Обслуживание во время работы

1. При следовании прямым курсом длительное время рекомен­дуется использовать вид управления «Автомат».

2. При необходимости осуществления плавных поворотов судна на курсе рекомендуется использовать вид управления «Циркуля­ция».

3. Коэффициент обратной связи (КОС) и значение сигнала про­изводной подбираются в зависимости от гидродинамических свойств судна и условий плавания такими, чтобы рыскание судна было наименьшим при минимальном числе перекладок руля.

4. В штормовую погоду в целях уменьшения износа рулевой машины переключатель чувствительности следует установить в по­ложение «Грубо» и изменением КОС постараться уменьшить на­грузку на рулевую машину уменьшением числа перекладок руля.

5. При проходе узкостей, швартовке, выходе из порта рекомен­дуется использовать вид управления «Следящий» как наиболее удобный и экономичный.

6. При наличии неисправностей в следящих системах необходи­мо перейти на вид управления «Простой».

Отключение авторулевого

1. Привести руль в нулевое положение.

2. Установить переключатель видов управления в положение «Простой».

3. Выключить питание авторулевого.