Понятие самозапуска электродвигателей собственных нужд при перерывах питания.
БУДЕТ ТОК ЛАПИДУС, ИБО У ЛЯЗЗАТ ПРОСТО ДВЕ КАРТИНКИ, МРАЗЬ ПРОСТО, Я В АХУЕ.
Самозапуск – это автоматическое (без вмешательства персонала) восстановление нормальной работы электродвигателей после кратковременного исчезновения (или глубокого снижения) напряжения питания и последующего восстановления питания.
Важное в определении выделено зелёным. Но тут он снова сказал, что важны 3 части:
1) Напряжение должно пропасть (или глубоко понизиться).
2) Должен быть перерыв питания.
3) Напряжение должно как-то восстановиться.
Если какого-то из этих пункта нет, то самозапуска нет.
Схема замещения обмотки ротора
Чтобы вникнуть в процесс самозапуска, рассмотрим схему замещения обмотки ротора. Важный элемент – активное сопротивление цепи ротора, делённое на скольжение. Обычно активное сопротивление больше индуктивного из-за маленького скольжения. Если двигатель теряет питание, то двигатель замедляется, скольжение растёт, сопротивление падает. И пусковой ток становится намного больше номинального. И обычно скольжение становится больше критического в таких случаях. И Х становится больше, чем R.
На самом деле активное сопротивление не зависит от скольжения. Просто тут удобная математическая модель, используемая для удобства расчётов. От скольжения зависит ЭДС и индуктивное сопротивление (там sE0 и sX). Но мы в законе Ома просто всё поделили на s и получили такую схемку.
Зависимость тока АД от скольжения
По этому графику можно понять, на сколько пусковой ток (s=1) будет больше номинального (s близко к нулю, но не ноль).
Зависимость электромагнитного момента АД от скольжения
Критическому скольжению соответствует максимум момента. Рабочий режим это 0 < s < sкр, а при затормаживании s > sкр и наш пусковой момент будет не только меньше максимального, но ещё он может стать и меньше рабочего, поэтому требуется дополнительные затраты энергии. Но наш двигатель всё равно вернётся в устойчивую рабочую точку. Но для этого надо, чтобы электромагнитный момент был достаточно большим на фоне момента сопротивления. А для этого нужны большие напряжения при восстановлении питания (рисунок ниже).
А если напряжения будут небольшими, то случится такое, что показано на рисунке ниже. Либо пересечения графиков не будет вообще, тогда не будет рабочей точки в принципе. А если и есть пересечение, то оно может быть в неустойчивой рабочей точке.
Напряжение, электромагнитный момент, скольжение и ток при самозапуске
Самозапуск это сначала выбег, а потом пуск с промежуточной частоты.
Напряжение у нас может падать по-разному. Здесь показан групповой выбег. Если выбег индивидуальный при близком КЗ, то там мгновенная просадка в 0 идёт. И будет долгий по времени провал напряжения, которое называется время перерыва питания. Потом питание восстановится, но не на полное напряжение, так как часть напряжение уходит на большой пусковой ток. И вот это неполное напряжение может обеспечить нам неуспешный самозапуск.
Если выбег групповой, то смотрим кривую ЭКВ (эквивалентный двигатель – замена всех двигателей одним). Если выбег индивидуальный, то кривая ТД (типовой двигатель наверно). При индивидуальном выбеге двигатели переходят в генераторный режим, но их энергия быстро затухает. Потом скачком появится момент и проходя через критическое скольжение будет появляться пик.
Двигатель сначала тормозится, потом разгоняется. Тут всё просто. (На пунктиры не обращайте внимания)
Если выбег групповой, то ток затухает медленно. Но всё равно есть "полка", где ток равен нулю. И в зависимости от того, на сколько двигатель успел затормозиться, будет определённая величина пускового тока. Потом ток успокоится до номинала, когда мы двигатель пройдёт через критическое скольжение.