ident_lab2
.pdfИз рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 3, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 3.
− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):
11
Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к -∞ при порядке 1, значение log(det(H)/det(Q)) минимально при порядке 4, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 4.
− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунков видно, что при порядке 4 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 3.
Вывод: в отсутствии шумов методы некоррелированности остатков и диаграммы полюсов-нулей верно определяют порядок каждого из трех объектов, методы функции потерь и матрицы моментов дают неверный результат для объекта 3-го порядка, определяя его как объект 4-го порядка.
2.Повторим эксперименты пункта 1 в условиях действия выходной автокоррелированной помехи типа «равномерный белый шум» при соотношении сигнал/шум = 10/1.
Для объекта 1-го порядка определение порядка методом:
− функции потерь (ступенчатое входное воздействие):
12
Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 1, после него она начинает возрастать, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 1.
− некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):
13
Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 1, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 1.
− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунка видно, что log(det(Q)) и log(det(H)/det(Q)) начинают стремиться к -∞ при порядке 1, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 1.
14
− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунков видно, что при порядке 2 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 1.
Для объекта 2-го порядка определение порядка методом:
− функции потерь (ступенчатое входное воздействие):
15
Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 2, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 2.
− некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):
16
Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 2, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 2.
− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к -∞ при порядке 2, значение log(det(H)/det(Q)) при этом минимально, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 2.
17
− диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунков видно, что при порядке 3 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 2.
Для объекта 3-го порядка определение порядка методом:
− функции потерь (ступенчатое входное воздействие):
18
Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 2, после него она начинает возрастать, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 2.
− некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):
19
Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 3, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 3.
− матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):
Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к -∞ при порядке 1, значение log(det(H)/det(Q)) при этом убывает, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 1.
20