Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2237.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
4.34 Mб
Скачать

3.При разомкнутых контактах 3 напряжение генератора будет выше или ниже его эталонного значения?

4.Перечислите основные недостатки рассмотренного выше вибрационного регулятора напряжения.

1.11. Контактно-транзисторные регуляторы напряжения

В данном регуляторе в качестве ключа в цепи возбуждения

используется транзистор VT (рис. 1.16), механические контакты 3

перенесены в базовую цепь этого транзистора. Поскольку

базовый ток транзистора почти на два порядка меньше его

коллекторного тока, то ресурс контактов 3 значительно

увеличивается.

 

 

 

+

 

 

 

VD

 

 

 

 

 

 

 

VT

В

2

 

3

Ф

 

 

1

 

 

ОС

 

 

4

Rб

Iвз

 

 

 

 

VDг

-

 

 

 

 

Рис. 1.16. Схема контактно-транзисторного регулятора

напряжен я: 1 – пружина; 2 – рычаг; 3 – контакты;

4 – электромагн тное реле

 

Здесь до момента достижения напряжением эталонного

значения (Ud < Uэт) контакты 3 разомкнуты и по базовой цепи

транзистора VT

через сопротивление Rб

течет ток. Поэтому

транзистор VT открыт и через него течет коллекторный ток в

цепи возбужденияСибАДИ. При увеличении частоты вращения ротора

(увеличении скорости автомобиля) будут расти напряжение Ud и

ток в обмотке реле 4, увеличивая магнитную силу, действующую

в направлении замыкания контактов 3.

 

При замкнутых контактах 3 потенциал на базе транзистора

VT станет больше потенциала на эмиттере, поскольку база

непосредственно через контакты 3 подключена к клемме «+»

генератора, а эмиттер подключен к этой клемме через диод VD,

на котором будет какое-то падение напряжения. Поэтому ток в

эмиттерной цепи прекратится, и транзистор VT запрется.

33

VDг?

В индуктивной цепи возбуждения ток не сразу после выключения электронного ключа становится равным нулю. ЭДС самоиндукции некоторое время будет препятствовать его уменьшению. Магнитный поток Ф будет уменьшаться вместе с током Iвз и уменьшать напряжение Ud на выходе генератора. Вследствие этого будет уменьшаться и ток в обмотке реле. Когда напряжение на выходе генератора станет меньше эталонного (Ud < Uэт), контакты 3 снова разомкнутся, возникнет базовый ток транзистора VT, и он откроется, пропуская в цепь возбуждения большой ток.

Гасящий контур, включающий в себя диод VDг, предохранит транзистор VT от высокого напряжения, которое возникает в индуктивной цепи индуктора. Это напряжение в

момент выключения транзистора достигает сотен вольт, может

И

VDг является

его пробить и вывести из строя. Гасящий диод

обязательным элементом такого регулятора.

 

Д

 

Контактно-транзисторный регулятор напряжения по сравнению с вибрационным регулятором имеет большую наработку до отказа. Однако и в нем возможность разрегулировки за счет износа пружины и контактов полностью

не устранена.

б

 

и

Контрольные вопросы и задания:

1.

По схеме (см. р с.А1.16) объясните принцип работы

контактно-транз сторного регулятора напряжения.

2.

Какую функц ю в схеме (см. рис. 1.16) выполняет диод

3.При разомкнутых контактах 3 напряжение генератора будет выше или ниже его эталонного значения?

4.Назовите условия, при которых транзистор VT отпирается

изапирается.

5.Перечислите основные недостатки рассмотренного выше контактно-транзисторного регулятора напряжения.С

1.12. Бесконтактно-транзисторные регуляторы напряжения

Схема такого регулятора представлена на рис. 1.17.

Здесь управление транзистором VT1 производится посредством резисторов R1 и R2 (делителя напряжения) и стабилитрона VD1, включенного в базовую цепь этого транзистора.

34

 

 

φ1

 

+

R1

VD1

VT1

VT2

 

φ2

 

φ3

ОВ

Ф

 

 

 

R2

 

Rб

Iвз

ОС

 

 

 

 

 

VDг

-

 

 

 

 

Рис. 1.17. Схема бесконтактно-транзисторного регулятора напряжения

При этомСибАДИразность потенциалов φ1 φ3 упадет до нуля, базовый ток в транзисторе VT2 прекратится, а сам он запрется.

При напряжении генератора меньше эталонного (Ud < Uэт) падение напряжения на резисторе R1 будет меньше напряжения пробоя (φ1 φ2 < Uпр) стабилитрона VD1. Поэтому базового тока в транзисторе VT1 не будет. В данном случае этот транзистор закрыт, а в транзисторе VT2 будет течь базовый ток по цепи:

клемма «+» pn-переход эмиттер-база транзистора VT2

резистор Rб клемма «-». Следовательно, транзистор VT2 в данный момент включен и через него течет ток в цепь возбуждения,

создавая магнитный поток Ф от о мотки ротора.

При увеличен частоты вращения ротора будет возрастать

напряжение генератора Ud. Когда оно превысит эталонное значение (Ud > Uэт), паден е напряжения на резисторе R1 станет больше напряжен я пробоя (φ1 φ2 > Uпр) стабилитрона VD1, через него потечет базовый ток транзистора VT1 и он откроется.

Дальше, как и в случае контактно-транзисторного

регулятора напряжения, в индуктивной цепи возбуждения ток не сразу после выключения электронного ключа станет равным нулю. ЭДС самоиндукции некоторое время будет препятствовать его уменьшению. Магнитный поток Ф будет уменьшаться вместе с током Iвз и уменьшать напряжение Ud на выходе генератора. Вследствие этого будет уменьшаться падение напряжения на резисторе R1. Когда напряжение на выходе генератора станет меньше эталонного (Ud < Uэт), падение напряжения на резисторе R1 станет меньше напряжения пробоя (φ1 φ2 < Uпр), стабилитрон перестанет пропускать через себя базовый ток транзистора VT1 и он закроется. Но при этом восстановится первоначальное

35

значение напряжения φ1 φ3 на pn-переходе эмиттер-база транзистора VT2, через него потечет базовый ток, и транзистор VT2 откроется, пропуская в цепь возбуждения большой ток.

Преимуществом такой схемы регулирования по сравнению с ранее рассмотренными является полное отсутствие каких-либо механических контактов, пружин и электромагнитных реле.

Данный регулятор напряжения можно усовершенствовать, оставаясь в рамках той же общей идеи регулирования. В частности, в отечественных и зарубежных генераторных установках в настоящее время применяются электронные транзисторные регуляторы, имеющие в своей схеме дополнительный выпрямитель обмотки возбуждения.

Рассмотрим принцип работы подобных регуляторов

напряжения на примере простейшей схемы, близкой к

 

 

 

 

И

отечественному регулятору напряжения Я112А1 и регулятору

EE14V3 фирмы BOSCH (рис. 1.18).

 

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Рис.1.18. Схема электронного транзисторного регулятора напряжения: 1 – генератор со встроенным выпрямителем; 2 – регулятор

Напряжение к стабилитрону VD1 подводится от выхода генератора Д через делитель напряжения на резисторах R1, R2. Пока напряжение генератора невелико и на стабилитроне оно ниже напряжения стабилизации, стабилитрон закрыт, ток через него, а следовательно, и в базовой цепи транзистора VT1 не протекает, транзистор VT1 закрыт. В этом случае ток через

36

резистор R6 от вывода Д поступает в базовую цепь транзистора

VT2, он открывается, через его эмиттер-коллектор начинает

протекать ток в базе транзистора VT3, который открывается тоже.

При этом обмотка возбуждения генератора через переход

эмиттер-коллектор VT3 подключается к цепи питания.

 

 

Соединение транзисторов VT2 – VT3, при котором их

коллекторные выводы объединены, а питание базовой цепи

одного транзистора осуществляется от эмиттера другого,

называется схемой Дарлингтона1. При таком соединении оба

транзистора могут рассматриваться как один составной

транзистор с большим коэффициентом усиления. Обычно такой

транзистор выполняется на одном кристалле кремния.

 

 

Если напряжение генератора возросло, например, из-за

увеличения частоты вращения его ротора, то возрастает и

напряжение на стабилитроне VD1.

 

 

 

 

 

 

 

При достижении этим напряжением величины напряжения

стабилизации стабилитрон VD1 пробивается, ток через него

начинает поступать в базовую цепь транзистора VT1, который

открывается и своим переходом эмиттер-коллектор закорачивает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

вывод базы составного транзистора VT2 – VT3 на «массу».

Составной

транзистор

закрывается,

разрывая

цепь

питания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

обмотки возбуждения. Ток воз уждения спадает, уменьшается

напряжение генератора, закрываются стабилитрон VD1,

транзистор VT1, открываетсяАсоставной транзистор VT2 – VT3,

обмотка

возбужден я

вновь включается в цепь питания,

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

напряжение генератора возрастает и т.д., процесс повторяется.

аа) Iвз

 

 

 

Iн =Iни1,n = const

 

бб)

Iвз

Iн = Iн2,n = const,

 

 

(А)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(А)

Iвз2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Iн2 <Iн1,Iвз2 <Iвз1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ср)

 

 

 

 

 

Iвз1

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

0

 

 

 

(ср)

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uкэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uкэ

 

 

 

 

 

(В)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(В)

 

 

 

 

 

 

 

tвкл1

tвыкл1

 

 

 

 

 

 

tвкл2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

t

 

0

tвыкл2

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т1

 

 

 

 

 

Т2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.19. Кривые изменения напряжения на коллекторе транзистора

VT3 во времени для двух значений тока возбуждения: а Iвз1 при токе

нагрузки Iн1; б Iвз2 при токе нагрузки Iн2 < Iн1

 

 

 

 

1

Изобретена

в

1953

г.

инженером Bell

Laboratories

(США)

Сидни

Дарлингтоном (Sidney Darlington).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37

Таким образом, регулировка напряжения генератора регулятором осуществляется дискретно через изменение относительного времени включения обмотки возбуждения цепи питания. При этом ток в обмотке возбуждения и напряжение между коллектором и эмиттером силового транзистора VT3, коммутирующего ток обмотки возбуждения, изменяется так, как показано на рис. 1.19.

Здесь tвкл и tвыкл – соответственно время включения и выключения обмотки возбуждения генератора; T1 и T2 – периоды вращения ротора генератора; Iвз1 и Iвз2 – среднее значение тока в обмотке возбуждения.

Если частота вращения ротора генератора возросла или нагрузка его уменьшилась, время включения обмотки tвкл

Всхеме регулятора на рис. 1.18Иимеются элементы, характерные для схем всех применяющихсяД на автомобилях регуляторов напряжения. Диод VD2 при закрытии составного транзистора VT2 – VT3 Апредотвращает опасные всплески напряжения, возникающие из-за обрыва цепи обмотки возбуждения со значительной индуктивностьюб .

Вэтом случае ток о мотки возбуждения может замыкаться через этот диод, ииопасных всплесков напряжения не происходит. Поэтому диод VD2 называется гасящим. Сопротивление R3

является сопрот влен ем жесткой обратной связи. При открытии составного Странз стора VT2 – VT3 оно оказывается подключенным параллельно сопротивлению R2 делителя напряжения. При этом напряжение на стабилитроне VD2 резко уменьшается, что ускоряет переключение схемы регулятора и повышает частоту этого переключения. Это благотворно сказывается на качестве напряжения генераторной установки. Конденсатор С1 является своеобразным фильтром, защищающим регулятор от влияния импульсов напряжения на его входе.

Вообще конденсаторы в схеме регулятора либо предотвращают переход этой схемы в колебательный режим и возможность влияния посторонних высокочастотных помех на работу регулятора, либо ускоряют переключения транзисторов.

Впоследнем случае конденсатор, заряжаясь в один момент времени, разряжается на базовую цепь транзистора в другойуменьшается. Если частота вращения уменьшилась или нагрузка

момент, ускоряя броском разрядного тока переключения

38

транзистора и, следовательно, снижая потери мощности в нем и его нагрев.

Из рис. 1.18 хорошо видна роль лампы контроля работоспособного состояния генераторной установки HL.

При неработающем двигателе внутреннего сгорания замыкание контактов выключателя зажигания SA позволяет току от аккумуляторной батареи GA через эту лампу поступать в обмотку возбуждения генератора. Этим обеспечивается первоначальное возбуждение генератора. Лампа при этом горит, сигнализируя, что в цепи обмотки возбуждения нет обрыва.

После запуска двигателя на выводах генератора Д и «+» появляется практически одинаковое напряжение и лампа гаснет.

Если генераторная установка при работающем двигателе автомобиля не развивает напряжения, то лампа HL продолжает гореть и в этом режиме, что является сигналом об отказе генераторной установки или обрыве приводного ремня. Введение резистора R в генераторную установку способствует расширению диагностических способностей лампы HL. При наличии этого

требует, чтобы ис понижениембАтемпературы электролита напряжение, подвод мое к атарее от генераторной установки,

резистора, если при работающем двигателе автомобиля

 

И

HL

произойдет обрыв цепи обмотки возбуждения, лампа

загорится.

Д

 

 

 

Аккумуляторная атарея для своей надежной работы

несколько повышалось, а с повышением температуры – понижалось.С

Для автоматизации процессов изменения уровня поддерживаемого напряжения в некоторых схемах регуляторов применяется датчик, помещенный в электролит аккумуляторной батареи и включаемый в схему регулятора напряжения. В простейшем случае термокомпенсация в регуляторе подобрана таким образом, что в зависимости от температуры поступающего в генератор охлаждающего воздуха напряжение генераторной установки будет меняться в заданных пределах.

В рассмотренной схеме регулятора напряжения, как и во всех регуляторах аналогичного типа, частота переключений в цепи обмотки возбуждения изменяется по мере изменения режима работы генератора. Нижний предел этой частоты составляет 25…50 Гц.

Однако имеется и другая разновидность схем электронных регуляторов, в которых частота переключения строго задана.

39

Регуляторы такого типа оборудованы широтно-импульсным модулятором (ШИМ), который и обеспечивает заданную частоту переключения. Применение ШИМ снижает влияние на работу регулятора внешних воздействий, например уровня пульсаций выпрямленного напряжения и т.п.

В настоящее время все больше зарубежных фирм переходит на выпуск генераторных установок без дополнительного выпрямителя. Для автоматического предотвращения разряда аккумуляторной батареи при неработающем двигателе автомобиля в регулятор такого типа заводится фаза генератора. Регуляторы, как правило, оборудованы ШИМ, который, например, при неработающем двигателе переводит выходной транзистор в колебательный режим, при котором ток в обмотке возбуждения невелик и составляет доли ампера.

1. По схеме (см. рис. 1.17) объясните принцип работы бесконтактно-транзисторного регулятора напряжения.

2. Какую функцию в схеме (см. рис. 1.17) выполняет диод

3. Напряжение генератора будет выше или ниже его эталонного значен я, если падение напряжения на резисторе R1 ниже напряжен я про оя ста илитрона VD1 (см. рис. 1.17)?

4. Назовите услов я, при которых транзистор VT2 на рис. 1.17 отпирается и запирается.

5. Перечислите основные достоинства рассмотренного на рис. 1.17 бесконтактно-транзисторного регулятора напряжения.

6.

По схеме (см. рис. 1.18) объясните принцип работы

 

СибАДИ

бесконтактно-транзисторного регулятора напряжения.

7.

Каково назначение дополнительного выпрямителя на

трех диодах в схеме совмещения генератора с регулятором напряжения на рис. 1.18?

8. Что представляет собой транзистор Дарлингтона?

9. Какие функции (см. рис. 1.18) выполняют диод VD2, резистор R3 и конденсатор С1?

10. Объясните, как работает лампа контроля HL (см. рис.

1.18).

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]