ident_lab2
.pdf
− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунков видно, что при порядке 4 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 3.
3.Сравнительный анализ точности методов в условиях действия автокоррелированной помехи (в случае с шумом).
Действительный порядок |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Функция потерь |
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
Некоррелированность остатков |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Матрица моментов |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
Диаграмма полюсов-нулей |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
21
Вывод: при наличии выходной автокоррелированной помехи методы некоррелированности остатков и диаграммы полюсов-нулей верно определяют объекты каждого из трех порядков, методы функции потерь и матрицы моментов неверно дают неверный результат для объекта 3-го порядка.
4.Сравнительный анализ точности методов определения порядка в условиях действия автокоррелированной помехи.
Шум можно определить по числу сокращающихся нулей-полюсов (то есть пар крестиков и ноликов, которые находятся в одной точки), не меняющих свое положение при увеличении порядка (то есть не блуждающих по диаграмме).
Те нули и полюса, которые изменяют свое положение при увеличении порядка (нули-полюса 2-го порядка), а также нули-полюса, которые не изменяют свое положение при увеличении порядка, но не сокращаются (нули-полюса модели объекта) при определении порядка модели шума нужно игнорировать.
Для определения порядка модели шума воспользуемся диаграммой полюсов-нулей для объекта 3-го порядка с шумом (стр. 21). Из рисунков видно, что при порядке 4 происходит сокращение 1 пары нулей-полюсов, следовательно, порядок модели шума равен 1. Желательно было бы взять еще рисунки для больших порядков (5-го, 6-го), чтобы подтвердить, что указанная пара сокращающихся нулей-полюсов не меняет своего положения, а других подобных пар не появляется.
22