1.8. Построение графика суммарной работы .

Суммарная работа всех сил равна работе :

График строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования . Масштаб графика по оси ординат:

1.9. Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы.

Графики переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы строим по формулам:

Построим зависимости и их сумму .

Выбираем масштаб по оси ординат:

Таблица 1.3

	0	1	2	3	4	5	6
, кг·м2	0	0,0078	0,0203	0,0203	0,0126	0,0034	0
, кг·м2	0,0050	0,0068	0,0100	0,0108	0,0088	0,0061	0,0050
·103, кг·м2	2,7756	2,1199	0,7293	0	0,7293	2,1199	2,7756
, кг·м2	0,0078	0,0167	0,0310	0,0325	0,0221	0,0117	0,0078
, мм	0	42,1755	109,6783	116,9011	68,0539	18,5426	0
, мм	27,0861	36,7834	53,9847	58,4505	47,2766	33,0685	27,0861
, мм	14,9880	11,4477	3,9383	0	3,9383	11,4477	14,9880
, мм	42,0741	90,4066	167,6012	175,3516	119,2688	63,0587	42,0741

1.10. Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.

График кинетической энергии (приближенный) II группы звеньев получим, выполнив переход от построенного графика , пересчитав масштаб по формуле

1.11. Построение графика кинетической энергии I группы звеньев.

График кинетической энергии I группы звеньев (приближенный) строим по уравнению:

Следовательно, в каждом положении механизма из ординат кривой вычитаем отрезки , равные значениям в положениях механизма. Ординаты берем с графика :

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
, мм	50,03	96,40	175,8	182	123,9	68,35	50,03	68,35	123,9	182,4	175,8	96,40	50,03
, мм	0,04	0,08	0,15	0,15	0,10	0,06	0,04	0,06	0,10	0,15	0,15	0,08	0,04

Таблица 1.4

1.12. Определение необходимого момента инерции маховых масс .

Максимальное изменение за период цикла

Допущение, что , при построении графика , не вносит

заметной ошибки в расчет при малых значениях . При значениях ,

чтобы избежать завышения маховых масс, в расчет целесообразно вносить

поправку, пользуясь формулой:

где и - значения кинетической энергии звеньев II группы соответственно в положениях механизма f и n, где кинетическая энергия звеньев I группы имеет значения .