- •Введение
- •1. Последовательность расчета многомашинных агрегатов
- •Параметры принятого агрегата
- •Определить число основных машин в агрегате
- •Определить число дополнительных машин
- •Расчетное значение фронта сцепки (м) можно определить
- •Определить сопротивление машин
- •1.4. Определение производительности агрегата
- •1.5. Расчет расхода топлива для обоснованного состава
- •2. Последовательность расчета пахотных агрегатов
- •Параметры принятого агрегата
- •2.4. Определение производительности агрегата
- •2.5. Расчет расхода топлива для обоснованного
- •3. Последовательность расчета
- •Параметры принятого агрегата
- •Определить число дополнительных машин
- •Определить сопротивление машин
- •3.4. Определение производительности агрегата
- •3.5. Расчет расхода топлива для обоснованного состава
- •4. Последовательность расчета тягово-приводных агрегатов
- •5. Последовательность расчета самоходных агрегатов
- •6. Выполнение расчетов на эвм
- •Марки машин, используемые программой для расчета тяговых многомашинных агрегатов
- •Марки плугов, используемые программой для расчета тяговых пахотных агрегатов
- •Марки машин, используемые программой для расчета
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •Список использованных источников……………54
3.4. Определение производительности агрегата
Производительность определить для каждого состава агрегата в следующей последовательности.
Определить средневзвешенную по времени скорость движения агрегата, используя для данного состава агрегата скорости движения на подъем и под уклон, при этом необходимо иметь ввиду, что агрегат одного и того же состава может двигаться на подъем на разных передачах, поэтому производительность рассчитывать для более высокой скорости
(3.15)
Определить производительность агрегата
(3.16)
где Wa - производительность, га/ч;
β - коэффициент использования конструктивной ширины захвата агрегата;
vср - средневзвешенная по времени скорость движения агрегата, м/с
τ - коэффициент использования сменного времени.
Значение β см. [1, с. 46].
По наибольшему значению производительности выбрать состав агрегата, номера передач и скорости его движения на подъем и под уклон.
3.5. Расчет расхода топлива для обоснованного состава
агрегата
Рассчитать расход топлива при движении агрегата на подъем и под уклон с учетом полного сопротивления агрегата и тяговой характеристики трактора
(3.17)
, (3.18)
где , - расход топлива при движении соответственно на подъем и под уклон на выбранных передачах, кг/ч;
, - расход топлива на передачах, выбранных для движения на подъем и под уклон, при тяговом усилии PТ =0, кг/ч;
- градиент изменения расхода топлива на передачах, выбранных для движения на подъем и под уклон, (кг/ч)/кН.
Градиенты изменения расхода топлива на заданных передачах можно рассчитать по формуле
(3.19)
(3.20)
где , - расход топлива на передачах, выбранных соответственно для движения на подъем и под уклон, при NТ = 0,9NТmax , кг/ч;
, - расход топлива на передачах, выбранных соответственно для движения на подъем и под уклон, при PТ=0 , кг/ч;
, – тяговое усилие трактора на передачах, выбранных соответственно для движения на подъем и под уклон, при NТ = 0,9NТmax, кН.
Определить средневзвешенный по времени часовой расход топлива (кг/ч)
(3.21)
Рассчитать расход топлива на 1 га
(3.22)
где qга - расход топлива, кг/га;
τ - коэффициент использования сменного времени (по заданию);
- коэффициент, учитывающий расход топлива на холостых переездах и работе двигателя при остановке агрегата.
Значение =1,03…1,08.
4. Последовательность расчета тягово-приводных агрегатов
По справочной литературе [1, с. 49] необходимо выписать минимальную (vmin) и максимальную (vmax) скорости, допустимые с точки зрения агротехники выполняемой работы, и по тяговой характеристике заданного трактора [1, с. 24-44] на режиме 0,9NTmax определить номера передач со скоростями движения vр, удовлетворяющими условию .
Определить максимально допустимую скорость движения агрегата на подъем и под уклон, исходя из мощности двигателя. В том случае, когда в справочных данных на используемые машины приводятся удельные затраты мощности на технологический процесс (кормоуборочные машины с измельчением массы), эту скорость можно определить по формулам
(4.1)
(4.2)
где , - скорость движения соответственно на подъем и под уклон, м/с;
Neн - номинальная мощность двигателя, кВт;
- допустимый коэффицент загрузки двигателя;
- затраты мощности на холостое вращение механизмов машин и на привод дополнительных устройств, кВт;
- к.п.д. ВОМ, трансмиссии и буксования движителей;
Raп, Raу - тяговое сопротивление агрегата при движении на подъем и под уклон, кН;
GТ - вес трактора, кН;
fТ - коэффициент сопротивления перекатыванию движителей трактора;
i - уклон поля, доли единицы.
- удельные затраты мощности на технологический процесс машины, кВт/(кг/с);
bо - конструктивная ширина захвата машины, м;
β - коэффициент использования конструктивной ширины захвата машины;
Uм - урожайность убираемой культуры, кг/м2.
Значения Neн, GТ см. - [1, с. 10, 16], =0,95, -[1, с. 62], =0,95, =0,8, (δ – буксование движителей трактора, %, определяется по численным значениям Raп и Raу по тяговой характеристике трактора [l. с . 24-44], fТ – [1, с. 19], i – по исходным данным, - [1, с. 61], bо – [2-4], β - [l, с- 46].
Для некормоуборочных агрегатов и кормоуборочных без измельчения массы скорость движения можно определить па формулам
(4.3)
(4.4)
где NВОМ - мощность, затрачиваемая на привод ВОМ машины при выполнении технологического процесса, кВт.
Значение NВОМ см. [1, с. 59].
Величины Rап, Rау зависят от применямых машин:
а) для почвообрабатывающих и скашивающих машин, имеющих лобовое сопротивление при взаимодействии с обрабатываемым материалом,
, (4.5)
, (4.6)
где kо - удельное сопротивление машины, кН/м;
Go - вес конструкции машины, кН;
Gм - вес материала, вмещающегося в технологическую емкость (если она есть), кН;
б) для кузовных разбрасывателей органических и минеральных удобрений, опрыскивателей
, (4.7)
, (4.8)
где fм - коэффициент сопротивления перекатыванию колес машины;
в) для навозоразбрасывателя типа РУН-15Б
(4.9)
(4.10)
где Go, Gн - вес РУН-15Б и передвигаемой кучи навоза, кН;
fт - коэффициент сопротивления перекатыванию движителей трактора;
fн - коэффициент трения навоза по почве.
Значения см. [1, с. 52], Go – [2-4], fм – [1, с. 56], Gн - определяется по грузоподъемности транспортных средств (Gтр), используемых на вывозе навоза, Gн=Gтр/2, fт – [1, с. 19], fн=0,5.
Для некоторых машин (кормоуборочных с измельчением массы, картофелеуборочных, пресс-подборщиков, подборщиков-копнителей) в справочной литературе указывается пропускная способность. Для них дополнительно необходимо определить допустимую скорость движения, исходя из пропускной способности
, (4.11)
где vq - скорость движения, м/с;
- пропускная способность, кг/с;
Uм - урожайность убираемой культуры, кг/м2.
Значение см. [1, с. 50].
Для картофелеуборочных комбайнов vq (м/с) равна
, (4.12)
где - допустимая подача вороха на рабочие органы комбайна, кг/с;
kгр - коэффициент гребнистости поверхности поля;
a - глубина хода лемеха комбайна, м;
γм - плотность вороха, кг/м3.
Значения = 220-250кг/с, kгр=0,5, a =0,18-0,22м, γм =1400-1800 кг/м3, β =0,9.
Для определения расчетной cкорости агрегата при движении на подъем (vрп) выбрать меньшее значение скорости из vmax и или из vmax, и vq, а при движении под уклон (vру) выбрать меньшее значение из vmax и или из vmax, и vq (если последняя величина имеет место).
Определить номера передач для движения на подъем (nп) и под уклон (nу), соблюдая условия
, (4.13)
, (4.14)
где - скорости движения трактора на искомых передачах на режиме NТ=0,9 NТrmax, м/с.
Данные передачи nп и nу должны использоваться для движения соответственно на подъем и под уклон.
Если ни одна из передач, вошедших в агродиапазон не удовлетворяет условиям (4.13, 4.14), то это означает, что трактор и рабочая машина не соответствуют друг другу. В этом случае необходимо взять другой трактор или другую рабочую машину, если есть такая возможность, и повторить расчет, начиная с формулы (4.1).
Определить полное сопротивление агрегата при движении на подъем и под уклон на выбранных передачах
(4.15)
(4.16)
где Pап, Pау - полное сопротивление агрегата, кН;
Rпрп, Rпру – приведенное сопротивление на крюке, эквивалентное нагрузке, создаваемой приводом ВОМ при движении на подъем и под уклон, кН.
, (4.17)
, (4. 18)
где NВОМп, NВОМу - мощность, затрачиваемая на привод ВОМ машины при движении на подъем и под уклон, кВт, [1, с.59];
iТп, iТу - передаточные отношения трансмиссии трактора при движении на подъем и под уклон;
rк - радиус ведущего колеса колесного трактора или радиус начальной окружности ведущей звездочки гусеничного трактора, м;
nн - номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя, с-1.
Значения NВОМп, NВОМу см. [1, с. 59], iТп, iТу , nн - [1, с. 10, 16].
Для кормоуборочных машин с измельчением массы известны удельные затраты мощности на технологический процесс, поэтому мощность на привод ВОМ (кВт) можно определить по формулам
(4.19)
(4.20)
Радиус ведущего колеса колесного трактора равен
(4.21)
где го - радиус стального обода колеса, м;
kш - коэффициент смятия шины (в расчетах принять: на стерне kш =0,75, на вспаханном поле kш =0,8);
hш - высота профиля шины, м.
Значения го, hш см. [1, с. 10, 16], на стерне kш =0,75, на вспаханном поле kш =0,8.
Рассчитать фактические скорости движения агрегата на подъем и под уклон (км) для полного сопротивления агрегата с учетом тяговой характеристики трактора.
, (4.22)
, (4.23)
где - скорость движения трактора на выбранной передаче для движения на подъем (под уклон) при усилии на крюке, равном нулю, м/с;
Δv – градиент изменения скорости трактора по передачам при изменении тягового усилия, (м/с)/кН.
Градиент изменения скорости трактора для передач, выбранных для движения на подъем и под уклон, можно принять примерно одинаковым. Его можно рассчитать по одной из передач по формуле
, (4.24)
где vр(0) – скорость движения трактора на данной передаче при тяговом усилии PТ =0, м/с;
vр(0,9) - скорость движения трактора на данной передаче при NТ = 0,9NТmax, м/с;
PТ(0,9) – тяговое усилие трактора на данной передаче при NТ = 0,9NТmax, кН.
Если получится, что найденные скорости будут и , то скорости оставить без изменения.
Если какая-либо из скоростей будет или , то ее необходимо принять равную минимальной из скоростей и .
Найденные таким образом скорости являются фактическими скоростями движения агрегата на подъем и под уклон.
Определить развиваемую мощность двигателя при движении агрегата на подъем и под уклон.
(4.25)
(4.26)
Определить коэффициент загрузки двигателя трактора при движении на подъем и под уклон
, (4.27)
. (4.28)
Он должен быть в пределам 0,85-0,95. Если полученное значение при движении на подъем будет меньше нижней границы указанного предела, необходимо, при возможности, выбрать менее мощный трактор.
Определить средневзвешенную по времени скорость движения агрегата
(4.29)
Определить производительность агрегата
(4.30)
где Wa - производительность, га/ч;
β - коэффициент использования конструктивной ширины захвата агрегата;
vср - средневзвешенная по времени скорость движения агрегата, м/с
τ - коэффициент использования сменного времени.
Рассчитать расход топлива при движении агрегата на подъем и под уклон с учетом полного сопротивления агрегата и тяговой характеристики трактора
(4.31)
, (4.32)
где , - расход топлива при движении соответственно на подъем и под уклон на выбранных передачах, кг/ч;
, - расход топлива на передачах, выбранных для движения на подъем и под уклон, при тяговом усилии PТ =0, кг/ч;
- градиент изменения расхода топлива на передачах, выбранных для движения на подъем и под уклон, (кг/ч)/кН.
Градиенты изменения расхода топлива на заданных передачах можно рассчитать по формуле
(4.33)
(4.34)
где , - расход топлива на передачах, выбранных соответственно для движения на подъем и под уклон, при NТ = 0,9NТmax , кг/ч;
, - расход топлива на передачах, выбранных соответственно для движения на подъем и под уклон, при PТ=0 , кг/ч;
, – тяговое усилие трактора на передачах, выбранных соответственно для движения на подъем и под уклон, при NТ = 0,9NТmax, кН.
Определить средневзвешенный по времени часовой расход топлива (кг/ч)
(4.35)
Рассчитать расход топлива на 1 га
(4.36)
где qга - расход топлива, кг/га;
τ - коэффициент использования сменного времени;
- коэффициент, учитывающий расход топлива на холостых переездах и работе двигателя при остановке агрегата.
Значение =1,03…1,08.