Форма титульного листа
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежский государственный технический университет»
Факультет автоматизации и роботизации машиностроения
Кафедра робототехнических систем
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине ”Исполнительные системы роботов”
Тема:"Исполнительная система одной степени подвижности трехкоординатного манипулятора. Вариант ___________"
Расчетно-пояснительная записка
Разраб. студент(ка) гр. РС - __ __________________
(инициалы и фамилия)
Руководитель __________________
(инициалы и фамилия)
Члены комиссии ___________________
(инициалы и фамилия)
___________________
(инициалы и фамилия)
Нормоконтролер ___________________
(инициалы и фамилия)
Защищен _________________ Оценка ________________
(Дата)
ВОРОНЕЖ 20__
Библиографический список
Автоматизированный электропривод промышленных установок / Г.Б. Онищенко, М.И. Аксенов, В.П. Грехов и др.; под. ред. Г.Б. Онищенко. – М.:РАСХН, 2001. 352 с.
Андреенко С.Н. Проектирование приводов манипуляторов / С.Н. Андреенко, М.С. Ворошилов, Б.А. Петров. – Л.: Машиностроение, 1975. 312 с.
Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: учеб. пособие / В.А. Андрющенко. – Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. 256 с.
Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: учеб. пособие для вузов / А.В. Башарин, Ю.В. Постников. – Л.: Энергоатомиздат, 1990. 512 с.
Башарин А.В. Управление электроприводами: учеб. пособие / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. – Л.: Энергоатомиздат, 1982. 392 с.
Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учебник / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. 576 с.
Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: учеб. пособие / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дъяченко, А.Н. Тимофеев. – М.: Высш. шк., 1986. 264 с.
Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов: учеб. пособие в 3 кн. Кн. 1. Кинематика и динамика / Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. – М.: Высш. шк., 1988. 304 с.
Вукобратович М. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с. англ. / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н Кирчански. – М.: Мир, 1989. 376 с.
Жиль Ж.Теория и техника следящих систем: пер. с франц. / Ж. Жиль, М. Пелегрен, П. Декольн. – М.: Машиностроение, 1961. 315 с.
Зенкевич С.Л. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 400 с.
Каган В.Г. Электроприводы с предельным быстродействием для систем воспроизведения движений / В.Г. Каган. – М.: Энергия, 1975. 240 с.
Кенио Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : пер. с англ. / Т.Кенио, С. Нагамори. – М.: Энергоатомиздат, 1989. 258 с.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: справочник Ю.Г. Козырев. – М.: Машиностроение, 1988. 392 с.
Коловский М.З. Основы динамики промышленных роботов / М.З. Коловский, А.В. Слоущ. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 240 с.
Кочергин В.В. Следящие системы с двигателями постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат, 1988. 168 с.
Лебедев А.М. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / А.М. Лебедев, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. – М.: Энергоатомиздат. 1988. 324 с.
Мамедов В.М. Управление электроприводами постоянного тока: учебное пособие / В.М. Мамедов. – Воронеж: ВПИ, 1983. 132 с.
Манипуляционные системы роботов / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Машиностроение, 1989. 472 с.
Мелкозеров П.С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов / П.С. Мелкозеров. – М.: Энергия, 1968. 145 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5 т. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / под. ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 744 с.
Поздняков О.И. Электропривод промышленных роботов: учеб. пособие. О.И. Поздняков. – М.: Из-во МПИ, 1990. 116 с.
Программирование и разработка промышленных роботов / С.С. Аншин, А.В. Бабич и др.; под общ. ред. Я.Л. Шифрина, П.Н. Белянина. – М.: Машиностроение, 1989. 186 с.
Промышленная робототехника / Под ред. Я.А. Шифрина. – М.: Машиностроение, 1982. 415 с.
Ревнёв С.С. Основы моделирования технических систем: учеб. пособие / С.С. Ревнёв, В.А. Трубецкой, Ю.С. Слепокуров. – Воронеж: ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет», 2008. 115 с.
Сафонов Ю.А. Электроприводы промышленных роботов / Ю.А. Сафонов. – М.: Энергоатомиздат, 1990. 176 с.
Следящие приводы: в 2 кн. / под ред. Б.К. Чемоданова.– М.: Энергия, 1975. Кн.2. 384 с.
Справочник по промышленной робототехнике: в 2 кн. / под ред. Ш. Нофа. – М.: Машиностроение, 1989. Кн. 1. 480 с.
СТП ВГТУ 004-2003.
Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес. – М.: Наука, 2006. Кн. 1. 383 с.
Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник / В.М. Терехов, О.И. Осипов. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. 304 с.
Тун А.Я. Тахогенераторы для систем управления электроприводами / А.Я. Тун. – М.-Л.: Энергия, 1966. 112 с.
Филонов И.П. Теория механизмов, машин и манипуляторов / И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич. – Минск: Дизайн ПРО, 1998. 656 с.
Фу К. Робототехника: пер. с англ. / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. – М.: Мир, 1989. 624 с.
Ястребов А.М. Системы управления движением робота / А.М. Ястребов, А.М. Филатов. – М.:Машиностроение, 1979. 176 с.
Учебное издание
Ревнёв Станислав Сергеевич
Трубецкой Виктор Александрович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
СИСТЕМ РОБОТОВ
В авторской редакции
Компьютерный набор С.С. Ревнёва
Подписано к изданию 22.09.2010.
Уч.-изд. л. 5,0.
ГОУВПО «Воронежский государственный
технический университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14
