6. Щелевые антенны и антенные решетки

Щелевые излучатели широко используются в СВЧ и КВЧ диапазонах, как самостоятельные антенны, так и в качестве элементов антенных решеток.

Предположим, что имеется устройство в виде замкнутого электропроводящего короба с отверстием в одной из стенок, в котором возбуждены высокочастотные электромагнитные колебания. При определенных условиях благодаря дифракции через это отверстие (щель) во внешнее пространство будут излучаться электромагнитные волны, так что все устройство становится антенной, называемой дифракционной или щелевой. Принцип построения простейших щелевых антенн был предложен советскими учеными М.А. Бонч-Бруевичем и М.С. Нейманом. В частности, в 1940 г. М.С. Нейман предложил использовать в качестве антенны объемный электрический резонатор с отверстиями круглой или прямоугольной формы. В свою очередь, М.А. Бонч-Бруевич предложил использовать систему щелей на поверхности волновода для получения остронаправленного излучения [5, 10].

1. Волноводно-щелевые антенные решетки

На сегодняшний день отечественными и зарубежными специалистами разработано множество щелевых антенн разнообразных конструкций, из которых большое распространение получили волноводно-щелевые антенные решетки (ВЩАР), представляющие собой системы щелей, прорезанных в стенках металлических волноводов. Это, например, линейные решетки на основе прямоугольных волноводов, обеспечивающие сужение ДН в плоскости, проходящей через ось волновода; плоские решетки из нескольких волноводов, позволяющие получить узкие ДН в двух ортогональных плоскостях [2—5].

Главными достоинствами ВЩАР являются:

- высокий КПД (в смысле малых тепловых потерь) на частотах вплоть до десятков ГГц;

- возможность работы как с фиксированной, так и сканирующей ДН, в том числе, с различными видами поляризации;

- возможность оптимизации ДН, например, по уровню боковых лепестков;

- отсутствие выступающих элементов и, соответственно, возможность построения конформных конструкций, совмещенных с поверхностью объекта—носителя.

К числу основных недостатков ВЩАР следует отнести присущую им ограниченность полосы рабочих частот в режиме с несканирующей ДН и, в отношении традиционных волноводных конструкций, низкую технологичность изготовления.

Рассмотрим принцип действия типовой линейной ВЩАР на основе прямоугольного металлического волновода. Чаще всего в такой решетке используются ще­ли в широкой или узкой стенках прямоугольного волновода, в котором распространяется основ­ная волна типа Н₁₀. Возбуждение щели происходит за счет того, что она пересека­ет линии электрических токов проводимости, протекающие по внутренней поверхности волновода (рис. 6.1) [2—5]. В результате между кромками щели появляется ток смещения и возникает электрическое поле, распределенное по длине щели приближенно по синусоидальному закону; щель становится потенциальным излучателем. Если длина , щель оказывается резонансной с максимальным сопротивлением возбуждающему току и излучает наиболее интенсивно. Пример расположения и направления линий тока на верхней широкой и правой узкой стенках волновода в фиксированный момент времени показан на рис. 6.1, а; распределения и направления компонент плотности тока в произвольном поперечном сечении волновода приведены на рис. 6.1, б. Магнитное поле волны Н₁₀ имеет две компоненты: Н_x и H_z, которые порождают продольный J_z и поперечные J_x,y поверхностные электриче­ские токи (рис. 6.1, б); на широких стенках существуют и продольные J_z, и поперечные J_x токи, на узких — только поперечные J_y.

а б

в

Рис. 6.1. Линии (а) и амплитудное распределение (б) поверхностных электрических токов на внутренних стенках прямоугольного металлического волновода с волной Н₁₀; примеры расположения щелей (а, в)

На рис. 6.1, в показаны четыре основных типа излучающих щелей в прямоугольном волноводе. Щели I, II, IV и V прорезаны в широкой стенке, щель III — в узкой стенке волновода. Поперечная щель I возбуждается током J_z и наиболее интенсивно излучает, если находится в середине широ­кой стенки. Продольная щель V не возбуждается, так как проре­зана в середине широкой стенки, где J_x=0 и поэтому не излу­чает. Продольная щель II возбуж­дается током J_x и излучает тем сильнее, чем ближе находится к узкой стенке волновода. Смещенная от оси волновода наклонная щель IV возбуждается токами J_x и J_z и излучает тем интенсивнее, чем больше угол наклона δ. Наклонная щель III возбуждается током J_y, поэтому при угле наклона δ=0 не излучает, а при δ=90˚ излучает наиболее интенсивно. Отметим, что направление протекания токов в волноводе вблизи неизлучающих щелей можно изменить, например, с помощью реактивных штырей и щели станут излучающими.

Все рассмотренные щели излучают ЭМВ линейной поляризации с век­тором E, перпендикулярным широкой стороне щели. Для излучения волн круговой поляризации используют крестообразные щели в широкой стенке, расположенные по одну сторону от оси волновода. Направление вращения плоскости поляризации зависит от направления распространения волны в волноводе и от того, по какую сторону от оси прорезана щель. Фазовый сдвиг ±π/2 ортогональных компонент вектора Е ± π/2 обеспечивается сдвигом фаз самих токами J_x и J_z, а равенство амплитуд компонент вектора Е обеспечивается, например, выбором положения центра щели относительно узкой стенки волновода. Напомним, что в прямоугольном волноводе с волной Н₁₀ существуют два продольных сечения, симметрично расположенные относительно узких стенок на некотором расстоянии х₀, в которых вектор Н имеет круговую поляризацию, что и обуславливает сдвиг фаз токов J_x и J_z на π/2 и −π/2, так что при расположении крестообразной щели у противоположной узкой стенки направление вращения плоскости поляризации излучаемой волны изменяется на противоположное.

Излучение щели влияет на режим работы волновода. Часть мощности, распространяющейся в волноводе ЭМВ излучается, часть отражается от щели назад к генератору, а часть проходит по волноводу. При анализе влияния щели на распространение волны в волноводе он заменяется эквивалентной длинной линией, а щель представляется в виде че­тырехполюсника с потерями на излучение. Это позволяет использовать ма­тематический аппарат теории цепей при анализе ВЩАР. Влияние поперечной щели, прорезанной в широкой стенке волновода, учитывается включением в эквивалентную длинную линию последовательного сопротивления Z = R + jX, поскольку такая щель пересекает линии продольного тока, а продольной — параллельной проводимости Y=G+jB, поскольку такая щель пересекает линии поперечного тока (рис. 6.1). При резонансной длине l (несколько меньшей λ₀/2) реактивные компоненты X и В обращаются в нуль. Отметим, что при проектировании ВЩАР щель можно характеризовать внешней (по отношению к волноводу) и внутренней (по отношению к внутреннему пространству волновода) проводимостями.

Далее перейдем непосредственно к типовым вариантам ВЩАР —резонансным антеннам (работающим в режиме стоя­чей волны и обеспечивающим максимальное излучение по нормали к плоскости расположения щелей) и нерезонансным антеннам (работающим в режиме бегущей волны и обеспечивающим максимальное излучение в практически произвольном направлении в плоскости, проходящей через ось решетки и перпендикулярной плоскости расположения щелей). Для простоты будем полагать, что все щели имеют одинаковую форму (прямоугольную) и размеры.

Пусть щели расположены в плоскости xoz, а возбуждающая волна распространяется по волноводу вдоль оси z (рис. 6.2). Тогда направление ГЛ ДН на заданной длине волны λ₀ для ВЩАР на основе полого прямоугольного волновода с размером широкой стенки а и периодом расположения щелей d определяется выражением, которое получено в теории линейных антенных решеток с последовательным возбуждением элементов [4]:

, (6.1)

где — замедление фазовой скорости волны в полом волноводе, p=0 — для синфазно связанных щелей с полем волновода и p=1/2 — для переменно-фазно связанных щелей.

Рис. 6.2. Отсчет углов при анализе направленных свойств ВЩАР

На рис. 6.3 [2—5] показаны варианты резонансных ВЩАР с поперечными (а) и продольными (б) щелями в широкой стенке прямоугольного волновода с волной Н₁₀. В резонансных антеннах в конце волновода устанавливается короткозамыкающий поршень, обеспечивающий режим стоячей волны в волноводе.

В решетке с поперечными щелями (рис. 6.3, а) период d выбирается равным длине волны λ_в в волноводе, при этом все щели оказываются синфазно связанными с полем волновода и обеспечивают излучение с одинаковой поляризацией. Из выражения (6.1) следует, что максимум ГЛ ДН ориентирован по нормали к плоскости решетки =0; антенна будет излучать волны, поляризованные в плоскости yoz параллельно оси решетки (z). Чтобы щели находились в пучностях продольного тока J_z, плоскость короткого замыкания волновода должна находиться на расстоянии λ_в/2 от центра последней щели. Заметим, что длина волны λ_в в пустом волноводе и, соответственно, период решетки d оказываются большими длины волны в свободном пространстве (длины волны источника) λ₀, что приводит к значительному росту уровня дальних боковых лепестков ДН — дифракционных максимумов (см. раздел 3). Устранить этот крайне нежелательный эффект можно, если, согласно теории АР, обеспечить выполнение условия d/λ₀<1. Это можно сделать двумя путями: полностью или частично заполнить волновод диэлектриком с относительной диэлектрической проницаемостью ε>1 или в полом волноводе использовать решетку переменно-фазно связанных щелей с периодом d=λ_в/2.

В первом случае при полном заполнении волновода с волной Н₁₀ диэлектриком, причем как для резонансных, так и нерезонансных антенн, фазовая скорость волны окажется меньше скорости света (волна из быстрой превращается в медленную) и направление максимального излучения будет определяться выражением [4]

, (6.2)

где — замедление фазовой скорости волны в полом волноводе.

Рис. 6.3. Примеры резонансных ВЩАР с синфазно связанными (а) и переменно-фазно связанными (б) щелями и их схемы замещения

Во втором случае — в решетке с переменно-фазно связанными щелями (рис. 6.3, б) — период d выбирается равным λ_в/2, но при этом все щели благодаря чередованию относительно оси решетки с периодом λ_в/2 пересекают линии токов одного направления и, как и в решетке с поперечными щелями, оказываются синфазно возбужденными и излучают волны одинаковой поляризации. К этому же выводу можно прийти, если обратить внимание на фазовый сдвиг токов ψ, возбуждающих соседние щели: что ψ=2πd/λ_B+π=2π. Из выражения (6.1) следует, что максимум ГЛ ДН ориентирован по нормали к плоскости решетки =0; антенна будет излучать волны, поляризованные в плоскости xoy перпендикулярно оси решетки (z). Чтобы щели находились в пучностях поперечного тока J_х, плоскость короткого замыкания волновода должна находиться на расстоянии λ_в/4 от центра последней щели.

В резонансных антеннах волны, отраженные щелями решетки, у ее входа синфазно суммируются, что вызывает сильное возрастание коэффициента отражения от входа антенны и, естественно, КСВ в питающей антенну линии передачи. С другой стороны, при этом уменьшается мощность, поступающая в антенну, и, конечно же, мощность излучения. Для обеспечения полного согласования антенны по входу необходимо, чтобы суммарное входное сопротивление или суммарная проводимость щелевой структуры были бы равны характеристическому сопротивлению (проводимости) волновода. Это условие применительно к ВЩАР с одинаковыми щелями иллюстрируется рис. 6.3, а, в, на которых обозначено: , где N — число щелей, r и g — нормированные сопротивление и проводимость щели [2—5]. Строго говоря, условие согласования выполняется лишь на одной наперед заданной рабочей частоте и при изменении ее быстро нарушается. По этой причине резонансные антенны являются весьма узкополосными, причем, полоса рабочих частот, ограниченная качеством согласования, сильно сужается при увеличении числа щелей. Характерные значения относительной полосы рабочих частот резонансных ВЩАР не превышают единиц процентов. КПД резонансных ВЩАР в инженерных расчетах принимают равным 1, поскольку тепловые потери в таких антеннах весьма малы.

Нерезонансные ВЩАР от резонансных отличаются тем, что волновод нагружается на свободном конце на согласованную (поглощающую) нагруз­ку, в которой обычно рассеивается от 5 до 10 % мощности волны, достигающей конца волновода (рис. 6.4) [2—5]. Соответственно, грубая оценка дает максимальное значение КПД в пределах 90—95 %. Для точного расчета КПД нужно знать не только относительную долю мощности, поглощаемой согласованной нагрузкой, но и значение постоянной ослабления α (1/м) волны в волноводе, учитывающей как тепловые потери в стенках самого волновода (и в заполняющей его среде), так и полезные потери на излучение щелей, а также полную длину ВЩАР [2—5].

Направление максимального излучения нерезонансной ВЩАР определяется выражениями (6.1) и (6.2) и в общем случае оказывается отклоненным от нормали к плоскости щелей на некоторый угол. Очевидно, что при перестройке рабочей частоты (длины волны) направление максимального излучения будет сканировать в плоскости yoz (проходящей через ось АР и перпендикулярной плоскости щелей). Причем на низшей рабочей частоте оно может быть отклонено в сторону входа антенны и с увеличением частоты до высшей может пройти через нормаль к плоскости щелей и отклониться в сторону конца АР. В антеннах с электрическим (частотным) сканированием ДН этот эффект оказывается полезным; в антеннах, работающих в режиме нормального излучения, — вредным, поскольку резко сужает полосу частот, в которой КНД и КУ антенны в направлении нормали снижаются до допустимого уровня. Зависимость величины углового отклонения ДН от частоты является одной из важных характеристик ВЩАР и других антенн с частотным сканированием и количественно оценивается с помощью параметра, называемого угловой чувствительностью ДН , измеряемой в град./ГГц или град./% изменения частоты. Характерные значения угловой чувствительности ДН ВЩАР СВЧ диапазона составляют 10—15 град./ГГц.

В нерезонансных ВЩАР период решетки d выбирается несколько отличным от λ_B/2 (направление максимального излучения отклонено на некоторый угол от нормали к плоскости решетки). При этом отражения от отдельных щелей в значительной степени взаимно компенсируют друг друга и антенна оказывается хорошо согласованной с питающим волноводом. При большом числе щелей (N>15) режим, близкий к режиму бегущей волны, устанавливается практически по всей длине антенны.

Если необходимо использовать нерезонансную антенну в режиме нормального излучения ( =0), следует принять меры по компенсации отражений в антенне. Классический способ компенсации предусматривает применение пар щелей с расстоянием между центрами щелей в парах порядка λ_B/4. В такой решетке при условии равенства амплитуд волн, отраженных щелями пары, достигается полная компенсация этих волн и в целом обеспечивается хорошее согласование антенны; КСВ на входе антенны получается близким к единице. Естественно, что такой способ обеспечивает хорошее согласование в узкой полосе частот. Другой известный способ предусматривает использование так называемых согласованных щелей — снабженных индивидуальными реактивными элементами (например, штырями, вводимыми в волновод), обеспечивающими компенсацию отражений.

Рис. 6.4. Примеры нерезонансных ВЩАР

Частотные свойства излучающей щели, как, например, вибраторного излучателя, в наибольшей степени зависят от ее добротности. Известно, что добротность резонансной полуволновой щели снижается при увеличении ширины щели; при этом расширяется полоса рабочих частот.

Приближенный расчет ДН ВЩАР обычно выполняют, как и в случае любой АР, основываясь на теореме перемножения ДН. Для этого выбирают наиболее соответствующие конструкции выражения для нормированной ДН одиночной щели, а по реализуемому в антенне амплитудному распределению токов возбуждения щелей получают выражение для нормированного множителя системы. С учетом размеров волноводов стандартных сечений ширина ДН по половинной мощности в плоскости, перпендикулярной оси ВЩАР, составляет несколько десятков градусов. Ширина и УБЛ ДН в плоскости решетки существенно зависит от АФР токов в решетке и от ее длины (см. раздел 3). Например, в эквидистантной ВЩАР с одинаковым расположением щелей с одинаковыми размерами реализуется экспоненциальное амплитудное распределение по длине решетки, для которого УБЛ составляет −12 дБ, а ширина ДН определяется выражением [4]

.

Для создания наглядного представления о типичной форме ДН линейной ВЩАР на рис. 6.5, а показан результат компьютерного моделирования объемной ДН резонансной ВЩАР. Для снижения УБЛ ДН используют то или иное спадающее к краям решетки амплитудное распределение токов. Известны ВЩАР, у которых УБЛ снижен до −(30—40) дБ. Неравномерное амплитудное распределение реализуется смещением щелей относительно оси волновода, их наклоном, иногда — варьированием длины щелей и некоторыми другими способами, описанными в специальной литературе.

В случае нерезонансной ВЩАР с переменно-фазно связанными щелями в широкой или узкой стенках волновода при γ<1 и d=λ_в/2≈(0,6—0,9)λ₀ КНД можно оценить по приближенной формуле [4]

, (6.3)

где ν — КИП, зависящий от амплитудного распределения в антенне; N — число щелей; m=2 для продольных щелей в широкой стенке и m=4 для наклонных щелей в узкой стенке (при δ≤15˚). КИП ν=1 при равноамплитудном распределении; при экспоненциальном — ν=0,85 и 0,92 соответственно при долях мощности, поглощаемой в нагрузке, 0,05 и 0,1; при косинусоидальном — ν=0,81 и 0,965 соответственно при нормированной амплитуде поля на краях антенны 0 и 0,5 [4].

Для формирования узких пространственных ДН и высоких значений КНД и КУ порядка 30—40 дБ используют плоские ВЩАР, например в виде набора линейных ВЩАР (рис. 6.5, б) [4].

а б

Рис. 6.5. Пример объемной ДН резонансной ВЩАР (а); объединение

линейных ВЩАР в плоскую решетку (б)

Рассмотренные выше нерезонансные ВЩАР представляют собой один из вариантов антенн вытекающей волны (АВВ). Антенны этого типа реализуются путем внесения различных излучающих неоднородностей в линию передачи энергии, вызывающих «вытекание» части энергии, переносимой данной линией. Неоднородности могут быть выполнены в виде щелей, отверстий, решетки из металлических полосок или непрерывной узкой щели, прорезанной, например, в боковой стенке прямоугольного волновода. Распределение амплитуд в АВВ зависит в основном от размеров щелей и отверстий, а также от расстояний между ними. Фазовое распределение в антенне соответствует закону бегущей волны и определяется главным образом фазовой скоростью в невозмущенной линии передачи; следовательно, направление максимального излучения определяется выражением

.

В практических кон­струкциях таких АВВ, работающих в режиме быстрых волн, направление максимального излучения лежит в пределах 10°<θ_ГЛ < 85°. Амплитудное и фазовое распределения могут регулироваться почти независимо друг от друга, особенно для длинных антенн, что позволяет реализовывать широкий класс ДН.