1 Камера – разрежение (h).

П камера – атмосферное давление (воздух из Ш камеры).

Ш камера – атмосферное давление.

1У камера – разрежение, близкое к рабочему (h1).

В первый момент в пульсаторе действую силы:

вниз - F_{п --- 1} , масса подвижных частей, упругость мембраны,

вверх - F_{ш + П --- 1У}.

По регулируемому каналу воздух постепенно проходит и заполняет 1У камеру. Разность давления на мембрану уменьшается, уменьшается и сила

F_{Ш+П --- 1У}. Силы, действующие вниз остаются постоянными. И наступает такой момент, когда силы действующие вниз переключают клапан в нижнее положение. В момент переключения в 1У камере сохраняется разрежение, близкое к атмосферному давлению, в дальнейшем его будем обозначать через

h₂.

При переключении клапана вниз во П камере мгновенно образуется разрежение h . И далее весь процесс повторяется.

При различном положении клапанов в пульсаторе во П камере его образуется то разрежение (h), то атмосферное давление (0), т.е. получается пульсирующее, переменное разрежение.

в) как только клапан пульсатора переключится в нижнее положение, разрежение по шлангу передается в 1У камеру коллектора и в МК стаканов. Воздух из Ш камеры коллектора действуя по всей площади мембраны в сторону 1У камеры, растягивает мембрану и, преодолевая силу, действующую из камеры П в сторону камеры 1 ( F_п---1), переводит клапан коллектора в верхнее положение. Теперь П камера соединена с 1, значит во П камере мгновенно образуется разрежение (h) и сразу же распределяется по ПК стаканов.

В обеих камерах стакана разрежение – т а к т с о с а н и я. Такт сосания длится до тех пор, пока по известным уже причинам не произойдет переключение клапана пульсатора в верхнее положение. Как только клапан пульсатора переключится, во второй камере создается атмосферное давление (0). Воздух заполняет 1У камеру и МК стаканов.

Сила, поддерживающая мембрану коллектора исчезает, т.к. по обе стороны мембраны атмосферное давление Клапан под действием силыF_ш--п собственного веса и упругости мембраны переключается в нижнее положение. 1 камера отделяется от второй. Вторая камера через малое кольцевое отверстие в направляющей соединяется с Ш камерой, камерой атмосферного давления. Воздух из Ш камеры через кольцевой зазор начинает заполнять П камеру. Но кольцевой зазор имеет малое проходное сечение, а камеры коллектора и четыре подсосковые камеры доильных стаканов требуют какое-то время для заполнения их воздухом. И вот это-то время в ПК стаканов сохраняется разрежение, а в стакане протекает такт м а с с а ж а.

При переходе такта массажа к такту отдыха не происходит никаких переключений, просто такт отдыха наступает тогда, когда воздух из Ш камеры коллектора успеет заполнить П камеру, четыре молочных трубки и четыре ПК стаканов Такт отдыха длится до очередного переключения клапана и пульсатора.

г) в корпусе коллектора имеется отверстие (d=1мм) постоянно соединяющее П камеру с 1 (см.рис.). За счет откачивания воздуха через этот канал в ПК стаканов давление никогда не достигнет атмосферного, а сохраняет низкое разрежение (h¹ = 4…8 кПа), который не мешает восстановлению кровообращения в соске, но способствует удержанию стаканов на сосках, т.к. небольшим избыточным давлением со стороны МК сосковая резина слегка прижимается к соску. Создается достаточное трение между резиной и кожей соска.

д) перед снятием стаканов с сосков коровы, пережимают молочный шланг, т.е. закрывают доступ разрежения в камеру 1 коллектора.

Пульсатор продолжает работать. При очередном такте отдыха П камера коллектора в ПК стаканов наполняется воздухом и когда в следующий момент в МК создается разрежение, сосковая резина расширяется под действием давления изнутри. Стаканы спадают с сосков.