Билет №15

Б И Л Е Т № 15

1. Тормозные режимы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.

2. Принципы управления пуско-тормозными режимами контакторных схем управления.

Принципы управления пуско-тормозными режимами (в порядке практического применения):

1). В функции:

-времени;

-скорости;

-тока;

1) В функции времени. Необходимо реле времени:

-электромагнитные;

-электронные;

-электро-механические;

Исходное состояние нарисовано у обесточенного режима.

Управление пуско-тормозными режимами в ф-ии скор-ти.

3. Реализация косвенного регулятора натяжения в электроприводах моталок (функциональная схема).

, где К₂ – коэффициент пропорциональности.

Т_полн – полное натяжение;

Сигнал пропорциональный Т_полн следует(или получается) на выходе У2.

а). Т_зад – через сельсинный ЗИ, ФВ и УЗ.

На входе У1 суммируется сигнал обгона и напряжение с выхода У4 пропорциональное V – wR.

Сигналом обгона обеспечивается некоторое превышение скорости намотки над скоростью полосы при заправке в стан.

б).

- определяется в нелинейном устройстве НУ1.

Сигнал определяется почленным дифференцированием .

- получаются в ДЭ.

Перемножение dR/dt на скорость в УМ5. Сигнал пропорциональный Т_дин - на выходе УМ4.

г). Величина М_пот учитывается НУ3. Для получения Т_пот сигнал с выхода НУ3 делится в ДУ2 на величину пропорциональную радиусу.

д). Вычисление сигнала пропорционального радиусу осуществляется исходя из равенства .

Операция деления осуществл. В узле вычисления R включением УМ2 ч-з усилитель У4 в цепь ОС ИЗУ.

ИЗУ обеспечивает запоминание вычисленного значения R при условии «останов». При каждом цикле прокатки предусматривается съем памяти ИЗУ, введением новых начальных условий.

Вычисление сигнала пропорционального осуществляется из равенства

Операция деления осуществляется без запоминания включением множительного устройства УМ3 в цепь ОС интегрирующего У5.

При низких скоростях намотки полосы работа узлов вычисления R и блокируется, а в множительное устройство УМ1 вместо сигнала подается сигнал R = const, который получается на выходе ИЗУ, работающего в режиме запоминания. Выбор сигнала R или осуществляется в Д1 и Д2.

Действительное значение .

Сигнал пропорциональный Т_пол получается как результат деления сигнала с выхода ДТ на в ДУ3.