Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы теории цепей. Часть 2

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.33 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

4 . 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расположение элементов в ветвях цепи

 

Варианты

Граф

 

Ключ

 

Е

R

L

С

 

 

К1

ТС

К2

ТС

 

 

 

 

 

 

1, 26, 51, 76

а

2

Зам.

6

Разм.

1

1,3,5,7

4

2, 27, 52, 77

б

5

Зам.

1

Разм.

1

1,2,3,4

2

3, 28, 53, 78

в

6

Разм.

2

Зам.

1

1,3,5,7

4

4, 29, 54, 79

г

2

Зам.

6

Зам.

1

1,2,4,5,7

3

5, 30, 55, 80

д

3

Зам.

7

Зам.

1

1,2,4,5,6

3

6, 31, 56, 81

е

2

Разм.

7

Зам.

1

3,4,5,6

1

7, 32, 57, 82

а

6

Разм.

2

Зам.

1

1,2,4,5,7

3

8, 33, 58, 83

б

5

Зам.

2

Разм.

1

2,3,4,5,

1

9, 34, 59, 84

в

6

Разм.

2

Зам.

1

3,4,5,7

1

10, 35, 60, 85

г

2

Зам.

5

Разм.

1

1,3,4,6

7

11, 36, 61, 86

д

2

Разм.

7

Зам.

1

3,4,5,6

4

12, 37, 62, 87

е

4

Зам.

7

Разм.

1

1,3,4,5,6

2

13, 38, 63, 88

а

2

Разм.

6

Зам.

1

1,3,5,7

4

14, 39, 64, 89

б

3

Зам.

5

Разм.

1

1,2,3,4

2

15, 40, 65, 90

в

2

Разм.

6

Зам.

1

1,3,4,5,7

4

16, 41, 66, 91

г

6

Разм.

3

Разм.

1

1,2,4,5,7

4

17, 42, 67, 92

д

7

Разм.

5

Разм.

1

1,2,4,6,7

3

18, 43, 68, 93

е

7

Зам.

2

Разм.

1

3,4,5,6

1

19, 44, 69, 94

а

3

Разм.

7

Зам.

1

1,2,4,5,6

5

20, 45, 70, 95

б

5

Разм.

2

Разм.

1

1,23,4

3

21, 46, 71, 96

в

2

Разм.

6

Зам.

1

3,4,5,7

1

22, 47, 72, 97

г

2

Зам.

6

Разм.

1

1,2,4,5,7

4

23, 48, 73, 98

д

5

Разм.

2

Зам.

1

3,4,6,7

7

24, 49, 74, 99

е

3

Зам.

7

Зам.

1

1,2,4,5,6

5

25, 50, 75, 100

д

7

Разм.

2

Зам.

1

1,3,4,5,7

6

201

 

Пример расчета

 

Дана цепь (рис. 4.64) с параметрами

 

E = 200 B,

 

 

 

R1 = R3 = R5 = 100 Ом,

 

 

R2 = R4 =400 Oм,

 

 

 

L = 0,2 Гн.

 

 

 

R3

 

R4

i4

Е

L

 

 

 

К1

R2

 

 

 

R5

К2

R1

 

 

 

 

 

Рис. 4.64

 

 

Определить закон изменения тока i4(t) в переходном режиме при условии, что срабатывание коммутаторов происходит в моменты времени:

1)K1 в t = 0,

2)K2 в t = 2τ1, где τ1 постоянная времени цепи, образованной

врезультате первой коммутации.

 

 

Решение

 

 

 

 

Первая коммутация

 

 

 

Расчет

докоммутацион-

 

i2(0)

 

ной цепи (рис. 4.65). Следует

R3

R4

помнить, что индуктивность в це-

 

 

пях с источниками постоянных

 

R2

 

E

 

воздействий представляет собой

i3(0)

 

R5

короткозамкнутый участок.

 

 

1. Запишем правила (зако-

 

 

 

 

Рис. 4.65

 

ны) коммутации:

 

 

 

 

202

 

 

 

 

i (0) = i (0+ ) = i (0) ,

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

L

2

 

 

 

 

 

 

 

i (0) = i

 

 

 

R4 + R5

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

3 R

+ R + R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

5

 

 

 

 

 

i (0) =

 

 

 

 

 

 

E

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 (R4 + R5 )

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

R2 + R4 + R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

(400 +100)

 

 

 

i3

(0) = 200 100

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 200 (100 + 222) = 0,621 А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400

+ 400

 

+100

 

 

 

 

iL (0) = 0,621

 

400 +100

= 0,345 А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400 + 400 +100

 

 

 

Расчетпослекоммутационнойцепи

2. Определение корней характеристического уравнения 2.1. Составим характеристическое уравнение по методу входно-

го сопротивления (рис. 4.66):

Z ( p) = pL + R

 

+ ( R1 + R3 )( R4 + R5 ) = 0 ,

 

 

2

 

R1 + R3 + R4 + R5

 

 

 

 

( R

 

 

 

+

+ R )( R

+ R )

 

 

p = −1 L R2

 

1

3 4

5

=

 

 

 

 

 

R1 + R3 + R4 + R5

 

 

 

 

 

 

(100 +100)(400

+100)

 

с1 ,

= −1 0, 2 400 +

 

 

 

 

 

= −2714,3

 

 

 

 

 

 

 

100 +100 + 400

+100

 

 

p = −2714 с1 ,

τ1 = −1 p = +0,386 103 c = 0,386 мс.

2.2. Проверим правильность полученных результатов методом, основанным на определении постоянной времени цепи.

R3

R4

pL

 

R2

R5

R1

 

Рис. 4.66

 

203

Для индуктивной цепи первого порядка τ = L/RЭ, где RЭ – эквивалентное сопротивление пассивной цепи, полученной из рассматриваемой путем удаления источников, относительно зажимов реактивного элемента (в нашем случае индуктивности). Правило удаления источников: ветви с источниками тока обрываются, источники напряжения замыкаются накоротко.

R3

R2

R1

Рис. 4.67

В

нашем

случае

пассивная

цепь имеет вид (см. рис. 4.67):

R4

 

 

+ R3 ) (R4

+ R5 ) =

R = R + ( R1

Э

2

R1

+ R3 + R4

+ R5

R5

 

 

 

 

 

= 400 + 200 500 = 542,857 Ом,

 

 

200 +500

 

τ = L/RЭ = 0,2/542,857 = 0,368 мc.

Следовательно, p = –1/ τ = –1/0,368 = –2714,286 c -1.

3. Запишем полное решение в виде суммы принужденной и свободной составляющей:

i4 (t ) = i4пр +i4св = i4пр + A1e2714t .

4. Расчет принужденной составляющей.

Цепь в принужденном режиме будет иметь вид, представленный на рис. 4.68.

 

i3

 

i4пр = i3пр

 

R2

,

R

 

R2 + R4 + R5

3

пр

R4

i

 

 

 

4пр

 

 

 

E

R2

 

i3пр =

 

E

.

 

 

 

R1

 

R5

R1

+ R 3

+ R2 (R4 + R5 )

 

 

 

 

 

R2 + R4 + R5

 

Рис. 4.68

 

 

 

 

 

204

 

 

 

 

400(400 +100)

 

 

 

 

i3пр

= 200 / 100

+100 +

 

 

= 200 / 422

= 0, 474

А,

400 + 400 +100

 

 

 

 

 

 

 

 

i

= 0, 474 400

(400 + 400 +100) = 0, 211 А,

 

 

4пр

 

 

 

 

 

 

 

 

i4пр

= 0, 211 А.

 

 

 

 

 

 

 

5. Расчет свободной составляющей.

Схема замещения в момент времени 0+ представлена на рис. 4.69, а,

гдеJL1 = iL(0) = 0,345 A.

Определим ток i4(0+) методом наложения. Посхеме (рис. 4.69, б)

iE (0+ ) =

 

 

Е

= 200 / (100 +100 + 400 +100) =

R1

+ R3

+ R4 + R5

4

 

= 200 / 700 = 0, 286 A.

По схеме (рис. 4.69, в)

205

 

iJ (0+ ) = J L1

 

R1 + R3

 

.

 

 

R1

 

 

 

 

4

 

 

+ R3 + R4 + R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J L1 = 0,345 А,

 

 

 

iJ (0+ ) = 0,345

 

100 +100

= 0,0986

А .

 

 

 

 

 

+100 + 400 +100

4

100

 

 

 

Полный ток

i4 = i4E i4J = 0, 286 0,0986 = 0,1874 А.

Таким образом,

i4 (0+ ) = 0,1874 А.

Определим постоянную интегрирования:

i4(0+) = 0,211+ A1 = 0,1874; A1 = – 0,0236.

Таким образом,

i4(t) = 0,211 – 0,0236 e–2714 t

на промежутке t = (0+, tk2), где t = 0+ – момент первой коммутации.

Вторая коммутация

Для расчета переходных процессов в цепи после второй коммутации введем дополнительную переменную t1 = t – 2τ1.

Расчет докоммутационной цепи

1. Определим независимые начальные условия для второй коммутации (рис. 4.70).

R3

L

 

E

R2

R1

R4

R5

iL (t′ = 0) = iL (t′ = 0+ ) = iL (2τ1 ) .

Определим закон изменения iL(t) после первой коммутации (см. расчет первой коммутации):

iL (t ) = iLпр +iLсв ,

Рис. 4.70

206

 

iLпр = i3пр

 

R4 + R5

,

 

R

+ R

+ R

 

 

 

2

4

5

 

 

 

i3пр

= 0, 474 А,

 

i

= 0, 474

400 +100

 

= 0, 263 А.

 

 

L пр

400

+ 400 +100

 

 

 

 

 

С помощью правил коммутации определим постоянную интегрирования:

iL (0+ ) = 0, 263 + Α2 = iL (0) = 0,345 А , 0,263 + A2 = 0,345, A2 = 0,082.

Следовательно,

iL (t) = 0, 263 + 0,082e2714t .

Для второй коммутации

iL (0) = iL (2τ1 ) = 0,263 + 0,082e −2714 0 ,368 2 103 = 0,293 А = iL (0+ ) .

Расчет послекоммутационной цепи

2. Определение корней характеристического уравнения Составим характеристическое уравнение методом входного

сопротивления (рис. 4.71):

Z ( p) = pL + R +

R4 ( R1 + R3 )

= 0 ,

 

 

 

2

 

 

R4 + R1 + R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

( R + R )

 

 

p = −1/ L R2

+

 

4

1

3

=

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

+ R1 + R3

 

 

 

 

 

400(100

+100)

 

 

= −1/ 0, 2 400 +

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400 +100 +100

 

= −2667 с-1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

207

τ2 = −1/ p = 0,375 103 мс.

3.Запишем полное решение:

i4 (t1 ) =i4пр + А2е-2667t1 .

4.Расчет принужденной составляющей (рис. 4.72):

i4пр =i3пр R2 R+2 R4 ,

 

 

i3пр =

 

 

Е

 

 

 

,

 

 

 

 

R

 

+ R +

R2 R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

R2 + R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400 400

 

 

 

 

i3пр = 200 / 100 +100 +

 

 

 

 

= 200 / 400 = 0,5 А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

400 + 400

 

 

 

 

i

 

=

0,5

 

 

400

 

= 0, 25

А, i

 

= 0, 25 А.

пр

 

 

 

 

 

пр

4

 

400 + 400

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Расчет свободной составляю-

R3

JL2

щей. Схема замещения в t1 = 0+ для вто-

рой коммутации имеет вид (рис. 4.73), на

 

E

R4

которой величина задающего тока ис-

 

R2

точника тока

R1

J L 2 =iL (tk 2 ) =iL (2τ1 ) = 0, 293 А.

 

 

Рис. 4.73

Определим ток i4(0+) методом на-

 

ложения (рис. 4.74).

Составляющая от действия источника ЭДС (см. рис. 4.74, а):

iE (0+ ) =

 

E

 

= 200 / (100 +100 + 400) = 0,333 A .

R1

+ R3

 

4

+ R4

208

 

R3

R3

JL2

E

R4

 

R4

R1

R1

 

 

R2

 

 

а

б

Рис. 4.74

 

Составляющая от действия источника тока (см. рис. 4.74, б):

iJ (0+ ) = J L 2

 

R1 + R3

= 0, 293

100 +100

= 0, 0977 A.

R1

+ R3 + R4

 

4

100 +100 + 400

 

 

 

 

 

 

Полный ток

i4

(0+ ) = iE iJ = 0,333 0, 0977 = 0, 2353 А .

 

4

4

Определим постоянную интегрирования:

i4(0+) = 0,25 + A3 = 0,2353; A3 = – 0,0147.

Таким образом,

i4 (t) = 0,25 0,0147e2667t

для промежутка времени t′ = (2τ1; +∞) .

Итак, закон изменения тока после срабатывания первого коммутатора

i4(t)1 = 0,211 – 0,0236e –2714 t,

после срабатывания второго коммутатора

i4(t1)2 = 0,25 – 0,0147e –2667 t, где t1 = t – 2 τ1.

На рис. 4.75 изображен график изменения i4(t) в переходных режимах после срабатывания первого и второго коммутаторов.

209

4.5. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Классический метод расчета обладает несомненными достоинствами, обусловленными физической наглядностью связей между величинами, которые выражаются дифференциальными уравнениями Кирхгофа, и сравнительной простотой их совместного решения. Часто, однако, задачи при решении классическим методом приводят к громоздким выкладкам, связанным, главным образом, с отысканием постоянных интегрирования, причем эта процедура усложняется с ростом порядка цепи.

Отмеченные недостатки отсутствуют при применении операторного метода, в соответствии с которым уравнения переходного процесса в линейных цепях, представляющие собой линейные диф-

210