Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Экзамен 2021 / ОТС Лекции 1 и 2 часть

.pdf
Скачиваний:
102
Добавлен:
28.01.2022
Размер:
1.06 Mб
Скачать

Sx( )

0

 

 

 

в

 

 

 

 

Рис.3.15.

Погрешность дискретизации определяется энергией спектральных составляющих сигнала, лежащих за пределами частоты в.

 

 

 

 

S x ( )

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Eд2

 

 

 

d

(3.7)

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая причина возникновения погрешностей - неидеальность восстанавливающего ФНЧ.

Т.о. погрешность дискретизации и восстановления непрерывного сигнала определяется следующими причинами:

1)Спектры реальных сигналов не финитны.

2)АЧХ реальных ФНЧ неидеальны.

Например, если в качестве ФНЧ использовать RCфильтр, то восстановленный сигнал на его выходе будет иметь вид:

Рис.3.16.

с учетом того, что импульсная реакция RC-фильтра равна:

gRC (t) RC1 e RCt

Вывод: чем выше в и чем ближе характеристики ФНЧ к идеальным, тем ближе восстановленный сигнал к исходному.

Вопросы для самопроверки.

1. Какие сигналы называются непрерывными?

2.Какие сигналы называются дискретными?

21

3. Сформулируйте теорему Котельникова.

4.Рассчитайте и постройте спектр дискретизированного сигнала.

5.Рассчитайте и постройте спектр сигнала АИМ.

6.Как восстановить непрерывный сигнал из отсчетов?

7.Чем определяются погрешности дискретизации и восстановления сигналов?

4.Классификация электрических цепей.

Любая электрическая цепь описывается дифференциальным уравнением.

0U 1

dU

2

d 2U

n

d nU

0

(4.1)

dt

2

n

 

 

dt

dt

 

 

1)

 

Если

k =const , то

это

линейная

электрическая цепь

(ЛЭЦ).

Она состоит из линейных элементов R,L,C.

Рис.4.1

Для линейной цепи справедлив принцип суперпозиции: реакция на суммарное воздействие равна сумме реакций на каждое из воздействий в отдельности.

 

 

 

U

 

 

 

 

Например:

i R

- характеристика ЛЭЦ ;

Uвх U1

U2

i

U1

iвх Uвх U1 U2

 

 

1

 

UR

 

 

 

 

i1 i2

 

i2

 

2

 

R

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В линейной цепи невозможно появление новых частот, не

содержащихся во входном воздействии.

 

 

 

2)

 

Если k

k (i,U ), то

цепь называется

нелинейной

электрической цепью (НЭЦ) и состоит из нелинейных R(i), L(i),C(u).

Рис.4.2

22

Для НЭЦ несправедлив принцип суперпозиции. Пусть НЭЦ описывается уравнением:

i a U 2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

U вх U1

U 2

 

i a2(U1 U2)2 i1 i2

i1 a2U12

 

i

2

a U

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

В НЭЦ возникают новые частоты, не содержащиеся во входном

воздействии.

Если k

k (t) , то цепь называется параметрической

 

 

3)

 

 

(ПЭЦ) и состоит из элементов, зависящих от времени :

Рис.4.3

Для ПЭЦ: а) справедлив принцип суперпозиции. б) возможно появление новых частот.

ПЭЦ конструируется на основе нелинейных элементов, на которые мы подаём напряжение, зависящее от времени.

Вопросы для самопроверки. 1.Какая электрическая цепь называется линейной? 2.Какая электрическая цепь называется нелинейной? 3.Какая электрическая цепь называется параметрической? 4.Для каких цепей справедлив принцип суперпозиции? 5.В каких цепях появляются новые частоты?

5. Аппроксимация характеристик. 5.1.Общие положения

Аппроксимация – замена истинной сложной характеристики более простым выражением.

Аппроксимация состоит из 3-х этапов:

1)выбор аппроксимирующей функции.

2)определение коэффициента аппроксимации.

3)оценка точности аппроксимации.

23

5.2.Аппроксимация полиномом.

Вэтом случае произвольная характеристика ( для определенности будем рассматривать вольт-амперную характеристику ВАХ )– аппроксимируется полиномом вида:

i a a U a U 2

a U 3

 

(5.1)

0

1

2

3

 

При этом виде аппроксимации обычно требуют совпадения заданной и аппроксимирующей характеристик в нескольких выбранных точках (см.

рис.5.1)

 

 

 

i

 

i з (u)

 

 

 

 

 

 

i(u)

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Рис.5.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

u

iз (U ) - заданная ВАХ.

i(U) -аппроксимирующая ВАХ.

 

iЗ (U )и i(U ) должны совпадать в заданных точках (1,2 и 3).

 

 

 

 

 

m1(i1;U 1 )

 

 

 

 

 

 

m2(i2 ;U 2 )

(5.2)

 

 

 

 

 

m3(i3 ;U 3 )

 

 

 

 

Составим уравнения для определения ak .

 

a0 a1U1

a2U

2

 

i1

1

 

i

a

 

a U

 

a U 2

(5.3)

 

 

0

1

2

2

2

2

 

2

 

i3 a0 a1U3 a2U3

Отсюда определяем a0,a1,a2 . Размерность аk, если : i мА ,U В , то a0[mA], a1[mA/B], a2[mA/B2].

5.3. Линейно-ломаная аппроксимация.

При этом виде аппроксимации заданная характеристика iз(u) аппроксимируется отрезками прямых (рис.5.2) :

24

S(u E0),u E0

 

i

(5.4)

0,u E0

i

i1

iз(u)

Е0 u1

S tg

 

i1

 

u

E

0

1

 

E0 -напряжение отсечки

u

Рис.5.2

Вопросы для самопроверки. 1.Что такое аппроксимация?

2.Какие виды аппроксимации Вы знаете?

3.Что такое аппроксимация полиномом?

4.Аппроксимируйте произвольную ВАХ полиномом.

5.Аппроксимируйте произвольную ВАХ отрезками прямых.

6.Методы расчёта спектра тока на выходе НЭЦ.

6.1. Метод угла отсечки.

Ток на выходе нелинейного элемента имеет вид импульсов при входном гармоническом воздействии (рис.6.1).

Углом отсечки называется половина части периода, выраженная в градусах, в течение которого протекает выходной ток (рис.6.2).

i i(t)

Imax

E E0

t

u

 

2

Um

 

t Рис.6.1

25

i

=180

i

=90

i

<90

t

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

i

>90

 

i

= 0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

Рис.6.2.

На рис. 6.1 на входе нелинейного элемента (НЭ) действует гармоническое напряжение с частотой 0 и амплитудой Um. Напряжение смещения Е задает рабочую точку на ВАХ . Ток на выходе НЭ имеет вид импульсов с амплитудой Imax. Периодическую последовательность импульсов iвых (t) представим рядом Фурье:

iвых(t) I0 I1 cos 0t I2 cos2 0t I3 cos3 0t I4 cos4 0t ....

Порядок расчета

амплитуд

гармоник Ik

отсечки следующий:

 

 

 

 

 

1) Определяем

Imax SU m (1 cos )

2) Рссчитываем :

cos

E0 E

(правая ВАХ)

U m

 

 

 

 

 

cos

 

E E0

 

(левая ВАХ)

 

 

U m

 

 

 

 

3) определяем амплитуду n-ой гармоники.

In Imax n( )

(6.1)

методом угла

i

u

i

u

n ( )- коэффициенты Берга (определяем по графикам в учебнике[1]).

Коэффициент гармоник характеризует относительный уровень нелинейных искажений гармонического сигнала и рассчитывается по формуле:

 

I 2

I 2

I 2

 

 

K Г

2

3

4

 

(6.2)

 

I1

 

 

 

 

 

26

Спектр входного напряжения.

u

Um

0

0

 

Рис.6.3

Спектр выходного тока. i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

……

Рис.6.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

2 0

3 0

4 0

 

Угол отсечки

опт - называется оптимальным, если амплитуда n-ой

гармоники будет максимальной.

 

 

 

Если Imax= const, то опт 120

(например, I3- максимальна, если опт 40 )

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Если Um= const, то опт

180 (например,

I4 - максимальна при опт =450)

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

6.2. Расчёт амплитуд гармоник методом кратных дуг.

Для определения амплитуд гармоник по этому методу необходимо аппроксимировать ВАХ нелинейного элемента полиномом и подставить в полином входное гармоническое напряжение:

i a0 a1U a2U 2 a3U 3

и, в соответствии с методом кратных дуг, представить степени косинусов и синусов в виде соответствующих функций кратных аргументов:

27

Uвх

Um cos 0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i a

0

 

a U

max

 

cos

 

0

t

a

 

U 2

 

cos 2

0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2 0t

0.5 0.5 cos 2 0t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

3

 

 

t

3

 

cos

 

 

t

1 cos

3

 

t

 

 

 

a

 

a U

 

 

 

cos

 

t

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

max

 

0

 

 

 

2 cos cos

cos( ) cos( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a U

3

 

 

 

 

 

 

 

a U 3

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

U

 

 

 

 

a

U

 

 

cos 2 0t

cos 0t

 

 

 

 

cos 3 0t

 

 

 

 

 

max

 

 

 

2

 

 

 

max

 

 

 

3

 

max

 

 

3

max

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

(a

 

 

 

a

 

U

2

 

 

 

)

(a U

 

 

3

 

a U

3

) cos

 

t

a

U

2

 

cos 2

 

t

0

 

2

 

max

 

max

 

 

 

0

2

 

max

0

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a U

3

 

 

 

cos

3

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

max

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что спектральные диаграммы входного напряжения и выходного тока будут аналогичны построенным выше на рис.6.3 и 6.4.

Рассмотрим бигармоническое воздействие.

В этом случае входное напряжение равно сумме двух гармонических колебаний с разными частотами 1 и 2:

U вх U max

cos 1t V max

cos 2t

(6.3)

Подставим Uвх в полином:

ia0 a1U a2U 2 a0 a1Umax cos 1t a1Vmax cos 2t

a2(Umax cos 1t Vmax cos 2t)2 a0 a1Umax cos 1t a1Vmax cos 2t

a2U2max2 a2U2max2 cos2 1t a2V2max2 a2V2max2 cos2 2t

a2UmaxVmax cos( 1 2)t cos( 1 2)t

В квадратных скобках стоят колебания комбинационных частот. Общая формула для вычисления комбинационных частот:

n 1 m 2

(6.4)

В соответствии с выражением для входного напряжения построим спектр:

28

Спектр входного напряжения.

u

Рис.6.5.

0 1

2

 

В соответствии с полученным выражением для выходного тока построим его спектр:

Спектр выходного тока.

i

Рис.6.6.

0 1

2 1

2

2 2

 

2- 1 2+ 1

6.3. Расчёт амплитуд гармоник методом 3-х и 5-и ординат.

imax

i0

imin

Рис.6.7.

E

u

t

Метод 3-х ординат.

Метод 3-х ординат позволяет определить амплитуды постоянной составляющей, первой и второй гармоник:

I 0

imax

imin

2i0

 

 

4

 

I1

imax

imin

(6.4)

 

 

2

I 2

imax

imin

2i0

 

 

4

 

29

Метод 5-и ординат аналогичен методу 3-х ординат (смотри в учебнике

[1]).

Вопросы для самопроверки. 1.Что такое угол отсечки?

2.Укажите порядок расчета спектра тока на выходе нелинейного элемента (НЭ) методом угла отсечки.

3.Что такое оптимальный угол отсечки?

4.Укажите порядок расчета спектра тока на выходе НЭ методом кратных дуг.

5.Укажите порядок расчета спектра тока на выходе НЭ методом 3-х ординат.

6.Постройте спектр тока на выходе нелинейного элемента и поясните, как определить амплитуды гармоник тока различными способами.

7. Что такое комбинационные частоты ?

7.Амплитудная модуляция (АМ). 7.1.Временная и спектральная диаграммы сигнала АМ

При АМ амплитуда несущего ВЧ колебания изменяется в соответствии с

модулирующим НЧ сигналом.

(7.1)

U АМ (t) U m (1 M AU нч (t))cos 0t

Um - средняя амплитуда АМ сигнала. M A - глубина (коэффициент) АМ.

0 M A 1

Если модулирующий сигнал гармонический:

U Н.Ч , (t) cos t

- модулирующая, низкая частота,0 - несущая, высокая частота, то АМ сигнал принимает вид:

U AM (t) U m (1 M A cos t)cos 0t

(7.2)

Временная диаграмма НЧ сигнала:

Uнч(t)

Рис.7.1

t

30