Оглавление

1. Исходные данные……………………………………………….......…........3

2. Расчет и выбор АДК……………………………....………….……..….…..3

3. Расчет одномассовой системы ЭП………………………………………....4

4. Расчет и построение тахограммы, нагрузочной

и рабочей диаграмм……………..………………………………….….…....5

5. Расчет параметров статорной и роторной цепи…….…….……………....9

6. Разработка структурной схемы ЭП в MathLab………………………….11

7. Выбор преобразователя частоты………………………………………....16

8. Принципиальная электрическая схема…………………………………...17

Список используемой литературы………………………………………..18

1. Исходные данные по курсовой работе

Вариант 7М

Средняя длина перемещения S_m = 25 м

Рабочая скорость V_m= 2,6 м/с

Ускорение пуска/торможения а_m = 0,25 м/с²

Скорость х/х АДК N_m= 750 об/мин

КПД механизма η_m = 82%

Масса груза Q= 80 т

Масса захвата Q_o= 3,5 т

Масса моста Q_м= 110 т

Масса тележки Q_т= 75 т

2. Расчет и выбор адк

Рассчитаем время пуска для электродвигателя:

Затем, вычислим необходимую мощность двигателя:

Q– масса груза

Q_o – масса захвата

Q_м – масса моста

Q_т – масса тележки

V_m – рабочая скорость

f_Т = 0,01 – коэффициент трения качения

k_з = 1,2 – коэффициент запаса

η_m – КПД механизма

Радиус приведения для нашей системы будет равен:

N_ном – номинальная скорость двигателя

N_ном =N₀ * (1 –S_ном ) = 750 * (1 – 0,022) = 733,5 об/мин

Выберем два двигателя из серии 4А, трехфазные, короткозамкнутые, закрытые с самовентиляцией, длительного режима работы, 380В.

Учитывая, что наша система имеет большую инерционность, выберем двигатели, следующие по мощности после необходимых:

• Два двигателя 4A280S8Y3

В таблице 1 приведены основные характеристики двигателя

P2ном, кВт	Jд, кг*м2	Энергетические показатели		Xm	Параметры схемы замещения, абс.ед.					Mк/Мн		Sном, %
		КПД, %	cosφ		R1	X1	R2	X2
55	3,2	92	0,84	5,1	0,068	0,233	0,04	0,26	2,2		2,2

Таблица 1

3. Расчет одномассовой системы эп

Суммарный момент инерции нашего механизма будет равен:

- с грузом

- без груза

Исходя из этого можно вычислить q:

Рассчитаем статический момент:

Рассчитаем динамический момент:

4. Расчет и построение тахограммы, нагрузочной и рабочей диаграмм

Расчет тахограммы производится по общей структуре для перемещения моста, показанной на Рис. 1.

Рис. 1 Тахограмма перемещения моста

Произведем корректировку значений t_y

Общее время цикла:

Sм, м	V, м/с	а, м/с2	N0, об/мин	η	Q, кг	Qo, кг	Gм, кг	Gт, кг	to, c
25	2,6	0,25	750	82%	80000	3500	110000	75000	10

Таблица 2

Мсг	Мсо	JΣг	JΣо	Мдг	Мдо	ρ	tц	tу1	tу2
529,4	381,5		102,63	1123,66	788,09	0,03	85,12	16,4	19, 4

Таблица 3

В таблицах 2 и 3 приведены все необходимые данные для построения нагрузочной и рабочей диаграмм.

Рис. 2 Тахограмма работы

Рис. 3 нагрузочная диаграмма

Рабочая диаграмма строится на основе нагрузочной, расчет выполняется по формуле:

Рис. 4 Рабочая диаграмма

Условия проверки двигателя по нагреву и по нагрузке:

М_э ≤ М_ном,

Произведем проверку двигателей на нагрев, для этого вычислим эквивалентный момент:

Двигатель удовлетворяет требованиям по нагреву. Выполним также проверку по нагрузке:

0,49 < 1,5

Двигатель удовлетворяет требованиям по нагрузке.