15

1.3 Колесные челюстные лесопогрузчики

В настоящее время автотракторная промышленность начала в массовом порядке осваивать серийный выпуск мощных колесных тракторов. В Ленинграде завод им. Кирова освоил производство колесных тракторов К-700 с шарнирно-сочленной рамой и двигателем мощностью 150 кВт (200 л.с.) и более, Харьковский тракторный завод приступил к серийному выпуску колесных тракторов Т-150 с двигателем мощностью 112 кВт (150 л.с.). Освоение производства колесных тракторов вызвано преимуществами колесного трактора перед гусеничными: мобильностью, высокими скоростями передвижения, простотой и надежностью конструкции и др. Учитывая перспективность колесных тракторов, начали создавать челюстные лесопогрузчики перекидного типа на базе этих тракторов.

1.3.1 Лесопогрузчик ПЛК-1

На рис. 1.12 показан лесопогрузчик ПЛК-1 экспериментального образца.

16

Рис. 1.12 - Лесопогрузчик ПЛК-1 1 – кронштейн; 2 – стрела; 3 – челюсть; 4 – стойка; 5 – силовой гидроцилиндр

стрелы; 6 – силовой гидроцилиндр; 7 – аутригер

Рабочие органы погрузчика выполнены как навесное оборудование, монтируемое на колесном тракторе К-700 (К-702, К-703). В состав технологического оборудования входят кронштейны 1, к которым крепится стрела 2 П - образной формы выполненная из стальных труб, челюстной захват (он состоит из нижней подвижной челюсти 3 и верхней неподвижной стойки 4, а также силовых гидроцилиндров 5 и 6 подъема и опускания стрелы и нижней челюсти).

Перенос груза через кабину трактора осуществляется за счет поворота стрелы в вертикальной плоскости на угол 2000 при помощи силовых цилиндров 5 стрелы.

Переход стрелы через верхнюю мертвую точку обеспечивается смещением осей вращения силовых цилиндров относительно оси вращения стрелы.

Переключение рабочей жидкости из штоковых полостей в поршневые в момент перехода стрелы через мертвую точку происходит автоматически, под воздействием кулачков на золотники гидрораспределителя. Скорость опускания груза регулируется дроссельными шайбами, приемы работы на этом погрузчике аналогичны приемам работы на гусеничных погрузчиках перекидного типа.

Подъем и опускание нижней челюсти производится путем воздействия штоков двух силовых цилиндров захвата через специальную цепь. Для привода рабочих органов лесопогрузчика используется гидросистема.

Лесопогрузчик отличается от серийного выпуска гусеничных тракторных погрузчиков перекидного типа повышенной грузоподъемностью, простотой

17

конструкции, улучшенной кинематической схемой движения стрелы. Смонтированный на тракторе К-700 лесопогрузчик получил лучшую обзорность и удобное управление. Высокие скорости передвижения (до 35 км/час) придают лесопогрузчику ПЛК-1 новые ценные эксплуатационные качества. Благодаря мобильности и высоким скоростям передвижения один погрузчик такого типа может отгружать лес с нескольких мастерских участков, расположенных в разных местах. Такой лесопогрузчик будет незаменим на отгрузке оставшегося на мастерских участках леса. Лесопогрузчик ПЛК-1 может поднимать (его грузоподъемность 4 т) отдельные деревья весом до 6 т. Для этого в конструкции предусмотрена установка колесного аутригера 7 с гидравлическим управлением, обеспечивающего продольную устойчивость при заборе большой пачки.

1.3.2 Лесопогрузчик П-4

Челюстной лесопогрузчик П-4 (рис. 1.13) выполнен на базе колесного трактора К-700.

Рис. 1.13 Лесопогрузчик П-4

Этот погрузчик обладает большой мобильностью, грузоподъемностью, высокими скоростями передвижения, простотой и надежностью конструкции и может применяться как в условиях лесосеки, так и в условиях нижних складов. Состоит из следующего технологического оборудования: подвесной тележки, механизма захвата и гидравлической системы.

На Красноярском заводе лесного машиностроения налаживается выпуск колесных погрузчиков ЛТ-163 грузоподъемностью 12 т и ЛТ-85 грузоподъемностью 6 т.

18

1.3.3 Лесопогрузчик ПЛ-32А

Лесопогрузчик челюстной колесный ПЛ-32А (рис. 1.14) предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортных операций на предприятиях лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности. Лесопогрузчик ПЛ-32А фронтального типа, имеет шарнирно-сочлененную раму, гидромеханическую коробку передач и сменные рабочие органы: ковш, захват. Им выполняются следующие операции: погрузка и выгрузка сортиментов, погрузка щепы и пиломатериалов на автотранспорт, очистка лесонакопителей у сортировочных линий, транспортировка лесоматериалов на расстояние до 500 м, подача сортиментов, щепы и пиломатериалов в цеха переработки. Использование лесопогрузчика ПЛ-32А в лесной промышленности позволяет полностью исключить ручной труд на погрузочно-разгрузочных операциях, повысить производительность труда. Изготовитель: Минский завод «Ударник» НПО «Дормаш».

Рис. 1.14 Челюстной фронтальный погрузчик ПЛ-32А

1.3.4 Погрузчик «Амкодор-352»

В июне 2003 г. разработана конструкция и изготовлен лесопогрузчик с шарнирно-сочлененной рамой, оборудованный челюстным захватом.

«Амкодор-352» (рис. 1.15) предназначен для выполнения комплекса работ по штабелевке, погрузке, разгрузке сортиментов на нижних складах лесопромышленных предприятий, а также используется на подаче сортиментов на столы дереворазделочных линий деревообрабатывающих предприятий.

1.3.5 Транспортировщик-погрузчик ТП-3

Транспортировщик-погрузчик ТП-3 предназначен для выбора сортиментов из лесонакопителей раскряжовочных линий, а также для транспортировки древесины к месту складирования, штабелевки, погрузки и разгрузки, формирования пучков и сбрасывание их в воду.

19

Рис. 1.15 - Погрузчик универсальный «Амкодор-352»

Навесное оборудование погрузчика состоит из основания, стрелы, рукояти, челюстного захвата, гидроцилиндров поворота стрелы. Управление гидроцилиндром осуществляется от гидросистемы трактора. Управляет транспортировщиком-погрузчиком оператор из кабины.

Лесопогрузчик спроектирован с учетом технологических особенностей (объем погружаемой пачки, высота подъема, ширина захвата и т.д.) для выполнения погрузочно-разгрузочных работ на сортиментовозные автопоезда МАЗ, КаМАЗ.

Основание навесного оборудования крепится к задней полураме трактора К-700 с помощью стремянок и пальцев. На нем установлены кронштейны для фиксации ее в транспортном положении, форма которых соответствует геометрическому профилю сечения балок стрелы. Стрела состоит из двух балок и кронштейнов крепления гидроцилиндров, жестко связанных между собой. На верхней плоскости балок стрелы имеются фиксирующие упоры. Рукоять выполнена в форме жесткой рамки, один конец которой шарнирно соединен со стрелой, а на другом установлен двухчелюстной захват. Нижняя челюсть захвата состоит из двух клыков, кронштейнов для крепления верхней челюсти и гидроцилиндров, жестко связанных между собой. На клыках нижней челюсти с шириной равной ширине стрелы находятся замкнутые уступы, которые, взаимодействуя с упорами балок стрелы, фиксируют захват в транспортном положении.

Конструкция навесного устройства позволяет опускать челюстной захват на стрелу, которая в свою очередь ложится на опорные кронштейны и выполняет роль несущей рамы. В результате этого (при наличии груза в челюстном захвате, установленном в транспортном положении) узлы навесного устройства образуют силовой треугольник, который не позволяет грузу самопроизвольно смещаться во время транспортировки. Такая конструкция защищает гидравлическую систему от гидроударов, вызываемых

20

динамическими нагрузками, возникающие в навесном оборудовании при транспортировке груза, что особенно важно, если механизм используется на плохих дорогах.

Техническая характеристика колесных челюстных лесопогрузчиков приведена в табл. 2.

2ПОГРУЗЧИКИ-ШТАБЕЛЕРЫ

2.1Погрузчики - штабелеры манипуляторного типа

Погрузчики - штабелеры манипуляторного типа применяют для погрузки и штабелевки круглых лесоматериалов на нижних береговых складах.

2.1.1 Погрузчик-штабелер КЛ-4

Погрузчик КЛ-4 (рис. 2.1) предназначен для механизации процессов штабелевки и погрузки леса на нижних прирельсовых и приречных складах, выполнения различных вспомогательных работ, для строительных и монтажных работ.

Рабочее оборудование погрузчика дает возможность грузить сортименты в автомобили, в вагоны железной дороги широкой и узкой колеи.

Погрузчик снабжается сменными грузозахватными органами: грейдером для погрузки короткомерных сортиментов и дров, грейфером для погрузки остатков крон деревьев и кусковых отходов и грейфером для погрузки сыпучих грузов. Базой погрузчика-штабелера КЛ-4 служит трактор ТДТ-55А,с которого снимают погрузочный щит и лебедку, а на их место устанавливают погрузочное оборудование

Рабочее оборудование погрузчика состоит из шарнирно-сочлененных стрелы 3 и рукояти 4 с телескопическим удлинителем 5. На конце удлинителя шарнирно закреплен грейферный захват 6 с механизмом поворота 7. Стрела, рукоять и удлинитель стрелы приводятся в действие силовыми цилиндрами 8, 9 и 10. Стрела шарнирно закреплена на поворотной колонне 1, которая устанавливается на специальной раме 2, опирающейся на раму трактора 15.

21

Рис. 2.1 - Погрузчик-штабелер КЛ-4 1 – поворотная колонна; 2 – специальная рама; 3 – стрела; 4 – рукоять; 5 –

телескопический удлинитель рукояти; 6 – грейферный захват; 7 – поворотное устройство грейфера; 8 – плунжерный цилиндр стрелы; 9, 10 – цилиндры рукояти и телескопического удлинителя; 11 – рама для крепления грейферного захвата; 12 – рама для крепления щита; 13 – пульт управления; 14 – аутригер; 15 – трактор; 16 – бульдозерный отвал; 17 – опора

Рама 11 служит для установки стрелы и грейфера в транспортное положение. Рама 12 с сидельным устройством может устанавливаться на погрузчике вместо специальной рамы и служит для присоединения полуприцепа. Пульт управления 13 рабочим оборудованием расположен на колонне, и в зимнее время может закрываться кабиной для защиты от снега и дождя. Поперечная устойчивость погрузчика в рабочем положении обеспечивается аутригерами 14, представляющими собой гидравлическиеопоры. При работе погрузчика для увеличения продольной устойчивости бульдозерный отвал 16 трактора 15 опускается на землю.

2.1.2 Погрузчик - штабелер ПЛ-5

Погрузчик ПЛ-5 (рис. 2.2) предназначены для механизации штабелевки и погрузки круглых лесоматериалов. Имеет сменные органы, а поэтому может выполнять различные виды работ.

Погрузчик-штабелер ПЛ-5 смонтирован на шасси трактора ТДТ-75.

На неподвижной раме 2 шасси 1 установлена полноповоротная платформа 4, на которой устанавливается двигатель 5, коробка перемены

22

передач 7 для передачи вращения от двигателя к ходовой части, поворотное устройство 3, портал 8 со стрелой 9 и рукоятью 12 с захватом 15, бак для горючего и рабочей жидкости гидросистемы, (включающиеся насосы гидропривода 6, силовые гидроцилиндры 10,11,14 и моментный цилиндр 13), кабина 17 машиниста и противовес.

Рис. 2.2 - Погрузчик-штабелер ПЛ-5 1 – шасси трактора; 2 – неподвижная рама; 3 –поворотное устройство; 4 –

полноповоротная платформа; 5 – двигатель; 6 – насосы гидропривода; 7 – коробка перемены передач; 8 –портал; 9 – стрела; 10, 11, 14 – силовые гидроцилиндры; 12 – рукоять; 13 – моментный цилиндр; 15 – захват; 16 – гребенка; 17 – кабина; 18 – захват для мелкосортных бревен; 19 – грейферный захват; 20, 21 – оборудование прямой и обратной лопат.

Челюстной захват с жестко закрепленной гребенкой 16 навешивается на рукояти. Захват имеет возможность вращаться (качаться в вертикальной плоскости под действием силы тяжести).

При захвате груза не по центру тяжести захват под действием отгоняющей силы ложится цапфами в упоры гнезда рукоятки.

Погрузчик снабжается дополнительно захватом 18 для мелкосортных бревен, грейферным захватом 19 для сыпучих грузов, оборудованием для производства земляных работ, которое может монтироваться по схеме как