Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теория и методы решения многовариантных неформализованных задач выбо..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
8.77 Mб
Скачать

3. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ВЫБОРА

В настоящее время в стадии формирования находится общая теория решения задач, основанная на синтезе идей и методов, предлагаемом в системном анализе, теории приня­ тия решений, кибернетике, информатике и других науках междисциплинарного характера. В них не рассматриваются вопросы приложения теории к конкретным предметным об­ ластям. Очевидно, этим должны заниматься специалисты со­ ответствующего профиля.

Автор на протяжении многих лет использовал приво­ димые в литературе теоретические наработки при прове­ дении учебных занятий в Пермском государственном тех­ ническом университете по дисциплине «САПР в свароч­ ном производстве». Студенты выполняли задания по фор­ мализации знаний и построению табличных и графических моделей различных по тематике и исходным условиям за­ дач сварки. В результате обобщения опыта выполнения сотен таких заданий выявились основные проблемы поста­ новки и моделирования задач выбора. Были исследованы пути преодоления встречающихся затруднений и разрабо­ таны основные положения рациональной методики реше­ ния задач указанного класса.

Изложению перечисленных вопросов посвящена данная глава. Ее содержание отражено в ряде публикаций автора [36, 41, 43 и др.]. В общей проблематике решения задач вы делены проблемы формирования и подготовки необходимых данных и проблемы построения моделей задач.

3.1. Проблемы подготовки данных для решения задач

Обзор известных из литературы методов и приемов по­ иска, сбора и формализации данных приведен в главах 1 и 2. Наработанный опыт решения задач сварки выявил существо­ вание и других, пока не освященных в литературе вопросов. Часть из них носит общесистемный характер, часть связана со спецификой сварки.

Анализ и обобщение результатов проведенных исследо­ ваний показал, что главными факторами, вызывающими за­ труднения при решении задач сварки, являются:

1) представление знаний о сварке преимущественно

ввербальной (словесной) форме;

2)неполнота, неточность, нечеткость и в некоторых случаях противоречивость значительной части знаний, при­ водимых в литературе.

Первая группа факторов характеризует форму представ­ ления основной части знаний о сварке, вторая акцентирует внимание на полноте и содержательности информации, за­ фиксированной в литературных источниках. Актуальность этих особенностей проявилась при решении практически всех исследованных задач сварочного производства и поэто­ му требует более полного их раскрытия.

На неточность, нечеткость и субъективность знаний, выраженных словами, начиная с 70-х годов прошлого века указывают специалисты по искусственному интеллекту, тео­ рии нечетких множеств и обработке знаний [15, 21, 27, 56, 59, 60]. С названными особенностями текстовых знаний прихо­ дится постоянно встречаться при пользовании информацией из справочных таблиц, приводимых в литературе.

Ниже приведены две справочные таблицы, в которых хорошо видны проблемы информационного обеспечения процесса решения задач сварки.

В табл. 9 представлены данные справочника [80] об электродах для сварки коррозионно-стойких сталей. В по­ следнем столбце таблицы (Применение) встречается много не­ четких или неконкретных характеристик: хромоникелевые и двухслойные стали; жесткие требования к стойкости металла шва против МКК; агрессивная среда. В назначении нескольких марок электродов указано по две марки сталей с добавлением «и др.». Что понимается под другими сталями, неясно.

Также видна неоднородность данных, относящихся к разным маркам электродов. Для некоторых из них указаны только группы свариваемых деталей, для других добавлены требования по стойкости против МКК. Только для электро­ дов ОЗЛ-22 указан тип агрессивной среды (азотная кислота); только для электродов ЭА-400/10У указана рабочая темпера­ тура (до 350 °С). Хромоникелевые стали - это название об­ ширной группы высоколегированных сталей, а 08X18Н10, 06Х18Н11, 08Х18Н12Т - это названия марок хромоникеле­ вых сталей, далеко не исчерпывающие эту группу.

Табл. 10 из справочника [82] по внешнему виду типична для таблиц режимов сварки. Ее параметры напрямую связаны с толщиной свариваемого металла S, имеют числовые харак­ теристики и в этом смысле являются формализованными. Однако большинство значений параметров задано интерва­ лами чисел и поэтому не являются точными. Тем самым предполагается, что эти данные следует считать ориентиро­ вочными и при использовании на практике они подлежат уточнению.

Электроды для сварки высоколегированных сталей с особыми свойствами (фрагмент таблицы из справочника [80])

Марка

Тип электрода

Материал

Коэффици­

 

стержня

ент

 

(по ГОСТ

Применение

электрода

электрода (по

наплавки,

10052-75)

 

 

ГОСТ 2246-70)

г/А-ч

 

 

 

 

 

 

Электроды для сварки коррозионно-стойких сталей

ОЗЛ-8

Э-07Х20Н9

С&04Х19Н9

12,0-14,0 Сваркахромоникелевыхсталей, когдакметаллушва

 

 

 

 

не предъявляютсяжесткиетребованияпротивМКК*

ОЗЛ-З

Э-10Х17Н13С4

С&-15Х18Н120Ш0

11,5-12,5

ЗИО-8

Э-ЮХ25Н13Г2 Св-07Х25Н13

13,3

У0НИИ-

Э-12Х13

Св-12Х13

10,0-12,0

13/НЖ

 

 

 

ОЗЛ-22

Э-02Х21НЮГ2 Св-01Х18Н10

12,0-14,0

ОЗЛ-14А

Э-04Х20Н9

СВ-01Х19Н9

10,0-12,0

ОЗЛ-36

Э-04Х20Н9

СВ-01Х19Н9

13,0-14,0

Сваркасталейтипа 15Х18Н12С4Ж), с теми же ус­ ловиями Сварка конструкций и трубопроводов из двух­

слойных сталей, с теми же условиями Сварка ответственных конструкций из хромистых сталей 08X13, 12X13

Сварка конструкций из сталей XI8H10, X18HI2 и других, работающих в окислительных средах типа азотной кислоты Сварка хромоникелевых сталей 08Х18Н10,

06X18Н11 и др., когда к металлу шва предъявля­ ются требования стойкости против МКК

То же

Марка

электрода

ОЗЛ-7

ЦЛ-11 ЦЛ-9

ОЗЛ-20

 

 

 

Окончание табл. 9

Тип электрода

Материал

Коэффици­

 

стержня

ент

 

(по ГОСТ

Применение

электрода (по

наплавки,

10052-75)

 

ГОСТ 2246-70)

г/А-ч

 

 

 

Э-08Х20Н9Г2Б Св-01Х19Н9

11,5-12,0

То же, при жестких требованиях к металлу шва

Э-08Х20Н9Г2Б Св-07Х19НЮБ

10,0-12,0

стойкости против МКК

То же, для сталей 12Х18Ш0Т, 08Х18Н12Т идр.

Э-10Х25Н13Г2Б СВ-07Х25Н13

10,5-11,5

То же, для сварки со стороны легированного слоя

ЭО2Х20Н14Г2М2 С&01Х17Н14М2

12,5-14,5

двухслойных сталей

Сварка конструкций из сталей 03X16H15M3,

 

 

 

03Х17Н14М2 и др., с теми же условиями

НИАТ-1

Э-08Х17Н8М2 Св-04Х19Н9

10,0-11,0

Сварка конструкций из хромоникелевыхихромо-

 

 

 

никелемолибденовыхсталей; наиболее пригодны

 

 

 

для сваркитонколистового металла

ЗА-400/10У Э07ХШИМЗГ2Ф CB-04XI9H11M3

12,0

Сварка корпусов энергооборудования и трубо­

XA-40G/1CT

 

14,5

проводов из сталей 12XI8H12T, 1Х17Н12М2Т

 

и др., работающих в контакте с агрессивной сре­

 

 

 

дой при температуре до 350 °С

Технологические параметры режима сварки в углекислом газе стыковых швов на низкоуглеродистых

сталях [82, табл. 104]

5Ме, ММ

Зазор,

Число

^пров»

/св> А

t/д, В

V *

бг*.

мм

слоев

ММ

м/ч

л/мин

 

50-60

 

0,6-1,0

0,5-0,8

1

0,5-0,8

18-20

20-25

6-7

1,2-2,0 0,8-1,0

0,8-1,0 70-100

18-20 18-24

10-12

 

3-5

1,6-2,0

1-2

1,6-2,0

180-200

28-30

20-22

14-16

6-8

1,8-2,2

2,0

250-300

28-30

18-22

16-18

 

8-12

1,8-2,2

2-3

250-300

28-30

16-20

18-20

 

* Скорость сварки Усв и расход газа Q r указаны для одного слоя.

При детальном ознакомлении с таблицей возникает много вопросов и замечаний, например таких:

1. Почему в таблице нет данных для проволоки диамет­ ром 1,2 мм? На многих предприятиях сварку в С 02 выполня­ ют именно такой проволокой.

2.Как разделить параметры режима по слоям, если коли­ чество слоев указано не точно (1-2 или 2-3)? Для вариантов выполнения сварного шва с разным числом проходов режимы сварки не могут быть одинаковыми по всем параметрам.

3.В четвертой и особенно пятой строках таблицы дан­ ные о режимах приведены для больших диапазонов толщин металла. Вряд ли параметры режима для толщин, например, 8 и 12 мм могут быть одинаковыми.

Интересно отметить, что на следующей странице того же справочника [82] приведена таблица аналогичного содер­ жания (параметры режима сварки низкоуглеродистых сталей

вуглекислом газе), но другой структуры и с отличающимися данными (табл. 11).

Втаблицах разные аргументы и функции и расположе­

ны они по-разному. В табл. 11 нет привязки к сварному со­ единению, поэтому не указаны толщина свариваемого метал-

ла, число проходов, скорость сварки и расход защитного газа,

но однозначно указаны

диаметры

электродной проволоки

иданы рекомендации по

вылету

электрода, которых нет

в табл. 10. Диапазоны значений токов и напряжений в таблицах

не совпадают -

в табл.

11 они значительно шире, особенно по

току.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11

Технологические параметры сварки низкоуглеродистых

 

сталей в углекислом газе [82, табл. 103]

 

Пара­

 

Диаметр электродной проволоки, мм

 

метры

0,5

0,8

1,0

1,2

1,6

2,0

2,5

/св> А

30-100

60-150

80-180

90-20

120-350 200-500 250-600

Вылет

18-20

18-22

18-24

18-28

18-32

22-34

24-38

 

 

 

 

 

 

 

электро­

6-10

8-12

8-14

10-15

14-20

15-25

15-35

да, мм

 

 

 

 

 

 

 

Сведения, вызывающие недоумение специалистов, мож­ но встретить, к сожалению, во многих таблицах по сварке. В приведенной табл. 11 электроды ОЗЛ-22 рекомендуются для сварки конструкций из сталей Х18Н10 и Х18Н12. Стали названных марок отсутствуют в ГОСТ 5632-72 на высоколе­ гированные стали и сплавы, так же как и в предшествующем ему ГОСТ 5632-61.

Табл. 12, взятая из работы [73], озадачивает разнородно­ стью данных об областях преимущественного применения флюсов-силикатов плавленного типа. Для каждой из шести выделенных групп и марок флюсов приведены данные о со­ вершенно разных характеристиках. Для первых двух групп говорится о возможности сварки в замкнутых сосудах, для флюсов ФЦ-6 и ФЦ-7 - о толщине свариваемого металла, для флюса АН-60 - о скоростях сварки и т.д. Поскольку каждая характеристика касается только узкого вопроса, непонятно назначение такой таблицы.

Область применения флюсов-силикатов для сварки углеродистых и низколегированных сталей (табл. 23 из [73])

 

Металлургический

 

Свариваемая

вариант сварки

Области преимущественного

 

Сварочная

сталь

Плавлен­

проволока

применения

 

ный флюс

по ГОСТ

 

 

 

2246-70

 

ВСт1, ВСт2,

АН-348-А,

Св-08,

Автоматическая сварка всех

ВСтЗ, 15Л,

ФЦ-9,

Св-08А,

типов соединений. Допуска­

20К

ФЦ-6

Св-08АА

ется при сварке в замкнутых

 

 

 

сосудах.

ВСт1, ВСт2,

ОСЦ-45

Св-08,

Автоматическая сварка всех

ВСтЗ, 15К,

 

Св-08А, типов соединений, за исклю­

20К, 22К,

 

Св-08АА,

чением швов малого диаметра

25Л

 

Св-08ГА

и в замкнутых поверхностях.

То же

ФЦ-6,

То же

Автоматическая сварка

 

ФЦ-7

 

мощными дугами стали

 

 

 

большой толщины.

То же

АН-60

То же

Автоматическая сварка на

 

 

 

повышенных скоростях (бо­

 

 

 

лее 50 м/ч). Двухдуговая

 

 

 

сварка.

Тоже

ОСЦ-45,

Св-ЮГС,

Электрошлаковая сварка.

 

ФЦ-6

Св-12ГС

 

ВСт1, ВСт2,

АН-1

Св-08ГС

Автоматическая сварка

ВСтЗ

 

 

кольцевых швов цилиндри­

 

 

 

ческих изделий диаметром

 

 

 

120 мм и выше.

Еще одним примером неточности (неопределенности) многих справочных данных является фрагмент из рекомен-

даций по маркам сварочных проволок для сварки под флю­ сом и электрошлаковой сварки коррозионно-стойких высо­ колегированных сталей [1, табл. 9.7]):

Марка стали

Марка проволоки

12Х18Н9, 08Х18Н10,

•Св-01 XI9Н9, Св-04Х19Н9,

12Х18Н10Т, 12Х18Н9Т

Св-06Х19Н9, Св-07Х18Н9ТЮ,

и подобные; к металлу шва

Св-04Х19Н9С2,Св-05Х19Н9ФЗС2

предъявляются требования

 

стойкости к МКК

 

Эти данные показательны тем, что являются типичными для таблиц, в которых даются рекомендации по сварочным материалам - электродам, проволокам, флюсам. Для пользо­ вателя таблицы непонятно, по каким соображениям для кон­ кретной марки стали следует выбирать марку проволоки из шести указанных.

Во всех вышеприведенных примерах можно обратить внимание на два обстоятельства:

1)анализ и критика относятся к содержанию таблиц;

2)первопричиной замеченных недостатков является неполнота (недостаточность) приводимой в таблицах ин­ формации.

Обращение к таблицам для показа проблем обоснова­ но тем, что на практике при сборе данных, необходимых для решения конкретной задачи, обычно начинают с поис­ ка таблиц, потому что именно с представления в таблич­ ной форме начинается систематизация любого опытного материала.

Неполнота (недостаточность) приводимых в таблицах данных связана с тем, что, во-первых, не все имеющиеся ре­

зультаты наблюдений и выводов по ним можно отразить

в таблицах; во-вторых, содержание таблиц зависит от целей,

которыми руководствуются составители таблиц. Известные данные об элементах интересующей информации всегда на­ много обширнее тех, что заносятся в таблицы.

Например, в комментариях к табл. 12 была отмечена ограниченность и бессистемность приведенных сведений о флюсах. Однако в работе [73] можно найти много допол­ нительных сведений о флюсах из табл. 10. В частности, на предыдущей странице книги [73] о флюсе АН-348-А ска­ зано, что он по масштабам применения в стране находится на первом месте, пригоден как для автоматической, так и для полуавтоматической сварки низкоуглеродистых и не­ которых низколегированных сталей с пределом прочности до 50 кгс/мм2 проволокой 3 мм и более. Эти данные почти не отражены в табл. 12. Очевидно, составитель (Н.Н. Пота­ пов) хотел выделить в ней только области преимуществен­ ного применения некоторых флюсов и не ставил задачу привести данные для выбора марки флюса под конкретные условия.

Ограниченность табличных данных несомненно связана и с большой трудоемкостью поиска и сбора информации из разных источников, и с индивидуальными знаниями и опытом разных специалистов. Это проявляется, в частно­ сти, в том, что данные по одному и тому же вопросу в разных источниках информации не совпадают, иногда весьма суще­ ственно.

Это можно показать на примере литературных данных 0 марках электродов для ручной дуговой сварки стали 12Х18Н10Т. Табл. 13 составлена автором по результатам сбора данных из пяти известных справочников по сварке, которые для простоты условно обозначены номерами от

1до 5.

Рекомендуемые марки электродов для сварки стали 12Х18Н10Т по данным разных источников

1 ЗИО-З, Л-38М, Л-40М, ЦЛ-11, ЦТ-15, ЭА-898/19, ЭА-898/21

Условный номер источника информации

2

3

4

5

ГЛ-2,

АНВ-23,

АНВ-35,

АН-29,

ЗИО-З,

ЗИО-З,

ЗИО-З,

Л-39,

Л-38М,

Л-38М,

ЗИО-8,

ОЗЛ-38,

Л-40М,

Л-39,

ДС-12,

ОЗЛ-14,

НИАТ-1,

Л-40М,

Л-40М,

УОНИ-13/НЖ,

ОЗЛ-7,

ОЗЛ-7,

НИАТ-1,

ЭА-400/10Т,

ОЗЛ-8,

ОЗЛ-8,

ЦЛ-9,

ЭА-400/10У

ОЗЛ-14,

ОЗЛ-14,

ЦЛ-11

 

ЦЛ-11,

ЦЛ-9,

 

 

ЦТ-15,

ЦЛ-11,

 

 

ЦТ-06,

ЦТ-15,

 

 

ЭА-898/19,

ЭА-400/10У,

 

 

ЭА-898/21 ЭА-898/19, ЭА-898/21

Видно, что в разных справочниках рекомендуются раз­ ные марки электродов, хотя имеются совпадения. Надо также иметь в виду, что в таблицу помещены электроды, в назначе­ нии которых прямо упоминается сталь 12Х18Н10Т. По каж­ дому справочнику приведенный перечень электродов может быть дополнен марками, в назначении которых сталь 12Х18Н10Т непосредственно не указана, но говорится, что электроды предназначены для сварки близких по составу сталей - 08Х18Н10Т, 12Х18Н9, 12X18Н9Т - «и других» или «и им подобных».

К рассмотренным проблемам, затрудняющим сбор и подготовку объективной информации, необходимой для успешного решения задач выбора, следует добавить встре­ чающуюся противоречивость данных из разных источни-

ков. Косвенно о противоречивости говорит различие дан­ ных, отмеченное в табл. 13; встречаются и прямые проти­ воречия.

В табл. 14 приведены характеристики свариваемости 9 марок легированных сталей, собранные из разных источни­ ков. Видны различия в оценке свариваемости одних и тех же сталей. Противоречивость данных вероятнее всего связана с различием условий и методов, на основании которых проводилась оценка свариваемости. Это могли быть разные экспериментальные и расчетные методики оценки, различие видов и размеров исследуемых образцов металла и другие факторы.

Таблица 14

Характеристики свариваемости некоторых марок сталей по данным из разных источников

Марка

 

Условный номер источника информации

 

стали

6

7

8

9

10

15Х

1

1

1

1

1

15ХМ

1

-

-

1

1

20Х

1

1

1

2

1

15ХФ

-

2

-

-

1

20ХН

-

2

-

-

1

12ХН2

2

2

1

-

1

12ХНЗА

2

2

2

1

1

20ХНЗА

2

2

2

3

2

12Х2Н4А

2

2

1

2

2

* Свариваемость оценена номером группы свариваемости.

Противоречивость данных встречается и по многим дру­ гим вопросам сварочного производства.

Завершая анализ проблем подготовки данных для ре­ шения задач выбора, необходимо еще раз подчеркнуть, что в основе большинства проблем находится недостаточность