Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методы обеспечения надежности изделий машиностроения

..pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.92 Mб
Скачать

ББК 30.14 Т80 'I

УДК 621-192

Издание выпущено в счет дотации, выделенной Комитетом РФ по печати

Рецензент д-р техн. наук проф. Н. А. Северцев

Труханов В. М.

Методы обеспечения надежности изделий мащиностроеТ80 ния. М.: Машиностроение, 1995. ■— 304 с.: ил.

ISBN 5-217-02591-3

Рассмотрены вопросы теоретических и практических исследований в области обеспечения надежности изделий машиностроения, изложены методы создания и планирования испытаний опытных образцов, описаны способы обеспечения надежности изделий на этапах разработки, серий­ ного производства и эксплуатации. Приведены модели доработок техни­ ческих систем, а также рассмотрены вопросы оценки надежности и эф­ фективности доработок.

Для специалистов, работающих в области исследования, создания и эксплуатации изделий машиностроения, а также для преподавателей вузов.

2702000000—010

без объявл.

038(01)—95

ББК 30.14

ISBN 5-217-02591-3 ©Издательство «Машиностроение», 1995,

ПРЕДИСЛОВИЕ

Вопросам надежности в машиностроении уделя­ ется большое внимание, что можно объяснить бурным техническим прогрессом в области создания сложных изделий как общего промышленного использования, так и изделий военного назначения. Как правило, эти изделия многофункциональны и должны обладать высокой надежностью и безопасностью в эксплу­ атации. Вопросам надежности изделий посвящено много работ. В них изложены математические методы расчета и анализа надежности, способы оценки на­ дежности, методы планирования испытаний и другие вопросы.

В этой работе приведены методы обеспечения надежности сложных технических систем типа подвиж­ ных установок специального назначения и обобщены результаты теоретических и практических исследо­ ваний в этой области. Значительная часть излагаемых методов носит достаточно общий характер и может быть использована в различных отраслях техники.

Книга предназначена для специалистов, исследуюющих и разрабатывающих сложные технические систе­ мы, а также для преподавателей и студентов вузов, за­ нимающихся проблемами надежности.

3

Г л а в а 1 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАДЕЖНОСТИ

1.1. ПОНЯТИЯ, ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ ОБЛАСТИ НАДЕЖНОСТИ

Основные понятия, термины и определения из области надежности соответствуют ГОСТ 27.002—89.

Надежность — одно из свойств качества продукции, или свойство объекта сохранять во времени в установленных преде­ лах значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонта, хранения и транспортирования.

В теории надежности рассматриваются следующие объекты: изделие — единица промышленной продукции, количество которой может исчисляться в штуках (экземплярах), к изделиям допускается относить завершенные и незавершенные предметы

производства, в том числе заготовки (ГОСТ 15895—77); элемент — составная часть изделия [15]; система — совокупность совместно действующих элементов,

предназначенная для самостоятельного выполнения заданных функций [15].

Понятия «элемент» и «система» могут взаимно трансфор­ мироваться в зависимости от поставленной задачи. Например, станок с точки зрения надежности можно рассматривать как систему, состоящую из отдельных элементов — узлов, механиз­ мов, деталей и т. д., но станок, установленный в автоматической линии, на которую заданы требования по надежности, рассматри­ вается уже как элемент.

Изделия подразделяются на невосстанавливаемые, которые не могут быть восстановлены потребителем и подлежат замене, например элементы радиоэлектронной аппаратуры (диоды, микросхемы, кинескопы), резинотехнические изделия (манжеты, уплотнительные кольца), детали механических узлов (подшип­ ники, валы, шестерни и т. д.) и восстанавливаемые, которые могут быть восстановлены потребителем (например, станок, трак­ тор, автомобиль, телевизор).

Надежность является комплексным свойством и включает в себя такие свойства, как безотказность, долговечность, ремонто­ пригодность и сохраняемость. В зависимости от вида изделия >

4

его надежность может включать только часть составных свойств надежности (см. ГОСТ 27.003—90). Так, например, если изде­ лие невосстанавливаемое, то для такого изделия в свойство надежности не включается долговечность и ремонтопригод­ ность — для него важно только свойство безотказности. Для из­ делий, подлежащих длительному хранению, важно свойство сохраняемости.

Безотказность — свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или некоторой наработки (наработка — временное понятие, слу­ жащее для количественной оценки надежности объекта и харак­ теризующее продолжительность или объем работы объекта; может измеряться в часах, числах циклов функционирования, километрах пробега и других величинах).

Долговечность — свойство объекта сохранять работоспособ­ ное состояние до наступления предельного состояния при уста­ новленной системе технического обслуживания и ремонта.

В отличие от свойства безотказности долговечность харак­ теризует продолжительность работы изделий по суммарной наработке, прерываемой периодами для восстановления его ра­ ботоспособности в плановых и неплановых ремонтах и техничес­ ком обслуживании.

Ремонтопригодность — свойство объекта, заключающееся в его приспособленности к поддержанию и восстановлению работо­ способного состояния путем проведения технического обслу­ живания и ремонта. Это свойство определяется компоновочным решением объекта.

Сохраняемость — свойство объекта сохранять в заданных пределах значения параметров, характеризующих способности объекта выполнять требуемые функции, в течение хранения и (или) транспортирования.

Изделие машиностроения, с точки зрения надежности, может находиться в одном из следующих состояний: исправном, не­

исправном, работоспособном, неработоспособном,

предельном.

Исправное состояние — состояние объекта, при

котором

он

соответствует всем требованиям нормативно-технической

и

(или) конструкторской

(проектной) документации.

 

 

Неисправное состояние — состояние объекта, при котором он

неудолетворяет хотя

бы одному из требований

нормативно-

1 ехнической и (или) конструкторской (проектной) документации. Работоспособное состояние — состояние объекта, при котором значения всех параметров, характеризующих способность вы­ полнять заданные функции, соответствует требованиям норма­ тивно-технической и (или) конструкторской (проектной) доку­

ментации.

Неработоспособное состояние — состояние объекта, при ко­ тором значение хотя бы одного параметра, характеризующего

5

его способность выполнять заданные функции, не соответствует требованиям нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документации.

Предельное состояние — состояние объекта, при котором его дальнейшее применение по назначению недопустимо или не­ целесообразно, либо восстановление его работоспособного со­ стояния невозможно или нецелесообразно. Предельное состояние наступает после исчерпания ресурса или в аварийной ситуации.

Неисправное изделие может быть работоспособным, на­ пример, снижение плотности электролита в аккумуляторных батареях, повреждение облицовки автомобиля означает неис­ правное состояние, но такой автомобиль работоспособен. Не­ работоспособное изделие является одновременно и неисправным.

Переход объекта из работоспособного в неработоспособное состояние происходит при наступлении события, называемого отказом.

Отказ — это событие, заключающееся в нарушении работо­ способного состояния объекта. В зависимости от того, преду­ смотрены или не предусмотрены нормативно-технической и (или) конструкторской документацией для данного изделия операции технического обслуживания, изделия подразделяются на обслу­ живаемые и необслуживаемые, а в зависимости от того, преду­ смотрены или нет операции ремонта — на ремонтируемые и пере­ монтируемые.

Ремонтируемый объект — объект, ремонт которого возможен и предусмотрен нормативно-технической, ремонтной и (или) конструкторской (проектной) документацией.

Перемонтируемый объект — объект, ремонт которого невоз­

можен

или предусмотрен нормативно-технической, ремонтной

и (или)

конструкторской (проектной) документацией.

Большинство изделий машиностроения относятся к классу ремонтируемых; к неремонтируемым могут быть отнесены под­ шипники, шпонки, шестерни, ремни, рукава высокого давления, манжеты, уплотнения и другие изделия машиностроения.

Для количественной характеристики каждого из свойств на­ дежности изделия служат такие единичные показатели, как нара­ ботка, наработка до отказа, наработка между отказами, ресурс, срок службы, срок сохраняемости, время восстановления. Значе­ ния этих величин получают по данным испытаний или эксплу­

атации.

 

V'

Наработка — продолжительность или объем

работы объекта.

Ресурс — суммарная

наработка объекта от

начала его экс­

плуатации или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние.

Срок службы — календарная продолжительность эксплу­ атации объекта или ее возобновления после ремонта от начала его применения до наступления предельного состояния.

6

1.1. Номенклатура показателей надежности

Свойство

надежности

Безотказность

Долговечность

Наименование показателя

Единичные показатели

Вероятность безотказной работы Интенсивность отказов Средняя наработка на отказ Средняя наработка до отказа

Средняя наработка между отказами

Средний ресурс Гамма-процентный ресурс Назначенный ресурс Установленный ресурс Средний срок службы

Гамма-процентный срок службы Назначенный срок службы Установленный срок службы

Сохраняе­

Средний срок сохраняемости

мость

Гамма-процентный срок сохраняемости

 

Назначенный срок хранения

 

Установленный срок сохраняемости

Ремонто­

Среднее время восстановления

пригодность

Вероятность восстановления

 

Комплексные показатели

Комбинация

Коэффициент готовности

свойств

Коэффициент технического использования

 

Коэффициент оперативной готовности

 

Обозна­

 

чение

 

p ( t )

 

щ

 

Т о

s

Т ср

Т

 

т р

 

Тру

 

Т р ,

 

Т р.у

 

1сл

 

т

 

Т слу

 

Тел.И

 

Тел.у

 

Т е

 

Т Су

 

Т е ,

 

Гс.у

 

Гв

 

Рш Ц)

 

К г

 

К г ,

 

К о.г

Срок сохраняемости — календарная продолжительность хра­ нения и (или) транспортирования объекта в заданных условиях, в течение и после которых сохраняются исправность, а также значения показателей безотказности, долговечности и ремонтнопригодности в пределах, установленных нормативно-технической документацией на данный объект.

Время восстановления — характеризует календарную продол­ жительность операций по восстановлению работоспособного состояния объекта или продолжительность операций по техни­ ческому обслуживанию.

Для количественной характеристики надежности исполь­ зуют показатели надежности.

По способу получения различают показатели: расчетные,

получаемые на основе расчетных методов, экспериментальные, определяемые по данным испытаний; эксплуатационные, полу­ чаемые по данным эксплуатации; экстраполированные, найден­ ные на основании расчетов, испытаний и (или) эксплуатацион­ ных данных путем экстраполирования на другую продолжитель­ ность эксплуатации и другие условия эксплуатации.

7

По области использования показатели надежности подразде­ ляются на нормируемые и оценочные. Нормируемым называют показатель надежности, значение которого регламентировано нормативно-технической и (или) конструкторской (проектной) документацией. К оценочным относятся фактические значения показателей надежности опытных образцов и серийной продукции, получаемые по результатам испытаний и эксплуатации.

По области распространения показатели надежности подраз­ деляются на индивидуальные и групповые.

К индивидуальным относятся такие показатели надежности, используя которые можно по результатам испытаний или экс­ плуатации делать вывод, соответствует или не соответствует даннре изделие регламентированным требованиям по надеж­ ности.

К групповым относятся такие показатели надежности, ис­ пользуя которые можно по результатам испытаний или эксплу­ атации делать вывод, соответствует или не соответствует пар­ тия изделий регламентированным требованиям по надежности.

Единичные показатели характеризуют одно из свойств на­ дежности и в зависимости от этого подразделяются на показа­ тели безотказности, долговечности, ремонтопригодности и сохра­ няемости.

Комплексные показатели характеризуют одновременно не­ сколько свойств. Номенклатура основных показателей надеж­ ности приведена в табл. 1.1.

1.2. ПОКАЗАТЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ

Вероятность безотказной работы — вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ изделий не возникает (ГОСТ 27.002—89).

Статистическую оценку вероятности безотказной работы за время t определяют из соотношения

= ( и )

где Np— число работоспособных изделий к концу времени t ис­ пытаний или эксплуатации; N — число изделий, поставленных на испытания или эксплуатацию; n(t) — число изделий, отказав­ ших к концу времени t испытаний или эксплуатации.

Так как безотказная работа и отказ — взаимно противопо­ ложные события, то оценку вероятности отказа определяют по формуле

( 1.2)

8

Распределение отказов во времени характеризуется функ­ цией плотности распределения f(t) наработки до отказа. Ста­ тистическая оценка плотности распределения имеет вид

Н» = ■%£■

0-3)

где Дn(t) — приращение числа отказавших изделий за время Дt. В вероятностном смысле плотность распределения наработки

до отказа

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

(1.4)

Тогда вероятности отказов и безотказной работы в функции

плотности распределения выразятся зависимостями

 

 

 

 

 

/

 

 

 

Q

(

0

=

5 д

о

d / ;

 

 

 

О

 

 

 

Р ( 0 = 1 —Q(0 =

l - \ f ( t ) d t = \ f ( t ) d t .

(1.6)

 

 

 

о

t

 

 

Интенсивность отказов в статистической трактовке опреде­

ляется соотношением

 

 

 

 

 

 

 

т

= Ап (<)

 

 

(1.7)

В вероятностном смысле интенсивность отказов выразится

зависимостью

 

 

 

 

 

 

 

^ ) = Т§)-

 

 

(1-8)

Отсюда вероятность безотказной работы после преобразова­

ний определится по формуле

 

 

 

 

 

P(0 =

e x p [ - ( M 0 d /]

 

 

(1.9)

Это соотношение является одним из основных уравнений теории надежности.

В рассматриваемых способах оценки вероятности безотказной

работы до первого отказа отказы не различаются

по тяжести

их

последствий. В большинстве случаев при проектировании

изделий [24]

необходимо установить критерий отказа изделия:

по

экономическим последствиям

восставновления

его работо­

способности,

исчерпанию ресурса

и другим характеристикам.

9

Критерием отказа называют признак или совокупность при­ знаков неработоспособного состояния объекта, установленных в нормативно-технической или конструкторской документации.

Средняя наработка на отказ — это отношение наработки восстанавливаемого объекта к математическому ожиданию числа его отказов в течение этой наработки.

Статистическую оценку среднего значения наработки на от­ каз вычисляют как отношение суммарной наработки за рас­ сматриваемый период испытаний или эксплуатации объектов к суммарному числу отказов этих объектов за тот же период:

N

( 1. 10)

i = 1

Средняя наработка до отказа — это математическое ожидание наработки объекта до первого отказа.

v,Среднюю наработку до отказа определяют по формулам: для непрерывной функции надежности

 

ГСР= ]Р (0< 1/;

 

(1.11)

 

0

 

 

 

для дискретной функции надежности

 

 

 

Г«р = 1

? { № >

 

О-12)

где

1=1

 

 

 

 

 

 

<мз>

(здесь Npi — число

 

 

 

работоспособных

объектов

на интервале

'наработки /,-+! — /,•;

N — общее

число

объектов,

поставленных

‘на испытание или

в эксплуатацию);

=

k — общее

число рассматриваемых интервалов наработки эмпирической функции надежности.

Средняя наработка между отказами — это математическое ожидание наработки объекта от окончания восстановления его работоспособного состояния после отказа до возникновения следующего отказа.

Статистическую оценку среднего значения наработки между отказами вычисляют как отношение суммарной наработки объ­ екта между отказами за рассматриваемый период испытаний или эксплуатации к числу отказов этого (их) объекта (ов) за тот же период:

ю