Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ident_lab2

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
03.07.2022
Размер:
1.2 Mб
Скачать

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 3, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 3.

матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

11

Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к - при порядке 1, значение log(det(H)/det(Q)) минимально при порядке 4, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 4.

диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунков видно, что при порядке 4 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 3.

Вывод: в отсутствии шумов методы некоррелированности остатков и диаграммы полюсов-нулей верно определяют порядок каждого из трех объектов, методы функции потерь и матрицы моментов дают неверный результат для объекта 3-го порядка, определяя его как объект 4-го порядка.

2.Повторим эксперименты пункта 1 в условиях действия выходной автокоррелированной помехи типа «равномерный белый шум» при соотношении сигнал/шум = 10/1.

Для объекта 1-го порядка определение порядка методом:

функции потерь (ступенчатое входное воздействие):

12

Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 1, после него она начинает возрастать, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 1.

некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):

13

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 1, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 1.

матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунка видно, что log(det(Q)) и log(det(H)/det(Q)) начинают стремиться к - при порядке 1, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 1.

14

диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунков видно, что при порядке 2 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 1.

Для объекта 2-го порядка определение порядка методом:

функции потерь (ступенчатое входное воздействие):

15

Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 2, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 2.

некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):

16

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 2, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 2.

матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к - при порядке 2, значение log(det(H)/det(Q)) при этом минимально, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 2.

17

диаграммы полюсов-нулей (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунков видно, что при порядке 3 происходит сокращение нулей и полюсов, следовательно, порядок объекта, определенный по методу диаграмм нулей-полюсов, равен 2.

Для объекта 3-го порядка определение порядка методом:

функции потерь (ступенчатое входное воздействие):

18

Из рисунка видно, что функция потерь имеет наименьшее значение при порядке, равном 2, после него она начинает возрастать, следовательно, порядок объекта, определенный по методу функции потерь, равен 2.

некоррелируемости остатков (входное воздействие – ПСДС):

19

Из рисунков видно, что вхождение АКФ остатков в доверительный интервал начинает соблюдаться с порядка 3, следовательно, порядок объекта, определенный по методу некоррелируемости остатков, равен 3.

матрицы моментов (входное воздействие – ПСДС):

Из рисунка видно, что log(det(Q)) начинает стремиться к - при порядке 1, значение log(det(H)/det(Q)) при этом убывает, следовательно, порядок объекта, определенный по методу анализа матрицы моментов, равен 1.

20

Соседние файлы в предмете Идентификация объектов управления