33. Коррекция динамических свойств сау. Последовательные корректирующие звенья.

Корректирующими называются устройства с легко изменяемыми параметрами и характеристиками, вводимые в состав систем автоматического регулирования для придания им требуемых динамических свойств – обеспечения устойчивости систем автоматического регулирования и улучшения показателей качества переходного процесса.

Если спроектированная система автоматического регулирования оказалась неустойчивой, то она может быть сделана устойчивой или, как говорят, стабилизирована введением специальных корректирующих устройств, которые в этом случае обычно называют стабилизирующими устройствами.

Неустойчивые системы делятся на структурно-устойчивые и структурно-неустойчивые.

Структурно-устойчивыми называются система автоматического регулирования в том случае, если их можно сделать устойчивыми изменением численных значений их параметров (постоянных времени, коэффициентов усиления), не изменяя структурной схемы.

Структурно-неустойчивыми называются система автоматического регулирования, которые никаким изменением их параметров нельзя сделать устойчивыми. Добиться устойчивости этих систем можно только изменением их структурной схемы.

Корректирующие устройства по способу включения в систему автоматического регулирования делятся на параллельные и последовательные.

Последовательные корректирующие устройства

Последовательными называется корректирующие устройства, включаемые в главный контур системы регулирования последовательно с остальными звеньями системы.

В последовательном корректирующем устройстве могут быть местные параллельные обратные связи.

Последовательные корректирующие устройства служат для преобразования сигналов, пропорциональных отклонению регулируемой величины таким образом, что на выходе корректирующего устройства получается сигнал, пропорциональный отклонению регулируемой величины, а также сигналы, пропорциональные производным и интегралам от отклонения.

В общем случае выходная величина идеализированного последовательного корректирующего устройства

равна сумме величин: пропорциональной входному сигналу, производной от входного сигнала и интегралу от входного сигнала.

Введение дополнительного воздействия по интегралу приводит к увеличению коэффициента усиления системы.

В то же время введение воздействия по интегралу приводит к увеличению статической точности в установившемся режиме. Это становится очевидным на основании следующих рассуждений.

Достоинством последовательных корректирующих устройств являются простата и дешевизна, так как в большинстве случаев они могут быть выполнены из пассивных четырёхполюсников, содержащих ёмкости и активные сопротивления.

Недостатками последовательных корректирующих устройств являются:

– высокая чувствительность к изменению параметров остальных звеньев системы, что выдвигает повышенные требования к стабильности параметров звеньев;

– высокая чувствительность к помехам, накладывающимся на основной сигнал.

Последовательные корректирующие устройства применяются главным образом в маломощных устойчивых системах для улучшения качества переходных процессов, а также в системах автоматического регулирования сложных технологических объектов, в которых конструктивно нельзя применить параллельные корректирующие устройства