3.1.4. Збурення, що призводять до дефектів та способи запобігання їх впливу на якість зварного з'єднання

Збурення можуть впливати на всі без винятку параметри процесу зварювання, однак класифікувати їх зручніше не за місцем прикладання, а за аналогією з параметрами зварювального процесу.

Джерелами енергетичних, кінематичних і геометричних збурень є промислова мережа і власне зварювальне устаткування: джерела живлення, апаратура керування, приводи подавання електрода, переміщення і т. ін.

Джерелами технологічних збурень є недосконалість технології підготовки заготівок та їх складання, технологія зварювання, зовнішні впливи.

Збурення (енергетичні, кінематичні і геометричні, технологічні) що призводять до появи дефектів, необхідно розділити на групи:

- збурення, які можна усунути або зменшити їхню негативну дію організаційними заходами (підвищення точності складання, якості зварювальних матеріалів, тощо);

- збурення, вплив яких на якість зварного з'єднання можна зменшити технологічними заходами (попередній підігрів, використання тепловідводів, притискачів, тощо);

- збурення, які можна усунути або зменшити їхній рівень технічними засобами (стабілізація або програмна зміна окремих параметрів процесу, застосування систем стеження, тощо).

Виявлення найбільш небезпечних збурень здійснюють за наступними критеріями методом експертної оцінки, а саме:

- значимість утворюваних завдяки збуренню дефектів (1-10 балів) – X;

- частота виникнення дефектів (появи збурень) (1-10 балів) –Y;

- складність виявлення утворюваних завдяки збуренню дефектів (1-10 балів) –Z.

Небезпечність збурень оцінюють за пріоритетним числом ризику

ПЧР = X∙Y∙Z.

Вартими уваги вважають збурення з ПЧР ≥ 125.

3.2. Керовані величини та керуючі дії

Для обраної технології зварювання потрібно визначити керовані величини і керувальні дії. Керовані величини - це такі, які визначають режим зварювання, а керувальні - такі, що дозволяють впливати на параметри, які визначають режим зварювання.

Так, для зварювання під флюсом плавким електродом керованими величинами є струм зварювання, напруга на дузі і швидкість зварювання. Керувальні дії при цьому - вольт-амперна характеристика джерела живлення, швидкість подавання електродного дроту (або, конкретніше, швидкість обертання якоря двигуна подавання електродного дроту) та швидкість обертання якоря двигуна переміщення пальника.

3.3. Задачі автоматичного керування

У цьому розділі необхідно визначити, як треба впливати на керовані величини для досягнення бажаного результату - отримання якісного зварного з'єднання при найвищих техніко-економічних показниках.

Задачами автоматичного керування найчастіше є:

- стабілізація керованої величини (підтримання керованої величини із заданою точністю на постійному рівні протягом тривалого часу);

- програмування керованої величини (змінювання керуючої величини із заданою точністю за наперед відомим законом)

- стеження (змінювання керуючої величини із заданою точністю за наперед невідомим законом).

Для різних керованих величин можна поставити різні задачі автоматичного керування. Наприклад, в установці для дугового зварювання можна стабілізувати швидкість подавання електродного дроту та лінійну швидкість зварювання, слідкувати за лінією зварювання і програмувати зварювальний цикл на початку і в кінці зварювання (з метою розведення ванни та заварки кратера).