых индикаторов. Так, в качест ве индикаторов, выделяющих знаки, широкое распрост ранение получили декатропы, лампы типов Digitron, Nixi, отечественные приборы ИН-1, ИН-2. Каждый из этих индикаторов представляет собой газоразрядный прибор с одним анодом и числом катодов, равным числу выделяемых знаков, т. е. может рассматриваться как совокупность двухэлектродных ГИ. Индикаторы, состав
|
-Ez П |
|
|
ляющие знаки, представляют собой |
||||||
|
|
|
мозаичное табло, на котором путем |
|||||||
|
|
|
|
подсветки |
соответствующих |
ячеек |
||||
|
|
|
|
мозаики |
составляется |
|
требуемый |
|||
|
|
|
|
знак. Подсветка ячеек также во |
||||||
|
|
|
|
многих случаях осуществляется при |
||||||
|
|
|
|
помощи ГИ. |
|
|
|
|
||
?пИ |
и |
|
|
Таким |
образом, |
исследование |
||||
|
|
способов |
управления двухэлектрод |
|||||||
Вход |
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
ными ГИ представляет интерес как |
||||||
|
|
|
с точки зрения построения сигнали |
|||||||
|
|
|
|
|||||||
Рис. |
5-3. |
Схе.ча |
зирующих индикаторов, так и сточ |
|||||||
управления |
двухэлек |
ки зрения построения знаковых ин |
||||||||
тродным газоразряд |
дикаторов. |
|
|
|
|
|||||
ным индикатором. |
|
Двухэлектродные |
ГИ |
имеют |
||||||
зажигания, что |
сравнительно |
высокий |
потенциал |
|||||||
затрудняет |
бесконтактное |
управле |
||||||||
ние |
ими |
при |
помощи |
полупроводниковых |
приборов, |
|||||
дающих, |
как |
правило, |
малый |
перепад |
напряжений. |
Однако за последние годы разработано значительное количество методов и схем управления ГИ при помощи транзисторов, в том числе низковольтных. Разрозненные
96
описания этих схем приведены, главным образом, в пери одической литературе, поэтому целесообразно провести их систематизированный анализ, позволяющий опреде лить возможность применения в МБСТ той или иной схемы.
Одна из 'распространенных схем [Л. 40] изображена на рис. 5-3. В этой схеме напряжения источников пита ния выбраны из соотношений
UT< E , |
< U a\] |
|
Л .+ £ 2 |
>t/3; |
(5-16) |
^ 5 <С ^К .Д 011' J
где Ur -— падение напряжения на |
|
|
|
|||
горящей лампе; |
U3— напряжение |
|
|
|
||
зажигания; |
Нк.доп — допустимое |
|
|
|
||
коллекторное напряжение тран |
|
|
|
|||
зистора. |
|
|
|
|
|
|
Схема |
работает |
следующим |
|
|
|
|
образом: в нормальном состоянии |
Рис. |
5-4. Экономичная |
||||
транзистор Т открыт отрицатель |
схема |
управления двух |
||||
ным смещением |
Е с, |
потенциал |
электродным |
газораз |
||
катода ГИ близок « нулю и лам |
рядным индикатором. |
|||||
па не горит |
(£ i<(73); |
при подаче |
|
|
|
на вход транзистора положительного запирающего им пульса лампы загорится, так как напряжение, прикла
дываемое в этот момент к электродам, |
превышает Ua; |
||
после окончания |
входного импульса |
горение |
лампы |
обеспечивается за |
счет источника Е\, |
так как |
E i> U T. |
Для схем этого типа характерно, что два источника питания Ei и Е2 включены последовательно. Это позво ляет использовать один источник с делителем напряже ния. Схема обладает памятью, однако ее недостатком является непрерывное потребление мощности открытым транзистором. При использовании такой схемы в много
точечных системах указанный |
недостаток приводит |
к чрезмерному неоправданному |
расходу мощности. |
Один из вариантов рассмотренной схемы, обеспечи вающий управление не только зажиганием ГИ , но и га шением, описан в работе {Л. 41]. Для придания схеме этих свойств в качестве источника Ei (рис. 5-3) исполь зуется пульсирующее напряжение.
Известны схемы, аналогичные изображенной на рис. 5-3, в которых вместо источника Ег используется стабиловольт. Эти схемы также характеризуются боль-
9 7
|
шим |
потреблением |
мощно |
|||
|
сти, хотя в них и уменьшено |
|||||
|
количество |
'источников |
пи |
|||
|
тания. |
|
|
|
||
|
Еще одна схема с двумя |
|||||
&— £ |
последовательно включейиы- |
|||||
Вход |
ми |
источниками питания, |
||||
1 |
напряжения |
которых |
соот- |
|||
ветствуют |
выражейию |
|||||
Рис. 5-5. Схема индикатора без |
||||||
(5-16), приведена «а рис. 5-4 |
||||||
запоминания. |
[Л. 38]. Здесь транзистор Т |
|||||
|
включен по схеме с |
общим |
коллектором и в нормальном состоянии закрыт. Благо даря этому мощность источника питания не расходует ся, когда индикатор выключен. Но схема обладает дру гим недостатком: сигнал управления, поступающий на ее вход, должен иметь сравнительно 'большую амплиту ду (не менее Е2), т. е. предыдущий каскад должен быть также высоковольтным.
В схеме, приведенной на рис. 5-5 [Л. 30], используют ся два источника питания Ej и Е2, включенные встреч но. Напряжения в схеме выбраны «з соотношений
Ur < E , < U3\ |
|
Е . - Е з С Н г ; |
(5-17) |
доп- |
|
В этой схеме лампа горит только тогда, когда на вход управляющего транзистора поступает сигнал, запи рающий его. Этой схеме присущи недостатки первой из рассмотренных схем. Кроме того, в схеме на рис. 5-5 отсутствует запоминание, а встречное включение источ ников £i, Е2 не позволяет заменить их одним эквива лентным источником.
В большинстве схем с одним источником питания (рис. 5-6) используется метод повышения напряжения пробоя коллекторного перехода транзистора при подаче
на |
базу |
обратного смещения относительно |
эмиттера |
[Л. |
43]. |
В этом случае величина допустимого |
напряже |
ния коллектор — эмиттер увеличивается в 1,5—2 раза. Мощность, рассеиваемая на коллекторе, ограничивает ся в режиме отсечки большим внутренним сопротивле нием негорящей лампы, а в режиме насыщения — анод ным резистором R.
9 8
Несмотря на экономичность |
/? |
|||||
таких схем по числу деталей и |
|
|||||
потребляемой |
мощности, |
их |
|
|||
применение в МБСТ нецелесо |
|
|||||
образно, так как схемы не об |
|
|||||
ладают памятью. |
|
|
|
|||
Экономичная схема транзи |
|
|||||
сторного управления ГИ изо |
|
|||||
бражена |
па рис. 5-7 |
[Л. |
19]. |
Рис. 5-6. Схема индикатора |
||
В этой |
схеме |
орименей один |
с последовательным управ |
|||
источник питания Е, а в каче |
лением. |
|||||
стве поджигающего источника |
+Е ■ |
|||||
используется |
напряжение |
UR, |
|
|||
снимаемое при помощи тран |
|
|||||
зисторного ключа Т с конден |
|
|||||
сатора |
С, |
предварительно |
за |
|
||
ряженного от делителя |
напря |
|
||||
жения Ru R2. |
|
|
|
|
||
Реальный |
транзисторыый |
|
||||
ключ |
имеет |
конечное |
время |
|
||
включения, обусловленное |
как |
|
||||
переходными процессами в са |
|
|||||
мом транзисторе, так и конеч |
Рис. 5-7. Схема индикатора |
|||||
ным временем нарастания |
пе |
с накопительной емкостью. |
реднего фронта управляющего импульса. Для предотвращения постепенного разряда
конденсатора при медленном отпирании ключа последо вательно с нагрузкой Ru включен диод Д в обратном направлении для тока разряда конденсатора.
Напряжения в схеме выбраны из соотношений |
|
Ur < E < U 3, |
|
е -\-ид ;> U3\ |
(5-18) |
и я и к до..-
Неоновые лампы имеют значительный разброс на пряжений зажигания U3 и горения Ur от образца к об разцу. Поэтому для определения возможности выбора напряжений в соответствии с выражением (5-18) были проверены экспериментально характеристики 100 шт. малогабаритных неоновых ламп типа ИНС-1.
Гистограмма распределения напряжений U3 и приведена на рис. 5-8. Как видно из рисунка, при ши рине участка, в котором может быть выбрано напряже
99>