Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1499

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
33.7 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

Таблица

2 . 5

 

 

Регрессионные модели для стали 12Х18Н10Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

Уравнение регрессии

 

п/п

 

1

 

H

22,026 + 5,982 x1 7,108x2 + 3,820x3 10,231x4 2,041x12 + 3,731x22

 

2,197 x32 15,798x42 2,871x1 x2 +12,977 x3 x4 1,919 x1 x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,971 + 0, 019x1 0,644x2 0975x3 + 2, 229x4 + 0, 416x22 +

 

2

 

B

+0,307x32 + 2,320x42 + 0, 214x1x3 0, 200x2 x3 2, 220x3 x4

 

0, 255x2 x4 0,915x12 x4 + 0,300x12 x3 + 0, 299x1x22 + 1,170x1x3 x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 285x1x42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, 4139 + 0, 0114x1 + 0,0267x2 0, 0244x3 + 0, 0921x4

 

3

 

ηТ

0, 0161x32 0,0136x1x2 + 0, 0269x2 x3 0,0580x12 x4 +

 

 

 

 

 

+0, 0370x22 x1 0,1026x1x2 x4 + 0, 0350x2 x3 x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание: х1 P (кВт), х2

v (см/мин), х3 – ∆Z (мм), х4 Zs (мм).

 

 

 

 

 

Таблица

2 . 6

 

 

 

Регрессионные модели для ЭЛС стали 45

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметр

 

Уравнение регрессии

 

п/п

 

 

1

 

Н

 

12,7290 + 6,3641x1 + 3,1611x1x2 4,4447x32 + 3,2190x12 x2

 

 

 

2,1136x2 x32 1,7884x1x2 x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

η T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

BЗТВ

 

5, 7224 +1,5350x1 1, 2153x2 +1, 6868x1x2 +1, 0011x1x3 +

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

+1,1931x3

+1, 2211x1 x2 1,3502x1x2 x3

 

5

 

SЗТВ

 

38, 466 + 28,501x1 13,371x2 + 25,885x1x2 + 38,3

 

271

зывается меньше, чем при расположении фокуса пучка под поверхностью образца. Наблюдается также уменьшение чувствительности глубины Н к мощности Р при более высоких значениях мощности и низких значениях скорости сварки v, а также уменьшение зависимости глубины Н от скорости сварки v при более низких значениях мощности (Р < 6 кВт) и высоких значениях скоростей сварки (v > 60 см/мин). При v = 0,5 м/мин самые глубокие швы Н > 25 мм оказываются при расположении фокуса электронного пучка над поверхностью образца (они оказываются и самыми узкими швами, у которых B = 1,5 мм).

Ширина швов В (P,v) уменьшается с уменьшением мощности пучка Р и с увеличением скорости сварки v (см. рис. 2.70), причем существует оптимальная область значений P и v, при которых образуются сварные швы малой ширины.

Из функции Н (v,dZ), представленной на рис. 2.79, можно увидеть, что при малых скоростях сварки v положение фокуса электронного пучка является важным фактором, влияющим на глубину сварного шва Н, в то время как при больших скоростях сварки и расположении фокуса пучка над поверхностью металла формируются швы малой глубины.

Рис. 2.76. Контурная диаграмма глубины сварного шва Н (P, v) для Zs = 226 мм; ∆Z = 0 мм

Рис. 2.77. Контурная диаграмма ширины сварного шва В (P, v) для Zs = 226 мм; ∆Z = 0 мм

272

Рис. 2.78. Контурная диаграмма

Рис. 2.79. Контурная диаграмма

глубины (непрерывные кривые)

глубины сварного шва Н (v, ∆Z)

и ширины шва (пунктирная линия)

для P = 6,3 кВт; Zs = 126 мм

от Р и∆Z при v = 50 см/мин

 

На рис. 2.80 представлены зависимости глубины Н от мощности пучка Р для различных значений ∆Z и постоянной скорости сварки v = 0,5 м/мин. (Величина ∆Z со знаком «–» соответствует положению фокуса пучка ниже поверхности металла и соответственно со знаком «+» – положению фокуса над поверхностью металла).

При положении фокуса над поверхностью металла (Z= 62 мм) наблюдается плавное увеличение глубины Н с рос-

том мощности пучка Р, в то время как при положении фокуса ниже поверхности металла ( Z= − 8 мм, Z= − 70 мм) увеличение глубины Н происходит интенсивно лишь до определенного значенияP, после чего наблюдается обратное. При Z= − 8 мм глубинаН оказывается сравнительно стабильной и слабо зависит от Р. Нарис. 2.80, 2.81 показаны и экспериментальные результаты (обозначенные « »). Прямыми линиями Р/Н = 1,333 кВт/см и Р/Н = 10 кВт/см показаны границы области, определенные на базе комбинации тепловой модели и полученных экспериментальных данных (см. рис. 2.67). При высоких значениях мощности могут получаться глубокие швы даже при расположении фокуса электронного пучка над поверхностью свариваемого металла.

273

Рис. 2.80. Зависимость глубины

Рис. 2.81. Зависимость ширины

шва Н от мощности пучка P

шва В от скорости сварки v

для разных значений параметра

для разных значений параметра

фокусировки∆Z и скорости

фокусировки∆Z и мощности

сварки v = 0,5 м/мин

пучка P = 6,3 кВт

На рис. 2.81 показаны зависимости между шириной В и скоростью сварки v для различных значений параметра фокусировки ∆Z при неизменной мощности пучка Р = 6,3 кВт. Для сравнения здесь также показана область, ограниченная прямыми

линиями = 0,0533 см2/с и vB = −0, 75

см2/с (см. рис. 2.72)

и базирующаяся на экспериментальных

данных и тепловой

модели, а « » обозначены экспериментальные данные. Из рисунка видно, что при расположении фокуса электронного пучка над поверхностью металла ширина шва B и значение произведения увеличиваются. Более узкие швы получаются при расположении фокуса пучка ниже поверхности металла с минимумом в диапазоне скоростей сварки ниже 10 мм/с. Было установлено, что оптимальной мощностью пучка для более узких швов в нержавеющей стали являлась мощность 4,2 кВт при значении параметра фокусировки Z= − 8 мм.

На рис. 2.82 показана контурная диаграмма для ηТ (P, ∆Z) при скорости сварки v = 50 см/мин. На рис. 2.83 показана зави-

274

симость термического КПД ηТ от мощности пучка Р. Величина термического КПД ηТ определяется выражением (2.16). При низких значениях мощности электронного пучка (до 5–6 кВт) для получения максимальных значений термического КПД η Т фокус электронного пучка должен находиться ниже поверхности свариваемого металла (от Z= − 8 мм до Z= − 70 мм). При мощности пучка 6–9 кВт для эффективного нагрева зоны проплавления положение фокуса пучка уже не так критично.

Рис. 2.82. Контурная диаграмма термической эффективности ηT (Р, ∆Z) для нержавеющей стали и скорости сварки v = 50 см/мин

Рис. 2.83. Зависимость термической эффективности η T от мощностти пучка P для разных значении фокусного параметра ∆Z и скорости сварки

v = 50 см/мин

Видно, что максимум η Т достигается при расположении фокуса электронного пучка на 8 мм ниже поверхности металла при малых значениях мощности и над поверхностью металла при высоких значениях мощности пучка, причем в обоих случаях скорость сварки должна быть высокой. Для сравнения: достижение максимума зависимости Н(P) реализуется при малых скоростях сварки и невысоких значениях мощности пучка,

275

т.е. существуют отличия в характере изменения η Т и Н в зависимости от мощности электронного пучка. При мощности пучка Р = 6 кВт и P = 9,3 кВт η Т слабо зависит от положения фокуса пучка.

Контурные диаграммы, представляющие собой зависимость глубины сварного шва, зоны термического влияния H и ширины в верхней части BЗТВ от параметров процесса (Р, ∆Z, v) при ЭЛС стали 45, представлены на рис. 2.84 и рис. 2.85. Зона термического влияния становится более узкой и более глубокой при расположении фокуса пучка на несколько миллиметров ниже поверхности металла при v = 1,5 см/с и Р = 4,5…7,0 кВт. Самые глубокие и узкие зоны проплавления получаются при меньших скоростях сварки, при этом для выбранной мощности пучка положение фокуса находится значительно ниже поверхности образца (Z= − 70 мм).

Рис. 2.84. Контурная диаграмма глубины шва H (P,∆Z) (сплошные линии) и ширины ЗТВ в верхней части BЗТВ (P,∆Z) (пунктирные линии) для стали 45, v = 1,5 см/с

Рис. 2.85. Контурная диаграмма глубины сварного шва H (v,∆Z) (сплошные линии) и ширины шва в верхней части B (P,∆Z) (пунктирные линии) для стали

45, P = 5 кВт

276

2.5.3. Обеспечение воспроизводимости параметров сварных швовприЭЛСвпроизводственных условиях

В производственных условиях часто имееют место отклонения условий процесса ЭЛС от заданных, что является результатом неточной установки параметров режима при многократном его повторении и изменениях в геометрических параметрах электронно-оптической системы электронной пушки. Это приводит к отклонениям характеристик полученных сварных швов.

С целью уменьшения отклонения параметров сварных швов от заданных и улучшения их качества можно использовать регрессионные модели для выбора параметров процесса. В работе [65] предложено использовать расчетные уравнения регрессии для оценки получения заданных параметров сварных швов в производственных условиях. При этом используются две модели: модель среднего значения и модель вариации параметра. Эти две модели можно использовать для выбора параметров режима ЭЛС, при которых обеспечивается поддержание параметров сварного шва на уровне, близком к заданному значению, и минимизация отклонений от этого значения. На рис. 2.86 представлены кривые контура глубины сварного шва H, а на рис. 2.87 контурная диаграмма для ширины шва В. Модели построены применительно к ЭЛС нержавеющей стали в производственных условиях. Для оценки моделей используются пределы допусков, приведенные в табл. 2.4. Из контурных диаграмм видно, что для получения минимального разброса по глубине сварного шва следует выбрать режим сварки с мощностью Р = 7,5 кВт и скоростью сварки 13 мм/с, так как отклонения глубины шва при этом режиме минимальны. Для ширины сварного шва минимальные отклонения находятся примерно в этой же области режимов сварки (Р = 6,5…7,5 кВт и v = 9…13 мм/с). Таким образом, данный подход обеспечивает воспроизводимость характеристик сварных швов с минимальными отклонениями геометрических параметров.

277

Рис. 2.86. Контурная диаграмма для

Рис. 2.87. Контурная диаграмма

среднего значения (сплошная

для среднего значения (сплошная

линия) иотклонений (пунктирная

линия) и отклонений (пунктирная

линия) глубины сварного шва H

линия) ширины сварного шва В

для нержавеющей стали

для нержавеющей стали

(параметр фокусировки

(параметр фокусировки

Z= − 78 мм)

Z= − 78 мм)

2.5.4. Прогнозирование режимов, обеспечивающих формирование бездефектных швов

Для оценки возможности прогнозирования режимов, обеспечивающих формирование бездефектных швов, был проведен анализ поперечных сечений сварных швов, полученных при различных режимах сварки, с подсчетом количества дефектов. Чтобы прогнозировать области режимов, где вероятность появления дефектов мала, использовался следующий подход. Поперечные сечения швов были разделены на две группы: первая – с дефектами и вторая – без деффектов. Вид дефекта во внимание не принимался.

Анализ полученных данных показал, что наибольшее влияние на формирование сварных швов с дефектами оказывают мощность электронного пучка и рабочая дистанция сварки.

278

Использование регрессионного анализа позволило корректно спрогнозировать качество 94 % из рассмотренных швов (95 % – для группы 1 и 89,5 % для группы 2).

Регрессионная модель для стали 45 имеет следующий вид:

D = −0,177 0,341x1 0,113x2 + 0,562x3 1,188x4 + 0, 495x12 + +0, 260x22 + 0,314x32 +1,097x1 x4 0,368x22 x3 0,383x12 x3 +

+0,553x12 x4 0, 271x12 x2 x4 + 0,379x1x32 1,867x1x3 x4 +

(2.17)

+1,803x1 x42 + 0,677x22 x4 + 0,320x12 x2 x3 0,586x12 x32 + +2,037x12 x3 x4 2,083x12 x42 0, 232x1 x22 x3 0,742x1 x3 x42 − −1,890x22 x3 x4 +1,886x22 x42 0,310x2 x3 x42 .

Величина D = 0,5 принята в качестве границы между областями режимов, при которых формируются дефектные сварные швы (D > 0,5), и режимов, обеспечивающих формирование сварных швов без дефектов (D < 0,5). Для более детального прогноза по сварным швам группы 2 (швы без дефектов) граница между этими двумя областями должна быть выбрана равной D = 0,4 (в этом случае процент корректных предсказаний составляет

87,7 %, а для группы 1 – 83,9 %).

Регрессионное уравненние (2.17) может быть использовано при оптимизации процесса ЭЛС со специфическими требованиями к нахождению индивидуального оптимума и компромиссных решений.

На рис. 2.88 представлен результат оценки режимов сварки для получения максимального значения глубины шва H, которое составило H = 43,65 мм при P = 8,4 кВт, v = 20 см/мин, Z= − 29,5 мм и Zs = 146,5 мм. В качестве критерия отсутствия дефектов было принято D < 0,5. Серая зона на диаграмме определяет все режимы ЭЛС, при которых дефекты в сварных швах не ожидаются. Можно предположить, что при ЭЛС с мощностью электронного пучка больше 6,5 кВт канал в сварочной ванне более широкий и реже заполняется жидким металлом таким образом, что в корне канала формируются газовые полости.

279

Рис. 2.88. Контурная диаграмма H (P,v) при Z= − 29,5 мм и Zs = 146,5 мм

Рис. 2.89. Контурная диаграмма η T (P,v) при∆Z = 0 мм и Zs = 226 мм

280

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]