2913
.pdfКоэффициент полноты водоизмещения δ, равный отношению объема V подводной части судна к V’ параллелепипеда, построенного на главных размерах – длине L, ширине B, осадке Т, подсчитывается по формуле
δ = |
V |
. |
(7) |
|
|||
|
LBT |
|
Коэффициент продольной полноты ϕ , равный отношению объемного водоизмещения V к объему цилиндра с основанием, равным погруженной площади мидель-шпангоута ωO, и высотой, равной длине судна L, определяется по формуле
ϕ = |
V |
= |
δLBT |
= |
δ |
. |
(8) |
ωO L |
βBTL |
|
|||||
|
|
|
B |
|
Коэффициент вертикальной полноты ψ , равный отношению объемного водоизмещения V к объему цилиндра с основанием, равным площади КВЛ S и высотой, равной осадке Т, вычисляется по формуле:
ψ = |
V |
= |
δLBT |
= |
δ |
. |
(9) |
S T |
αLBT |
|
|||||
|
|
|
α |
|
По этим коэффициентам судят о мореходных к эксплуатационных качествах судов (остойчивость, грузовместимость, грузоподъемность, сопротивление воды движущегося судна) изложенных [1,2].
5 Определение координат центра тяжести площади конструктивной
ватерлинии
Для расчетов остойчивости необходимо знать положение координаты (абсциссу и ординату) центра тяжести площади КВЛ.
Ввиду симметричности площади КВЛ относительно оси Х ордината центра тяжести Уf = 0.
Абсциссу центра тяжести площади КВЛ и абсциссы Xf определяют как частное от деления статического момента Му этой площади относительно оси Y на площадь КВЛ, по формуле
X f |
= |
M y |
. |
(10) |
|
||||
|
|
SКВЛ |
|
Вычисление статического момента площади КВЛ и абсциссы Xf центра тяжести ее выполняют по данным теоретического чертежа (проекция «корпус», ординаты Уi для КВЛ) или при вычислении объемного водоизмещения в расчетной табл.1 (значения ординат Уi для КВЛ, для примера табл.1 это от У40 до У420).
Расчеты удобно свести в форму табл.3.
6 Определение координат центра величины
Центром величины называется центр тяжести объема водоизмещения судна. Таким образом, вычисление координат центра величины сводится к определению положения центра тяжести подводного объема корпуса судна относительно его координатных осей.
Ввиду симметрии корпуса судна относительно ДП ордината центра величины: Уc =0.
Абсцисса центра величины Xc определяется как отношение статического момента подводного объема корпуса Мyz относительно плоскости YOZ к объемному водоизмещению V, вычисляется по формуле:
Xc |
= |
M yz |
. |
(11) |
|
||||
|
|
V |
|
Аппликата центра величины Zc определяется как отношение статического момента подводного объема корпуса Мух относительно плоскости УОХ к объемному водоизмещению V , подсчитывается по формуле
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
Вычисление абсциссы центра тяжести площади КВЛ |
||
|
|
|
|
|
Номер |
|
Коэффициенты |
|
|
шпан- |
|
Ординаты КВЛ Уi, м |
Произведение Кi Уi, м |
|
|
при ординатах Кi |
|||
гоута |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
10 |
У40 |
10У40 |
1 |
|
9 |
У41 |
9У41 |
2 |
|
8 |
У42 |
8У42 |
3 |
|
7 |
У43 |
7У43 |
4 |
|
6 |
У44 |
6У44 |
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
У45 |
5У45 |
6 |
|
4 |
У46 |
4У46 |
|
|
|
|
|
7 |
|
3 |
У47 |
3У 47 |
|
|
|
|
|
8 |
|
2 |
У48 |
2У48 |
|
|
|
|
|
9 |
|
1 |
У49 |
1У49 |
10 |
|
0 |
У410 |
0 У410 |
|
|
|
|
|
11 |
|
-1 |
У411 |
-1У411 |
|
|
|
|
|
12 |
|
-2 |
У412 |
-2У412 |
|
|
|
|
|
13 |
|
-3 |
У413 |
-3У413 |
14 |
|
-4 |
У414 |
-4У414 |
15 |
|
-5 |
У415 |
-5У415 |
16 |
|
-6 |
У416 |
-6У416 |
17 |
|
-7 |
У417 |
-7У417 |
18 |
|
-8 |
У418 |
-8У418 |
19 |
|
-9 |
У419 |
-9У419 |
20 |
|
-10 |
У420 |
-10 У420 |
Сумма SKi уi, м |
|
+ КSi уi |
||
|
|
|
|
|
Поправка |
|
|
1 10(У40 + У420) |
|
|
|
|
||
Исправленная сумма |
|
Su Ki уi |
||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc |
= |
M yx |
. |
(12) |
|
||||
|
|
V |
|
При наличии строевых по шпангоутам и ватерлиниям Xс и Zc определяют по положению центров тяжести площадей этих строевых. Все расчеты сводят в формы табл.4 и табл.5.
При определении абсциссы центра величины площади ωi шпангоутов переносят из табл.1. В последней колонке табл.3 суммируют произведения разности площадей шпангоутов, равноотстоящих от плоскости O , на множители их плеч до плоскости O . Эти произведения, а следовательно, и абсцисса центра величины Xc могут быть как положительными, так и отрицательными. При положительных значениях Xc центр величины расположен от миделя в сторону носа, а при отрицательных - в сторону кормы.
При определении аппликаты центра величины площади ватерлиний также переносят из табл.1. В табл.4 и табл.5 l - шпация (ΔL), а h - расстояние между ватерлиниями (ΔT), взятое из теоретического чертежа.
7 Кривая водоизмещения - грузовой размер
В процессе эксплуатации судов и плавучих лесосплавных механизмов изменяется их загрузка (прием и расходование грузов), а также при ремонте и модернизации судов часто приходится иметь дело с изменением их водоизмещения, а следовательно, и осадки. Зависимость изменения водоизмещения от осадки показывает кривая водоизмещения на рис.6.
Для построения кривой водоизмещения используют строевую по ватерлиниям. Согласно свойству строевой по ватерлиниям площадь, ограниченная строевой, осями координат и рассматриваемой ватерлинией, выражает объемное водоизмещение при погружении корпуса по данную ватерлинию.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
||||
|
|
|
Вычисление абсциссы центра величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Номера шпангоутов |
Площади шпангоутов |
Множители плеч |
|
Произведение разности площадей |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
шпангоутов и множителей плеч |
|
|
||||||||||||
носовых |
O |
кормовых |
носовых |
O |
кормовых |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9 |
|
11 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1(ω7 − ω11) |
|
|
|
|
|
|
|||||
8 |
|
12 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2(ω8 − ω12 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
7 |
|
13 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3(ω7 − ω13 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
6 |
|
14 |
|
|
|
4 |
|
|
|
4(ω6 − ω14 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
5 |
|
15 |
|
|
|
5 |
|
|
|
5(ω5 − ω15 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
4 |
|
16 |
|
|
|
6 |
|
|
|
6(ω4 − ω16 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
17 |
|
|
|
7 |
|
|
|
7(ω3 − ω15 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
18 |
|
|
|
8 |
|
|
|
8(ω2 − ω14 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
19 |
|
|
|
9 |
|
|
|
9(ω1 − ω13 ) |
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
20 |
|
|
|
10 |
|
|
10(ω0 − ω12 ) |
|
|
|
|
|
|||||||
Сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ m ω |
|
|
|
|
|
|
|||||
Поправка |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10(ω − ω |
) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
20 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Исправленная сумма |
|
|
|
|
|
∑ m ω − |
1 |
10(ω0 − ω20 ) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ m ω − |
1 |
10(ω |
0 |
− ω |
20 |
) |
|||||
Абсцисса центра величины, м |
|
|
Xc = L2 |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5
Вычисление аппликаты центра величины
Площадь ватерлиний |
Множители |
Произведение площадей ватерлиний |
|||||||||
плеч |
на множители плеч |
||||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
1 |
|
1 S1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
2 |
|
2 S2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
3 |
|
3 S3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
4 |
|
4 S4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма |
|
∑ mSi |
|
|
|
||||||
Поправка |
|
|
4 |
S4 |
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Исправленная сумма |
|
∑ mSi − |
4 |
S4 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Аппликата центра вели- |
|
|
|
∑ mSi − |
4 |
S4 |
|||||
|
Zc = T2 |
2 |
|||||||||
чины, м |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Так как объемное определяется интегралом вида |
|
|
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = ∫Sdz , |
|
|
|
|
|
|
(13) |
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то, следовательно, уравнение кривой водоизмещения может быть представлено в виде интеграла с переменным верхним пределом
T |
|
V = f (z)= ∫Sdz , |
(14) |
0 |
|
где S = f(z) - переменная по углублению Z площадь ватерлинии.
Из этого следует, что график функции V=f(z) представляет собой интегральную кривую к графику функции S= f(z) , называемому строевой по ватерлини-
ям. Следовательно, кривая водоизмещения есть интегральная кривая по отношению к строевой по ватерлиниям. Ординаты кривой водоизмещения вычисляются как частные значения интеграла с переменным верхним пределом. Основная кривая (строевая по ватерлиниям) задается графически, поэтому численные значения ординат интегральной кривой, представляющие собой в масштабе часть площади строевой по ватерлиниям, могут быть определены по правилу трапеций [1, 2], а именно:
- водоизмещение по 1-ю ватерлинию составит
|
|
V = |
|
T |
|
|
(S |
|
|
+ S |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- водоизмещение |
по 2-ю ватерлинию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
V2 = |
|
T |
(S0 + S1 )+ (S1 + S2 ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- водоизмещение |
по 3-ю ватерлинию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
V = |
|
T |
[(S |
|
+ S |
|
)+ (S |
|
+ S |
|
)+ (S |
|
+ S |
|
)]= V |
|
+ |
|
T |
(S |
|
+ S |
|
); |
(17) |
|||||
|
|
|
0 |
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
2 |
|
|
2 |
3 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- водоизмещение |
по 4-ю ватерлинию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
V4 = |
T |
[(S0 |
+ S1 )+ (S1 + S2 )+ (S2 |
+ S3 )+ (S3 + S4 )]= V3 + |
|
T |
(S3 + S4 ), |
(18) |
||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ΔТ - расстояние между соседними ватерлиниями, м; S0, S1, S2, S3, S4 - площади ватерлиний, м2.
Площади Si соответствующих ватерлиний берутся из табл.1, а Т - по теоретическому чертежу.
По расчетным данным строится кривая водоизмещения на миллиметровой бумаге 11 форма (21 х 30 см), с необходимым оформлением и пояснениями соблюдая требования ЕСКД, и подшивается в пояснительную записку к курсовой работе.
Для построения кривой выбираются удобные вертикальный и горизонтальный масштабы.
Грузоподъемностью, или дедвейтом судна называется масса грузов, которую может принять судно, будучи в порожнем состоянии, до погружения на допустимую осадку.
Рис.6. Кривая водоизмещения
В курсовой работе, используя кривую водоизмещения, требуется определить грузоподъемность судна при
T0=0.3T, (19) где Т - осадка судна по КВЛ, м, берется с теоретического чертежа.
8 Вычисление элементов начальной остойчивости судна
Остойчивостью называется способность судна, выведенного из положения равновесия внешними силами и предоставленного самому себе, вновь воз-
вращаться в первоначальное положение равновесия после того, как действие внешних сил прекратилось.
Наклонение судна в поперечной плоскости называется креном, в про-
дольной плоскости - дифферентом.
Главнейшим положением метода начальной остойчивости является тео-
рема Эйлера о равнообъемных наклонениях.
При равнообъемном наклонении судна изменяется лишь форма подводного объема, само объемное водоизмещение остается неизменным, а центр тяжести подводного объема, перемещается по некоторой траектории из точки С в
точку С1 (рис.7).
На рис.7а точка М - главный поперечный метацентр, а отрезок МС, обозначаемый буквой ρ, называется главным поперечным метацентрическим ра-
диусом.
При продольных равнообъемных наклонениях рис.7б точка М’ - главный продольный метацентр, а отрезок МС, обозначаемый ρ , называется главным
продольным метацентрическим радиусом.
Подробно остойчивости изложено в литературе [1. 2].
Поперечный метацентрический радиус Р равняется моменту инерции Ix площади действующей ватерлинии относительно ее центральной продольной оси, де-
ленному на объемное водоизмещение судна |
по V по действующую ватерли- |
||
нию, подсчитывается по формуле |
|
||
ρ = |
Ix |
. |
(20) |
|
|||
|
V |
|
При дифференте равнообъемное наклонение происходит вокруг поперечной оси, проходящей через центр тяжести действующей ватерлинии. Продольный метацентрический радиус вычисляется по формуле
R = |
Ix |
. |
(21) |
|
|||
|
V |
|
где Iy - момент инерции площади действующей ватерлинии относительно поперечной оси, м4;
V - объемное водоизмещение по действующую ватерлинию, м3.
Рис.7 Элементы начальной остойчивости: а - поперечное наклонение; б - продольное наклонение