981-1

31

где Qi – сила тяжести пачки i -го сортимента с грузозахватным и прицеп-

ным органом, кН;

m и η – коэффициенты кратности и полезного действия канатноблочной системы;

n – число блоков, огибаемых грузоподъемным канатом и вращающихся при подъеме грузом;

D– диаметр колес ходовой тележки, м.

8.Определяются энергозатраты на доставку пачки круглых лесоматериалов из i -го лесонакопителя в j -й штабель

где I, J – общее число накопителей и штабелей соответственно, шт.

Вобщем случае размещения штабелей относительно лесонакопителей консольно-козловой кран с пачкой штабелюемых сортиментов перемещается вдоль фронта сортировки.

Вцелях упрощения решения задачи примем допущение, что для каждого сортимента предназначен один штабель, который расположен против соответствующего лесонакопителя.

Общие энергозатраты на выполнение цикла, в соответствии с принятым допущением, будут складываться из энергозатрат, необходимых для перемещения пачки в пролете крана, и энергозатрат, связанных с перемещением крана вдоль штабелей круглых лесоматериалов. В формальной записи

где QK – сила тяжести крана вместе с грузозахватным устройством, кН;

Dи d – диаметр ходовых колес и осей тележки крана, м;

η– КПД передач вращающего момента от электродвигателя к ходо-

вым колесам; υкр – скорость перемещения крана, м/с.

Сила тяжести крана вместе с грузозахватными устройствами

где QKP – сила тяжести крана, кН;

QГУ – сила тяжести грузозахватного устройства, кН.

9. Определяются энергозатраты, необходимые для штабелевки всей древесины в течение смены. Они складывается из энергозатрат на перемещение пачек в пролете крана и энергозатрат на перемещение крана без пачки вдоль штабелей.

Расчет значения общего пути перемещения крана - сложная оптимизационная задача по определению порядка обслуживания лесонакопителей. Решение таких задач базируется на теории массового обслуживания.

Для решения задачи по определения общего пути перемещения крана вдоль штабелей построим для рассматриваемого случая план-график работы крана в течение смены. При построении плана-графика по оси абсцисс будем откладывать значения расстояний перемещения крана вдоль штабелей, а по оси ординат - значения времени выполнения технологических и переместительных элементов операции. По оси абсцисс отметим точки, соответствующие серединам лесонакопителей. Из полученных точек проведем линии, параллельные оси ординат и на этих линиях в соответствие с выбранным масштабом отложим время заполнения лесонакопителя. Пример такого планаграфика представлен в приложении 5.

33

Суммарный путь перемещения крана вдоль штабелей в течение смены определяет сложением расстояний последовательных перемещений от штабеля к штабелю, представленных на плане-графике. По этому же графику можно определить потери времени смены по технологическим причинам, которые в некоторых задачах можно использовать как один из показателей, характеризующих эффективность варианта размещения накопителей. Для определения его значения воспользуемся формулой

Ттн

вТ0

где Ттн - время простоя по технологическим причинам, с; Т0 - продолжительность рабочей смены, с.

10. Определяется сменная производительность крана на штабелевке круглых лесоматериалов.

где кС – коэффициент совмещения элементов операции как отношение

фактической продолжительности цикла к продолжительности при строго последовательном выполнении элементов операции;

При работе крана со стропами М р = 3 чел.; при работе с грейферами – 1

чел.

34

12.Результаты вычислений по расчету удельных энергозатрат при работе крана с тремя типами грузозахватных устройств записать в таблицу, форма которой представлена в приложении 4.

13.Сделать выводы и составить отчет по лабораторной работе.

4 Содержание отчета по лабораторной работе

1Анализ показателей, характеризующих предмет труда и их влияние на процесс штабелевки.

2Описание устройства и принципа работы оборудования, используемого на штабелевке в принятой технологической схеме.

3Чертежи технологических схем, разрезов, график движения крана и описание технологического процесса штабелевки.

4Решение задачи по определению удельных энергозатрат с использованием различных грузозахватных устройств.

5Выводы и предложения.

6

5 Контрольные вопросы

1Влияние характеристик предмета труда и их влияние на процесс штабелевки.

2Виды и назначение запасов древесины на лесных складах. Типы штабелей.

3.Устройство, принцип действия и основные параметры грузоподъемного оборудования для штабелевки круглых лесоматериалов (краны, канатные установки, погрузчики-штабелеры, колесные автопогрузчики) и его сравнительный анализ. Типы грузозахватных устройств.

4.Анализ технологических схем штабелевки круглых лесоматериалов с применением различного грузоподъемного обо

5.Обоснование выбора технологических схем штабелевки круглых лесоматериалов и штабелевочного оборудования применительно к данным индивидуального задания.

6.Порядок решения задачи по определению удельных приведенных энергозатрат.

7.Пути снижения потерь рабочего времени по технологическим и организационным причинам.

35

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

Индивидуальное задание для выполнения лабораторной работы

По сумме последней и предпоследней цифр зачетной книжки:

По последней цифре зачетной книжки:

Примечание: в графе «средние размеры хлыста» - в числителе указан объем в куб. метрах, а в знаменателе длина в метрах; в графе «средние размеры сортиментов» - в числителе указан диаметр в сантиметрах, а в знаменателе длина в метрах

36

Приложение 2

Технологическая схема участка штабелевки круглых лесоматериалов при работе башенного крана КБ-572

37

Приложение 3

Технологическая схема участка штабелевки круглых лесоматериалов при работе консольно-козлового крана

38

Продолжение таблицы приложения 3

Продолжение таблицы приложения 3

Продолжение таблицы приложения 3

39

Приложение 5

План-график работы башенного крана КБ72 - на штабелевке в течении смены

40

Приложение 6

Техническая характеристика козловых и мостовых кранов

Приложение 7

Техническая характеристика башенного крана КБ-572