1. Рабочая скорость агрегата, км/ч

(2.1)

где S_пср – среднее значение пути, пройденного передним колесом трактора, м;

t_оп - время опыта, с.

2. Удельное сопротивление культиватора, кН/м

(2.2)

где P_Тср – среднее значение тягового сопротивления культиватора, кН;

b_к – конструктивная ширина захвата культиватора, м;

Рис. 2.4. Принципиальная электромеханическая схема путемера заднего колеса трактора МТЗ-80: 1 – кулачок; 2 – контакт электрический; 3 - разъем для подсоединения кабеля.

3. Коэффициент загрузки трактора по тяговому усилию

(2.3)

где P_Тн – нормальное тяговое усилие трактора на данной передаче, кН.

4. Буксование задних колес трактора, %

(2.4)

где S_зср – среднее значение пути, пройденного задним колесом трактора, м.

Рис. 2.5. Схема расположения измерительной аппаратуры на тракторе МТЗ-80: а) вид слева; б) вид справа; 1- электронный блок ЭМА-П; 2 – пульт управления электромагнитными клапанами датчика расхода топлива; 3 – датчик расхода топлива; 4, 5 – путемеры; 6 – блок питания ЭМА-П; 7 – тензозвено.

5. Часовой расход топлива, кг/ч

(2.5)

где V_Тср – среднее значение расхода топлива, см³;

γ_Т - плотность топлива, г/см³.

6. Рабочая ширина захвата агрегата, м

(2.6)

где B_уср – средняя ширина обработанного участка, м;

n - число проходов агрегата при обработке участка.

7. Коэффициент использования конструктивной ширины захвата культиватора

(2.7)

8. Производительность за час основного времени (чистой ра­боты), га/ч

(2.8)

В соответствии с технической характеристикой ЭМА-П погрешность измерения тягового усилия не превышает +- 3%.

Погрешность измерения величин, регистрируемых в импульсной форме составляет +- 1 импульс за время опыта. Зная значение измеряемой величины, которое соответствует 1 импульсу (масштаб измерения), и значение измеряемой величины за время опыта, можно рассчитать относительную погрешность измерения данной величины при проведении опытов в %.

Для примера рассчитаем относительную погрешность измерения пути, проходимого за время опыта передним колесом трактора. Как было отмечено выше, на переднем колесе установлен отметчик пути с двумя импульсами за один оборот колеса. Диаметр колеса составляет 0,8 м, следовательно, колесо за 1 оборот проходит путь 2,5 м, т. е. на 1 импульс отметчика пути приходится 1,25 м. За время опыта агрегат может пройти около 180 м. Тогда относительная погрешность измерения пройденного пути составит

%.

Студенту необходимо, самому рассчитать относительную погрешность измерения пути, пройденного задним колесом и относительную погрешность измерения расхода топлива. При этом диаметр заднего колеса трактора можно рассчитать, используя технические данные МТЗ-80 и учитывая коэффициент усадки (деформации) шины по формуле

(2.9)

где r_о – радиус стального обода колеса, м;

k_ш – коэффициент усадки шины;

h_ш – высота поперечного профиля шины, м.

Масштаб измерения расхода топлива составляет примерно 10 см³ в 1 импульсе топливомера. Расход топлива за время опыта можно рассчитать, имея тяговую характеристику МТЗ-80 и продолжительность опыта. В рассчетах использовать наименьшую продолжительность опыта, которая может составить 60 с, при этом принять, что трактор работает на 4-й передаче с коэффициентом использования мощности 0,8, расход топлива составляет 12 кг/ч.

При оценке допустимости погрешности измерений величин следует ориентироваться на следующие рекомендации [5, с. 147]: при замере тягового усилия - 3%, при замере пройденного пути и расхода топлива - 1%, времени 0,2 с.

Ширина обработанного участка за время испытаний по длине гона будет разной и зависит от перекрытия обрабатываемых полос при смежных проходах агрегата, поэтому данная измеряемая величина относится к варьируемым величинам. Для варьируемых величин, измеряемых ручными инструментами, определяется число измерений в зависиммости от требуемой точности и надежности полученного результата измерения (табл. 2.1) [1 ].

Таблица 2.1

Необходимое количество измерений варьируемой величины

Ошибка в долях, σ	Надежность, Н
	0,7	0,9	0,95	0,99
3,0	1	2	3	4
2,0	1	3	4	5
1,0	3	5	7	11
0,5	6	13	18	31
0,1	169	273	387	668

В исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства надежность принимают равной 0,7 - 0,9.

Среднее квадратическое отклонение параметра опре­деляют, исходя из возможных пределов его изменения, которые можно принять по ранее проведенным испытаниям. Они составляют примерно 60 см. Эти пределы изменения принимаются за 6σ. Следовательно, σ=10 см.

Пользуясь табл. 2.1, принять необходимую точность и надежность

измерения и определить число измерений ширины обработанного участка.