Відкриття Графічного вікна та зміна його розмірів.

Перемістіть курсор на блок Графік y(t), зробіть однократний клік правою клавішею "миші" і під "спливаючим" меню блоку лівою клавішею "миші" виберіть рядок Свойства. Перший рядок (Число входів) у діалоговому вікні не вимагає редакції, тому що в ньому за замовчуванням введено значення 1. Перемістіть курсор на поле введення другого діалогового рядку (Висновок на кожному кроці), в якій за замовчуванням введено Ні, і виконайте однократний клік лівою клавішею "миші": в полі введення з'явиться спеціальна кнопка. Натиснувши на неї лівою клавішею "миші", Ви маєте можливість вибору: Ні або Так.

Якщо Ви вибрали Так, то при виконанні моделювання в графічному вікні будуть відображатися всі зміни лінії графіка після кожного кроку інтегрування, а якщо Ви вибрали Ні, то при виконанні моделювання в графічному вікні будуть відображатися зміни лінії графіка через часовий інтервал, рівний приблизно відношенню Часу інтегрування до Числа точок виводу (див. діалогове вікно Параметри інтегрування).

У 3-ій рядок вікна (Проріджування точок) за замовчуванням введено Так. Якщо необхідно мати інформацію про всіх розрахункових даних, що виводяться на графік, то Ви повинні в полі введення третього діалогового рядку змінити Так на Ні.

Зауважимо, що якщо в 3-ей діалогової рядку введено Так, то в обох варіантах заповнення другого діалогової рядки (Ні або Так) відображаються дані піддаються проріджуванню за наступним алгоритмом: якщо 3 послідовні розрахункові точки лежать на одній прямій (з заданою точністю) , то середня точка не відображається на графіку, тому відрізок, проведений через 1-ю і 3-ю точки містить і 2-ю точку.

Закрийте діалогове вікно блоку Часовий графік (клік по кнопці ТАК) і виконайте 2-х кратний клік лівою клавішею миші по зображенню цього блоку в схемному вікні: відкриється графічне вікно з заголовком Графік y (t). Якщо заголовок графічного вікна буде іншим, то закрийте графічне вікно (клацання "мишкою" по системній кнопці у верхньому правому куті графічного вікна) і знову відкрийте його ... Для перенесення графічного вікна в інше місце необхідно перемістити курсор на його заголовок, натиснути ліву клавішу "миші" і, не відпускаючи її, "перетягнути" вікно в бажане місце. Зміна його розмірів проводиться також, як і для будь-яких інших вікон в середовищі WINDOWS. Використовуючи процедури зміни розмірів вікон, надайте графічному вікну необхідний розмір (~ 1/4 від площі від схемних Вікна).

Установку інших параметрів графічного вікна виконаємо після проведення процесу моделювання перехідних процесів ..

Збережіть введені зміни, використовуючи командну кнопку Зберегти.

 

Моделювання перехідних процесів і варіантні розрахунки

Перемістіть курсор на командну кнопку Продовжити і клацніть лівою клавішею "миші": Ви запустили створену задачу на рахунок. По закінченні розрахунку з'явиться спеціальне вікно Повідомлення з інформацією: "Помилка: Задана точність не забезпечується".

   Перемасштабуйте графічне вікно 2-х кратним кліком "миші". Перемістіть курсор на кнопку Параметри розрахунку і змініть мінімальний крок інтегрування на нове значення (1e-10) і повторіть процес моделювання.

   Дані розрахунку показують, що, по-перше, зовні вид перехідного процесу не змінився при різкому зменшенні мінімального кроку інтегрування, так як при первісному мінімальному кроці інтегрування (0.001) задана точність не забезпечувалася тільки на 1-му кроці моделювання (тобто при відпрацювання ступеневого впливу). Тому повідомлення про точність можна було проігнорувати ... По-друге, дані розрахунку свідчать, що при k1 = 1 вихідна САР нестійка і перехідний процес розбіжний.  

   Ряд опцій командного меню блоку Часовий графік загальноприйняті і не вимагають особливих пояснень (Автомасштаб, Курсор, Завжди попереду).

   Опція Список замінює графічне зображення на таблицю даних. Повернення до графічного зображенню здійснюється кліком правої клавіші "миші" в полі таблиці і подальшим вибором в меню опції Список.

   Опція Копіювати реалізує операцію копіювання зображення графіка в буфер для подальшої вставки у відповідні звітні документи, наприклад, в текстові документи WINWORD ...

   Клікнить лівою клавішею "миші" по рядку Свойства: відкриється спеціальне діалогове вікно, що має заголовок Налаштування.

   Перемістіть курсор у діалогове поле Заголовок і введіть нову назву Графік перехідного процесу при К = 1. Перші 3 кнопки в рядку Тема призначені для "прив'язки" тексту заголовка (по лівому краю, по центру, по правому краю), а остання (піктограма з буквами) - для завдання параметрів шрифту заголовка графіка.

Аналогічним чином доповніть підпис під віссю X (праве діалогове поле Мітка): Час, с. Потім зітріть підпис (Змінна) для осі Y в лівому діалоговому полі Мітка і введіть новий підпис: y (t). Кнопки в обох рядках Мітка призначені для "прив'язки" тексту підписів по осях графіка (перші 3 кнопки) і для завдання параметрів шрифту цих підписів (крайня права кнопка).

За допомогою діалогового вікна Настройка можна змінювати: колір і тип лінії; колір і тип лінії сітки на графіку; колір поля графіка і окантовки.

Перемістіть курсор на верхню кольорову кнопку, клацніть 1 раз лівою клавішею "миші" і лівою клавішею "миші" виберіть новий колір лінії (FG), наприклад синій, а правою клавішею - колір поля графіка (BG), наприклад, білий.

Клацнувши по кольоровій кнопці в колонці Вісь Х встановіть лівою клавішею "миші" колір сітки по осі абсцис (FG), наприклад, сірий, а правою клавішею "миші" - колір окантовки графіка (BG), наприклад, білий. Повторіть вищеописані дії і змініть колір сітки по осі ординат (колонка Вісь Y) теж на сірий.

Самостійно ознайомтеся з можливостями редагування графіка допомогою інших опцій діалогового вікна Параметри ...

Закінчивши процедури редагування параметрів графічного вікна, перемістіть курсор на кнопку Так і закрийте дане діалогове вікно. Графічне вікно буде мати вигляд, подібний рис. 2.12.

Змініть значення k1 на нове: 0.2. Повторіть процес моделювання, перемасштабіруйте вікно графіків по закінченні розрахунку. Дані свідчать, що хоча перерегулювання і відсутня, але час перехідного процесу значно перевищує 20 секунд. Якщо Ви зміните в діалоговому вікні графічного вікна значення К в назві графіка, то графічне вікно з даними розрахунку буде мати вигляд.

 

Знову змініть значення k1 на нове: 0.35. Повторіть вищеописані процедури. Аналіз отриманих даних показує, що Ви добилися необхідних характеристик перехідного процесу: перерегулювання - відсутня; час входу в 5-ти відсоткову "трубку" не перевищує 20 секунд.

 

Демонстраційно-ознайомча завдання завершена. Збережіть завдання на диск ...

Сформована структурна схема САР нижче буде використана для освоєння процедур інших режимів роботи програмного комплексу "МВТУ", а саме: режиму АНАЛІЗ і режиму ОПТИМІЗАЦІЯ.