- •Микроконтроллеры в комплексах автоматизированных электромеханических систем
- •Воронеж 2014
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Сведения о курсе
- •Цель и задачи дисциплины
- •Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- •В результате освоения дисциплины обучающийся должен
- •Структура и содержание дисциплины
- •Практические занятия
- •Лабораторные работы
- •Самостоятельная работа студента (срс)
- •Образовательные технологии
- •Оценочные средства для текущего контроля успеваемости
- •2. Архитектура комплексных микропроцессорных систем
- •Уровни иерархической системы управления
- •Системы управления исполнительного и тактического уровня (системы программного управления)
- •Адаптивные системы управления
- •Системы интеллектуального управления
- •Системы группового управления (сгу)
- •Современное состояние, назначение и области применения управляющих микроЭвм
- •Термины и определения
- •Особенности архитектуры управляющей эвм как разновидности вычислительной системы
- •Вопросы по материалу
- •3. Сетевые интерфейсы Общие сведения
- •Модель взаимодействия открытых систем
- •Требования к сетевым интерфейсам
- •Хабовая архитектура
- •Ш инная архитектура
- •Режимы и форматы обмена
- •Интерфейсы группы rs
- •Интерфейс rs-232c и com-порт
- •Интерфейс rs-485
- •Модуль uart
- •Интерфейс spi
- •Интерфейс microwire/plus
- •Интерфейс i2c и smBus
- •Сравнение шин i2c и spi
- •Протокол can
- •Стандарт lin и микроконтроллеры для его реализации
- •Особенности lin
- •Программная реализация
- •Аппаратная реализация
- •Драйвер повышенной надежности для lin интерфейса
- •Однопроводной интерфейс 1-Wire
- •Основные принципы
- •"Таблетки" iButton и 1-Wire-сеть
- •Линия связи и топология
- •Интерфейс usb
- •Варианты и сравнительный анализ локальных сетей для выбора последовательных интерфейсов
- •Вопросы по материалу
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Образовательные технологии
В рамках изучения дисциплины предусмотрены следующие образовательные технологии:
лекции:
информационные;
проблемные (ИФ);
практические работы:
практические занятия по элементам проектирования автоматизированных систем управления (ИФ);
лабораторные работы:
работа в малой группе (ИФ),
выполнение лабораторных работ,
защита выполненных работ;
самостоятельная работа студентов:
изучение теоретического материала,
подготовка к лабораторным работам,
работа с учебно-методической литературой,
оформление конспектов лекций, подготовка отчетов,
подготовка к текущему контролю успеваемости, к экзамену;
консультации по всем вопросам учебной программы.
Оценочные средства для текущего контроля успеваемости
1 |
Контрольные вопросы и задания |
1.1 |
Используемые формы текущего контроля:
|
1.2 |
Рабочая программа дисциплины обеспечена фондом оценочных средств для проведения входного и текущего контроля. Фонд включает вопросы к письменным опросам и к экзамену. Фонд оценочных средств представлен в учебно-методическом комплексе дисциплины. |
2 |
Темы письменных работ |
2.1 |
Контроль знаний в объеме предварительной подготовки |
2.2 |
Архитектуры иерархических автоматизированных систем (контрольная работа) |
Рекомендуемая литература
а) основная литература
Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов / Е.К. Александров [и др.]; под общ. ред. Д.В. Пузанкова. СПб.: Политехника, 2002.
Герасимов, М.И. Микропроцессорные устройства управления РТС: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов; Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2011. Ч. 1.
Герасимов, М.И. Микропроцессорные устройства управления РТС: учеб. пособие / М.И. Герасимов; Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012. Ч. 3.
Герасимов, М.И. Данное пособие.
Фролов, Ю.М. Электрический привод: учеб. пособие / Ю.М. Фролов. В 2 ч.: Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2004. Ч.2.
Чертежи схем: учеб. пособие / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Е.К. Лахина и др. Воронеж: ВГТУ, 2007.
б) дополнительная литература
Журнал «Вестник Воронежского государственного технического университета», направление «Проблемно-ориентированные системы управления", 2010-2014.
Журнал «Электротехнические комплексы и системы управления», 2010-2014.
Гук, М. Интерфейсы ПК: справочник / М. Гук. СПб.: ПитерКом, 1999.
Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL» / А.В. Евстифеев. М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2004.
Баранов, В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы / В.Н. Баранов. М.: Додэка-ХХI, 2004.
Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров: пер. с нем. / В. Трамперт. Киев: МК-Пресс, 2006.
Шагурин, И. И. Современные микроконтроллеры и микропроцессоры Motorola: справочник / И. И. Шагурин. М.: Горячая линия-Телеком, 2004.
Яценков, В. С. Микроконтроллеры Microchip: практическое руководство / В.С. Яценков. 2-е изд. испр. и дополн. М.: Горячая линия-Телеком, 2005.
Катцен, Сид. PIC-микроконтроллеры. Полное руководство / Сид Катцен. М.: Додэка-XXI, 2011.
Андрэ, Ф. Микроконтроллеры семейства SX фирмы «Scenix» / пep. с фр. / Ф. Андрэ. М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2002.
Ресурсы Интернета – сайты фирм http://atmel.ru, http://www.Microchip.com, http://www.ubicom.ru, http://www.maxim-ic.com и др.
в) методическая литература
Герасимов, М.И. Исследование узлов систем управления: методические указания к выполнению лабораторных работ... / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Н.С. Лесных. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012. Ч.1. (МУ 144-2012).
Герасимов, М.И. Исследование узлов систем управления: методические указания к выполнению лабораторных работ... / М.И. Герасимов, Д.А. Ефремов, Н.С. Лесных. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012. Ч.2. (МУ 145-2012).
Герасимов, М.И. Исследование узлов комплексных систем управления: методические указания к выполнению лабораторных работ... / М.И. Герасимов, Н.С. Лесных. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012. Ч.3. (МУ 161-2012).
Герасимов, М.И. Исследование узлов комплексных систем управления: методические указания к выполнению лабораторных работ... / М.И. Герасимов, Н.С. Лесных. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2012. Ч.4. (МУ 173-2013).