Prezentatsii_MKvUS_2013

Московский Государственный Технический

Университет

1830

имени Н.Э. Баумана

 Учебная дисциплина

 Микропроцессорные системы в управлении

Основные понятия и определения

Система управления – это систематизированный набор средств влияния на подконтрольный объект для достижения определѐнных целей данного объекта.

Основные понятия и определения

Объект системы управления –

обычно технический объект, но в ряде систем могут быть и люди, которым СУ выдаѐт соответствующие директивы. Может быть построен иерархически из соподчинѐнных объектов, имеющих постоянную структуру взаимодействия.

Основные понятия и определения

Микропроцессорная система – это комплекс аппаратных средств, в который входят: микропроцессор, постоянная и оперативная память, устройство ввода/вывода, каналы обмена данными и средство взаимодействия с оператором.

Основные понятия и определения

Микропроцессор – устройство,

осуществляющее программноуправляемую обработку данных и выполненное на одном кристалле.

Требования к микропроцессорам,

применяемым в управляющих системах

Требования к микропроцессорам,

применяемым в управляющих системах:

1) возможность работы в реальном режиме времени (сразу реагировать);

2) взаимодействие с разнообразными

устройствами ввода/вывода цифровой и

аналоговой информации в условиях

"узкого" интерфейса;

3) быстрая восстанавливаемость при

сбоях.

Обобщѐнная структура микроконтроллера

Типы микропроцессорных систем

Встречаются МП-системы двух типов:

- открытого типа, допускает расширение своей архитектуры путѐм подключения дополнительных модулей (памяти, например), устройство ввода/вывода, подключаемых через порты связи с системной магистралью;

- закрытого типа, с жѐсткой логикой, ничего подключать не даст.

Большинство современных микроконтроллеров имеет гарвардскую архитектуру.

Упрощенная структура МП-системы

Разновидности МП-систем

Структура МП-системы с централизованным управлением: