Ñ |
Ñ |
Ñ |
Ñ2 |
1 |
2 |
1 |
Ñ |
Ñ |
Ñ2 |
Ñ |
1 |
1 |
2 |
|
|
б) |
|
|
в) |
Рис. 3.
При переходе к рабочему режиму работы машины устраненные жесткие связи между упругими элементами виброизолятора восстанавливают (рис.1).
Итак, за счет устранения или восстановления жестких связей между различными по жесткости упругими элементами, схему их соединения и общую приведенную жесткость виброизолятора можно изменять для этого, чтобы она соответствовала выбранному режиму работы машины (рабочему или транспортному). Например, при соотношении жесткостей упругих элементов С2=2С1, по формуле (1) виброизолятор, показанный на рис.1, будет иметь общую приведенную жесткость:
С = С1 + С2 = С1 + 2С1 = 1,5С1
2 2
По формуле (2) при устранении жесткой связи между упругими элементами этот же виброизолятор, показанный на рис.2, будет иметь общую приведенную жесткость
С = |
2С1 ×С2 |
= |
2С1 ×2С2 |
= |
4С12 |
= 1,33С1 |
|
|
|
|
С1 + С2 С1 + 2С1 3С1 |
|
Это обеспечивает более высокий уровень виброзащиты защищаемого объекта 1.
Заключение
Данная конструкция виброизолятора позволяет получить четыре варианта приведенной жесткости в опорных связях, например, кабины транспортно-технологических машин в зависимости от режима работы при выполнении различных технологических операций, что обеспечивает эффективную виброзащиту оператора.
Библиографический список
1.Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика - М.:Высш. шк., 1989, с.341.
2.Гоберман А.А. Прикладная механика колесных машин. – М.: Машиностроение, 1974,
с.376.
3.Патент на изобретение № 2310781. Способ виброзащиты мобильных технологических машин. Устинов Ю.Ф., Муравьев В.А. и др. Опубл. 20.11.2007 Бюл. №32.
References
1.Iosilevich G.B., Stroganov G.B., Maslov G.S. Applied mechanics. – M.: Higher school 1989, with 341.
2.Goberman A.A. Applied mechanics of the wheeled machines. – M.: Engineer, 1974, with
376.
3.Patent on an invention №2310781. Method of vibrodefence of mobile technological machines. Ustinov Y.F., Murav'ev V.A. and other. Published 20.11.2007 Byul. №32.
УДК 691.8.024.5(088.8)
Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Канд. тех. наук, доцент кафедры строительной техники и инженерной механики В.А. Муравьев Канд. тех. наук, доцент кафедры строи-
тельной техники и инженерной механики И.А. Фролов Россия, г. Воронеж, тел 8(4732) 71-59-18
Voronezh state university of architecture and civil engineering
Kand. Tehn. Sciences, assistant professor of the pulpit of the transport machine
V.A. Muravуоv
Kand. Tehn. Sciences, assistant professor of the pulpit of the transport machine
I.A. Frolov
Russia, Voronezh, ph. 8(4732) 71-59-18
В.А. Муравьев, И.А.Фролов
СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ
Рассматривается методика синтеза планетарной зубчатой передачи по заданной длительности выстоя выходного звена.
Ключевые слова: передача планетарная, выстой выходного звена, эксцентричный сателлит, некруглый зубчатый сектор.
V.A. Muravуоv, I.A. Frolov
SYNTHESIS OF THE INTERMITTENT MOVEMENT OF THE PLANETARY GEAR
The technique of synthesis of the planetary gear set for the duration of the dwell output link.
Keywords: planetary Transmission, stop the output level, eccentric satellite, non-circular toothed sector.
Механизмы, которые позволяют в пределах рабочего цикла иметь остановку выходного звена заданной продолжительности при непрерывном движении входного звена, широко применяют для периодической смены позиций транспортируемых или обрабатываемых изделий. Перспективным является применение планетарной зубчатой передачи с выстоем [1], обеспечивающей полную и длительную остановку выходного звена. Поэтому работа посвящена разработке методики синтеза этой передачи.
На рис. 1 представлена схема этого механизма в период остановки выходного звена, на рис. 2 – схема механизма в период движения выходного звена [2], [3].
Механизм имеет стойку, водило S (входное звено), сдвоенный сателлит 2-2а, подвижное центральное зубчатое колесо 1(выходное звено) и неподвижное центральное зубчатое колесо, выполненное в виде двух секторов, начальные кривые которых являются дугой окружности (у сектора 3) и кривой линией (у сектора 3а). Секторы 3 и 3а жестко связаны и смещены друг относительно друга в осевом направлении. Сдвоенный сателлит состоит из двух жестко связанных и эксцентрично расположенных круглых сателлитов 2 и 2а. Эксцентриситет равен разности радиусов начальных окружностей сателлитов. Сдвоенный сателлит находится в непрерывном зацеплении сателлитом 2 с выходным звеном – зубчатым колесом 1. В непрерывном зацеплении сдвоенный сателлит находится и с неподвижным зубчатым колесом. Однако в зацеплении периодически находятся или сателлит 2 с неподвижным круглым зубчатым сектором 3 (рис.1), или эксцентричный сателлит 2а с некруглым зубчатым сектором 3а (рис.2).
Начальная окружность эксцентричного сателлита 2а и начальная кривая некруглого зубчатого сектора 3а являются взаимоогибаемыми кривыми, имеющими одинаковую
Рис. 1. Схема механизма в период выстоя выходного звена 1
Рис. 2. Схема механизма в период движения выходного звена 1
длину. При условно неподвижном водиле S среднее передаточное отношение u2Sа3аср от экс-
центричного сателлита 2а к некруглому зубчатому сектору 3а равно передаточному отношению u21S от сателлита 2 к выходному колесу 1 и передаточному отношению u23S от сателли-
та 2 к неподвижному зубчатому сектору 3 и является целым числом. Отношение центрального угла зубчатого сектора 3 к центральному углу зубчатого сектора 3а является целым числом и на единицу меньше абсолютных значений указанных передаточных отношений.
Цикл установившегося движения механизма состоит из двух периодов. Первый период соответствует остановке (выстою) выходного звена 1 и составляет большую часть времени цикла. В этот период с круглым зубчатым сектором 3 и одновременно с выходным зубчатым колесом 1 находится в зацеплении сателлит 2 (рис.1). Начальная окружность сателлита 2 за рассматриваемый период перекатится без скольжения по начальной окружности неподвижного круглого сектора 3, сделав целое число полных оборотов.
При дальнейшем вращении водила S сателлит 2 выходит из зацепления с круглым сектором 3 и без перерыва в зацеплении начинают взаимодействовать эксцентричный сателлит 2а и некруглый зубчатый сектор 3а. Наступает второй период цикла работы механизма, за
323
который эксцентричный сателлит 2а, перекатываясь по некруглому сектору 3а, повернется вокруг пальца водила S на один оборот. Передаточное отношение u2Sа3а между ними в этот период переменно. Изменяется поэтому и общее передаточное отношение планетарного механизма u1(S3) .
Обозначим: e − эксцентриситет начальной окружности колеса 2а относительно его оси вращения, r2a - радиус начальной этого колеса.
Введем также обозначения: c - относительное межцентровое расстояние, ε - относи-
тельный эксцентриситет колеса 2а относительно оси его вращения. |
|
c = a / r2а , ε = e / r2а. . |
(1) |
При синтезе рассматриваемого планетарного механизма необходимо выполнить два условия его существования.
Первое условие состоит в том, что зубчатая передача, имеющая зацепление эксцентричного круглого колеса с замкнутым некруглым колесом, может работать лишь при целых значениях параметра n : n = 1. 2, 3,… , где n - число оборотов круглого эксцентричного колеса, приходящееся на один оборот сопряженного некруглого колеса. Для того чтобы центроида некруглого колеса была замкнутой кривой, необходимо, чтобы относительное межцентровое расстояние колес c удовлетворяло уравнениям [4, с. 320]:
|
с = (n + 1)(1 + k ε 2 |
+ k ε 4 |
+ k ε 6 |
+ k ε 8 |
+ r ε 10 ), |
(2) |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
где |
k1 |
= (12 − n) / 4n, |
|
(3) |
|
k2 = (-3n3 +10n2 - 4n - 8) / 64n3 , |
(4) |
|
k3 = (-5n5 + 20n4 - 20n3 - 24n2 + 24n +16) / 256n5 , |
(5) |
k4 |
= (-175n7 + 754n6 -1172 n5 - 680n 4 + 2500 n3 + 480n2 -1600n - 640) /16384 n7 , |
(6) |
k5 = (-441n9 +1956n8 - 3924n7 -120n6 +10196 n5 - 4144n4 -11688n3 +1792n2 (7) + 6272n +1792) / 65536 n9 .
Второе условие состоит в том, что начальная окружность сателлита 2 за время выстоя ведомого зубчатого колеса 1 при перекатывании без скольжения по начальной окружности неподвижного круглого зубчатого сектора 3 должна повернуться на целое число k полных оборотов.
Отношение длины дуги начальной окружности зубчатого сектора 3 к длине начальной окружности сателлита 2 должно быть равно целому числу k .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = |
(2π - 2π / n) ×r3 |
= |
r3 |
× |
n -1 |
. |
|
(8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π ×r2 |
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
n |
|
Здесь |
r3 |
= |
a - r2 |
= |
a - (r2a - e) |
= |
c - (1- ε ) |
. |
(9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
r2 |
r2a - e |
|
|
|
|
|
1 - ε |
|
Подставляя ( 9 ) в ( 8), получаем формулу для вычисления коэффициента |
k . |
|
|
|
k = |
с - (1- ε ) |
× |
n -1 |
. |
(10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 -ε |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения возможных сочетаний параметров механизма задаемся сочетаниями значений относительного эксцентриситета ε от 0,1 до 0,4 с шагом 0,05 и значений параметра n от 2,0 до 11,0 с шагом 1,0. Для каждого сочетания значений ε и n вычисляем значения относительного межцентрового расстояния c и параметра k .
Используя полученные результаты расчета, строим диаграммы зависимости параметров ε и k при различных значениях параметра n (рис. 3) и диаграммы зависимости параметров c и k при различных значениях параметра n (рис. 4). Затем строим номограмму, необходимую для определения возможных сочетаний параметров планетарного механизма (рис. 5).
Рис. 3. Зависимость параметров ε , k и n механизма
Рис 4. Зависимость параметров c , k и n механизма
325
Рис. 5. Номограмма для определения возможных сочетаний параметров планетарного механизма
Последовательность использования номограммы при синтезе механизма следующая. Необходимо задаться требуемым значением угла выстоя ϕВ ведомого центрального
колеса 1 и определить значение параметра n .
n = |
|
360 |
|
|
|
. |
(11) |
360 − ϕВ |
|
|
|
|
|
|
Например, требуется обеспечить значение |
ϕ |
В |
|
= 3000 . По формуле (11) |
определяем |
|
|
|
|
|
|
|
|
значение параметра n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = |
360 |
|
|
|
= 6 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
360 |
− 300 |
|
|
|
|
|
Далее на номограмме (рис. 5) находим точки пересечения кривой, построенной для значения параметра n = 6 , с кривыми, построенными для целых значений параметра k . Количество полученных точек соответствует возможному количеству сочетаний параметров планетарного механизма. Координаты найденных точек соответствуют значениям па-
326
раметров ε и |
c . Например, для |
ϕ |
В |
= 3000 и n = 6 найдено три возможных варианта со- |
|
|
|
|
|
|
четания параметров планетарного механизма: |
1) n = 6 ; |
k = 6 ; |
ε = 0,150 |
; |
|
c = 6,95 ; |
2) |
n = 6 ; |
k = 7 ; |
ε = 0,282; |
|
c = 6,88 ; |
3) |
n = 6 ; |
k = 8 ; |
ε = 0,355 |
; |
|
c = 6,85 . |
Выводы
1.Предложенный графоаналитический метод синтеза планетарной передачи прерывистого движения позволяет по заданному углу выстоя выходного звена определять варианты возможных сочетаний значений относительных параметров звеньев.
2.Передача обеспечивает теоретически точную остановку выходного звена требуемой продолжительности за время одного оборота входного звена.
3.При использовании эксцентрично установленного долбяка нарезание зубьев некруглого зубчатого сектора трудности не представляет.
Библиографический список
1.Авторское свид. 1268849 СССР, МКИЗ F 16 Н 27/04. Планетарная передача с вы-
стоем / В.А.Муравьев. - № 3838388/25-28; Заявлено 03.01.85.; Опубл. 07.11.86, Приоритет 03.01.85. -3 с.
2.Муравьев А.В. Планетарная зубчатая передача прерывистого движения / А.В. Муравьев, И.А. Фролов, В.А. Муравьев // Проектирование механизмов и машин. ПММ-2006 / ФГУ “ Воронежский ЦНТИ”.- Воронеж, 2006. С. 28 – 31.
3.Муравьев А.В. Исследование передаточной функции зубчатой передачи прерывистого движения / А.В. Муравьев, В.А. Манохин, В.А. Муравьев // Проектирование механизмов и машин. ПММ-2006 / ФГУ “ Воронежский ЦНТИ”.- Воронеж, 2006. С. 31 - 35.
4.Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин.- М.: Наука, 1968. -584 с.
References
1.USSR Author’s Certificate 1268849, ICI F 16 H 27/04/ Sun-and-planet gear with a dwell/ V.A. Muravyov.- №3838388/25-28; Stated 03.01.85.; Submitted by 07.11.86, Priority 03,01.85.-3 p.
2.Muravyov A.V. The planetary gear train of intermittent motion/A,V. Muravyov, I.A. Frolov, V.A. Muravyov// Design of Mechanisms and machines/ DMM-2006/ FGA «Voronezh CSTI». - Voronezh, 2006/ P. 28-31.
3.Muravyov A.V. Investigation of the transfer function of the intermittent movement of the gear/A.V. Muravyov, V.A. Manokhin, V.A. Muravyov// Design of Mechanisms and machines/ DMM-2006/ FGA «Voronezh CSTI».- Voronezh, 2006/ P. 31 - 35.
4.Litvin F.L. The theory of the gears/ F.L. Litvin. - M.: Science, 1968.-584 p.
УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВОМ
УДК 69.003:65.014 |
|
Воронежский государственный |
Voronezh State University of Architecture and |
архитектурно-строительный университет |
Civil Engineering |
Канд. техн. наук, доцент кафедры организа- |
Ph. D. in Engineering, Associate Professor |
ции строительства, экспертизы и управле- |
of Dept. of Construction organization, Examination |
ния недвижимостью |
and Management of the real estate Department |
Д.И. Емельянов |
D.I. Emelyanov |
Канд. техн. наук, доцент кафедры организа- |
Ph. D. in Engineering, Associate Professor |
ции строительства, экспертизы и управле- |
of Dept. of Construction organization, Examination |
ния недвижимостью |
and Management of the real estate Department |
Н.Н.Образцов |
N.N. Obraztsov |
Аспирант кафедры организации строитель- |
Ph. D. student of Construction organization, |
ства, экспертизы и управления недвижимо- |
Examination and Management of the real estate |
стью А.А. Тихоненко |
Department A.A. Tihonenko |
Студентка строительного факультета |
Student of construction faculty |
В.А. Осьмухина |
V.A. Osmukhina |
Россия, г.Воронеж, тел. +7(4732)76-40-08; |
Russia, Voronezh, tel. +7(4732)76-40-08; |
e-mail: oseun@yandex.ru |
e-mail: oseun@yandex.ru |
Д.И. Емельнов, Н.Н. Образцов, А.А. Тихоненко, В.А. Осьмухина
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РИСКАМИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ, КАК ОДНА ИЗ ФОРМ ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ
Рассмотрена система управления рисками, как одна из форм внутреннего контроля организаций. Приведена нормативная база, регламентирующая процедуру управления рисками и показана основная классификация рисков.
Ключевые слова: риск, управление риском, идентификация риска, категории риска.
D.I. Emelyanov, N.N. Obraztsov, A.A. Tihonenko, V.A. Osmukhina
THE RISK MANAGEMENT SYSTEM AT ENTERPRISES,
AS A FORM OF INTERNAL CONTROL
The risk management system is considered as a form of internal control organizations. See regulatory framework, regulatory and risk management procedure shows the basic classification of risks.
Keywords: Risk, management of risk, identification of risk, risk category.
В настоящее время система управления государственными и муниципальными финансами Российской Федерации находится в стадии реформирования. В условиях меняющегося законодательства, определяющего принципиально новые подходы к управлению государственными и муниципальными финансовыми ресурсами и их регулированию, важным факто-
328
ром становится повышение качества организации и осуществления управления, одним из основных элементов которого является система внутреннего контроля.
Как известно, эффективность деятельности любого предприятия во многом зависит от правильной организации внутреннего контроля, основы которого, в свою очередь, базируются на эффективном управлении рисками. Меняющиеся условия внешней и внутренней среды не позволяют не принимать в расчет угрозы, существующие в деятельности любого экономического субъекта и могущие повлечь за собой значительные финансовые и материальные потери. Необходимость внедрения процедур управления рисками в деятельность органов государственной власти Российской Федерации, субъектов Российской Федерации и органов местного самоуправления определена в Концепции повышения эффективности межбюджетных отношений и качества управления государственными и муниципальными финансами в Российской Федерации в 2010-2012 гг.
Вопросы управления рисками решаются в различных сферах деятельности во многих развитых странах. Так, для ограничения финансовых рисков на рынке ценных бумаг Европейский союз издал целый ряд соответствующих директив.
В России на базе имеющихся зарубежных разработок также создана нормативная база, регламентирующая процедуры управления рисками: это нормы таможенного и строительного законодательства, законодательства, относящегося к регулированию рынка ценных бумаг, аудиторской деятельности и др. Но наиболее развитой по сравнению с другими отраслями народного хозяйства нормативно-правовой базой в сфере внутреннего контроля и управления рисками на сегодняшний день обладает банковская система России. В стратегии развития банковского сектора Российской Федерации отмечается, что важным элементом реформирования является совершенствование подходов к построению систем внутреннего контроля, и прежде всего систем управления всеми видами рисков.
Безусловно, подобную практику следует поэтапно вводить в бюджетных учреждениях, поскольку Концепцией административной реформы в Российской Федерации в 2010-2012 гг. определена необходимость внедрения в органах исполнительной власти и подведомственных им учреждениях системы регулярной оценки рисков.
Для достижения намеченных целей учреждению нужно идентифицировать и проанализировать риски, связанные с его деятельностью. Возникновение рисков обусловлено целым рядом обстоятельств:
∙ изменениями в законодательной и функциональной среде, ∙ ротацией персонала, ∙ внедрением новых технологий,
∙ реструктуризацией организации, ∙ применением новых или различных бухгалтерских принципов и подходов и др.
В теории и практике управления рисками существует множество подходов к классификации рисков, например по видам, категориям и др. Риски обычно различаются:
∙ по месту и времени возникновения, ∙ совокупности внешних и внутренних факторов,
∙влияющих на их уровень,
∙способу анализа и методам описания. Кроме того, все виды рисков взаимосвязаны.
Из основных категорий рисков можно выделить следующие:
∙внутренние и внешние. Под внутренними рисками подразумеваются риски, связанные
сконкретными процессами внутри учреждения (в частности, перенос даты окончания задания из-за недостаточного профессионализма ответственного сотрудника). Внешние риски - это риски, не контролируемые данным учреждением, скажем форс-мажорные обстоятельства, изменения законодательства, не позволяющие реализовать намеченные цели. К внешним
329
