- •Универсальный лабораторный стенд
- •Конструкция универсального лабораторного стенда
- •Панели контрольно - измерительных приборов
- •Панели силовая пс и управления пу
- •Панель регуляторов
- •Панель контакторов
- •Электробезопасность стенда
- •Защиты универсального лабораторного стенда
- •Порядок включения универсального лабораторного стенда
- •1. Системы управления электроприводами с обратными связями
- •1.1. Принципы построения
- •1.2. Описание объекта управления
- •1.3. Цели и задачи исследования
- •2.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5.2. Порядок выполнения работы
- •5.2.4. Снятие статических характеристик системы управления
- •5.3. Содержание отчета по лабораторной работе
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
Панель регуляторов
Панель регуляторов ПР выполняет основное функциональное назначение стенда. На этой панели собирается схема системы управления электроприводом, осуществляется ее наладка и исследование работы. На панель регуляторов вынесены входные и выходные цепи сельсинов – датчиков СД1 и СД2, сельсина – трансформатора СТ, сельсинного командоаппарата СКАР, фазовыпрямляющего устройства ФВУ, задатчика интенсивности ЗИ, четырех операционных усилителей ОУ1 – ОУ4, работающих в режиме регуляторов, трех операционных усилителей общего назначения ОУ5 – ОУ6. В нижней части панели ПР вынесены цепи управления ТП1 и ТП2, выходные сигналы датчиков тока ДТ1 – ДТ3 и датчика напряжения ДН. Вольтметры V7 и V8 служат для контроля напряжения в системе управления, а свободные гнезда – для размножения сигналов.
Операционные усилители (ОУ) в интегральном исполнении реализованы на интегральных микросхемах серии К140УД6 с напряжением питания ± 15В. Выходное напряжение ОУ не превышает 11,5 В на сопротивлении нагрузки ≤ 2 кОм. Усилители общего назначения ОУ5 – ОУ7 позволяют реализовать схемы выделения модуля, инвертора, компаратора, релейного элемента. На усилителях ОУ1 – ОУ4 собираются схемы пропорционального, интегрального, дифференциального, апериодического регуляторов и их возможных комбинаций. Галетные переключатели обеспечивают дискретную установку параметров цепей обратных связей ОУ с коэффициентом усиления пропорциональной части 0,05 – 50 и постоянной интегрирования в пределах от 3 мс до 1 с. Во входных цепях ОУ на потенциометрах установлены делители напряжения, обеспечивающие плавную подстройку входных напряжений в пределах от 40% до 100%. Включение ОУ в работу в замкнутой системе регулирования осуществляется размыканием контактов К1 в цепях обратных связей ОУ после подключения ТП1 к нагрузке контактором Кл3. Включение напряжения питания 15 В для питания ОУ и переменного напряжения 85 В ля питания обмоток сельсинов осуществляется тумблером, установленном в правом верхнем углу панели ПР.
Панель контакторов
Панель контакторов состоит из наборных полей релейно - контакторного управления электроприводом, дополнительных ячеек и возможности применения микропроцессорного устройства.
Релейно – контакторное управление предназначено для реостатного управления пуско – тормозными режимами в функции времени и скорости электроприводов постоянного и переменного тока. На панели контакторов имеется возможность применения контакторов: направления В и Н (вперед и назад), Д (динамического торможения), П (противовключения), 1У и 2У (ускорения), и реле: РН (напряжения), РБ (блокировочное) РД (динамического торможения), 1РУ и 2РУ (реле времени или ускорения), РКС (контроля скорости), РП (противовключения). На панели также выведены кнопки «Пуск» и «Стоп», и контакты конечных выключателей КВВ и КВН (для направления вперед и назад), и имеется возможность включения резисторов динамического торможения RДТ, противовключения R1, и пусковых R2 и R3. В таблице 3 приведены значения сопротивлений резисторов лабораторного стенда.
Таблица 3 Значения сопротивлений резисторов стендов
Обозначение |
Номер стенда |
Контактор |
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
R1, Ом |
8,44 |
9,93 |
7,93 |
11,57 |
П |
R2, Ом |
5,96 |
4,17 |
5,05 |
5,1 |
1У |
R3, Ом |
2,74 |
2,26 |
2,44 |
2,4 |
2У |
RДТ, Ом |
10,7 |
8,5 |
14,65 |
8,3 |
Д |
Ra, Ом |
0,573 |
0,916 |
1,43 |
0,916 |
В,Н |