Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Презентация диплома
.pdfРазработка вычислительной программы
решения задачи оптимального управления
с фиксированным моментом окончания
Студент: |
Самойлов А.Л. |
Группа: |
ЭН – 571203 |
Руководитель: |
Токманцев Т.Б. |
Постановка задачи
Динамическая система
Функционал качества
Функция цены
Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В.,Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Москва: Наука, 1961. Красовский Н.Н. Теория управления движением. Москва: Наука, 1968.
Гамильтониан
Характеристическая система
Subbotina N. N. The method of characteristics for Hamilton–Jacobi equations and applications to dynamical optimization. NY: Springer, 2006. Vol. 135. Pp. 2955–3091.
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
Синтез
x
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
t |
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]