- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ
- •1.1. Требования к пояснительной записке
- •2. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРУБОПРОВОДА
- •3.1. Определение средней скорости жидкости в трубопроводе
- •3.2. Определение потерь напора в трубопроводе
- •3.3. Определение гидравлического и пьезометрического уклонов
- •3.4. Построение напорной (гидродинамической) и пьезометрической линий
- •Вопросы для защиты
- •Библиографический список
3. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТРУБОПРОВОДА
При расчетах напорных трубопроводов основной задачей является либо определение пропускной способности (расхода), либо потери напора на том или ином участке, равно как и на всей длине, либо диаметра трубопровода на заданных расходе и потерях напора.
Учитывая гидравлическую схему работы длинных трубопроводов, их можно разделить также на простые и сложные. Простыми называются последовательно соединенные трубопроводы одного или различных сечений, не имеющих никаких ответвлений. К сложным трубопроводам относятся системы труб с одним или несколькими ответвлениями, параллельными ветвями и т.д.
Жидкость по трубопроводу движется благодаря тому, что ее полная
-расход жидкости через трубопроводАД; И
-геометрическое положениебцентров тяжестей поперечных сечений трубопровода;
-конструктивныеипараметры тру опровода: диаметры и длина трубопровода;
-физическиеСсвойства рабочей жидкости.энергия (полная удельная энергия) в начале трубопровода больше, чем в--
ными; рассматривается установившееся движение жидкости; коэффициенты гидравлических сопротивлений постоянны; разрыва потока жидкости не происходит [1, 2].
3.1. Определение средней скорости жидкости в трубопроводе
Известный объемный расход потока Q – это объем жидкости V, протекающий за единицу времени t через живое сечение S. Живое сечение трубопровода круглого сечения – круг. Средняя скорость потока υ – ско-
7
рость движения жидкости, которая определяется отношением расхода жидкости Q к площади живого сечения S.
Из закона сохранения вещества и сохранения энергии вытекает урав-
нение неразрывности или постоянства потока. Расход жидкости через трубопровод в любом его сечении постоянен, т.е. определяется выражени-
ем |
|
Q = Q1 = Q2= Qi const, |
(1) |
или |
|
Q = S1υ1 = S2υ2 = Siυi ,
где Q – объемный расход; S1 , S2 Si – площади живых сечений трубопрово-
дов в первом, втором и i-м сечениях соответственно, здесь S |
= π |
d2 |
||||
i . |
||||||
|
|
|
|
i |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда определяют среднюю скорость движения жидкости в трубо- |
||||||
проводе переменного сечения: |
Д |
|
|
|
||
i |
|
|
|
|
||
|
А |
И |
|
|
(2) |
|
|
ϑi = |
4 Q , |
|
|
||
где ϑ |
б |
πdi2 |
|
|
|
|
– средняя скорость движения жидкости в i-м сечении, |
м/с; di – |
внутренний диаметр тру опровода в i-м сечении, м; Q – объемный расход жидкости, м3/с. Средняя скорость определяется на всех шести участках трубопровода.
Скоростной напор для построения напорной линии определяется для
всех шести сечений по формуле |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
С |
ϑ2 |
, |
ϑ2 |
,..., |
ϑ2 |
(3) |
1 |
2 |
i , |
||||
2g |
|
2g |
|
2g |
|
|
|
|
|
|
где ϑ1,ϑ2 ,...,ϑi – средние скорости жидкости; g – ускорение свободного падения [1].
3.2. Определение потерь напора в трубопроводе
Для построения напорной линии для потока жидкости необходимо знать значение полного напора (полной удельной энергии) в выбранных
8
сечениях, который является суммой геометрического напора z, пьезомет-
рического напора |
p |
, скоростного напора |
αϑ2 |
: |
|
|
|||||||||
ρg |
2g |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Hi = zi + |
p |
i |
+ |
α ϑ2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
i i |
|
, |
|
(4) |
|||
|
|
|
|
|
|
ρg |
|
2g |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Hi |
– полный напор в i-м сечении; |
zi |
– геометрический напор в i-м |
||||||||||||
|
|
p |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α ϑ2 |
|
сечении; |
|
|
– пьезометрический напор в i-м сечении; |
i i |
– скоростной |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
ρg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2g |
|
напор в i-м сечении.
Для построения пьезометрической линии необходимо знать значение
геометрического напора z и пьезометрического напора |
p |
в выбранном |
||
ρg |
||||
|
И |
|
||
|
|
|
||
сечении. |
Д |
|
|
|
Уравнение Бернулли является фундаментальным уравнением гидро- |
жает закон сохранения энергии движущейсяА жидкости. С помощью этого уравнения решается большой круг задач.
динамики. Оно устанавливает зависимость между давлением, средней ско-
ростью и геометрической высотой в различных сечениях потока и выра-
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости (при установив-
шемся движении) для двух сечений трубопровода, находящихся на рас- |
||||||||||||||||||||||
стоянии L1−2 |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
друг от друга, |
меет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
p |
|
|
α |
|
ϑ2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
α ϑ2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
z |
+ |
1 |
+ |
1 1 |
= z |
2 |
+ |
|
+ |
|
2 |
2 + h |
пот1−2 |
, |
(5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
ρg |
|
2g |
|
|
ρg |
2g |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где z1, z2 – |
геометрические высоты сечений 1-1 и 2 -2 соответственно; |
|||||||||||||||||||||
|
p1 |
, |
p2 |
– показания пьезометров в сечениях 1-1 и 2-2; α ,α |
2 |
– коэффици- |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
ρg ρg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
енты кинетической энергии (Кориолиса) соответственно в сечениях 1–1 и 2–2, принимаем α1 = α2 =1,0; ϑ1,ϑ2 – средние скорости жидкости в се-
чениях 1-1 и 2 -2; hпот1−2 – потери напора (удельной энергии) при движе-
нии жидкости на участке между сечениями 1–1 и 2–2.
При движении реальной вязкой жидкости возникают гидравлические сопротивления (вызванные силами трения между слоями жидкости при ее
9
движении и местными сопротивлениями), на преодоление которых затрачивается энергия. В результате полная удельная энергия жидкости в сечении 1-1 будет больше полной удельной энергии в сечении 2-2 на величину потерянной энергии при движении жидкости от сечения 1-1 до сечения 2-2.
В уравнении Бернулли (5) появились два коэффициента α1 и α2, которые называются коэффициентами Кориолиса (кинетической энергии) и зависят от режима течения жидкости ( α = 2 для ламинарного режима, α = 1 для турбулентного режима ).
Потери напора hпот |
(удельной энергии) при движении жидкости на |
||||
1−2 |
|
|
|
|
|
участке между сечениями 1–1 |
и 2 –2 , как видно из уравнения Бернулли |
||||
(5), определяются разностью полных напоров для сечений 1–1 и 2–2 . |
|||||
В свою очередь, потери напора hпот |
являются суммой потерь напо- |
||||
|
|
|
1−2 |
|
И |
|
|
|
|
|
|
ра по длине трубопровода L1−2 |
и потерь напора в местных сопротивлени- |
||||
ях, находящихся между сечениями 1–1 и 2–2. |
|
||||
|
|
|
Д |
||
Для определения потерь напора по длине трубопровода необходимо |
|||||
знать режим движения жидкости в трубопроводе. |
|||||
|
|
А |
|
|
|
Режим движения жидкости в трубопроводе зависит от числа Рей- |
|||||
нольдса, которое определяется по формуле |
|
|
|||
|
б |
ϑd , |
|
|
|
и |
Re = |
|
(6) |
||
|
|
|
ν |
|
|
где ϑ – действительная средняя скорость движения жидкости в трубопроводе (гидролинииС), м/с; d – внутренний диаметр гидролинии, м; ν− кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, м2/с [1].
Потери напора по длине трубопровода hL (путевые потери) представляют собой потери энергии на преодоление сил трения при движении жидкости. Их ещё называют линейными потерями напора и определяют как при турбулентном, так и при ламинарном режиме движения для круглых труб по известной формуле Дарси–Вейсбаха
hL =λ |
L ϑ2 |
, |
(7) |
|
d 2g |
||||
|
|
|
где hL – потери напора по длине трубопровода, м; λ – коэффициент путевых потерь (коэффициент Дарси, коэффициент гидравлического сопротивления), величина безразмерная; L – длина трубопровода, м; d – диаметр трубопровода, м; ϑ – действительная средняя скорость движения жидкости в трубопроводе, м/с; g – ускорение свободного падения.
10
Коэффициент путевых потерь λ зависит от режима движения жидкости, его определяют по формулам, приведенным в табл. 1 и рекомендуемым в гидравлике [1, 4].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
Формулы для определения коэффициента путевых потерь λ |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Характер движения |
|
|
Расчётная формула |
|
|
Область применения |
|||||||||||||
жидкости |
|
|
|
|
(её автор) |
|
|
|
|
|
|
|
формул |
||||||
Ламинарный режим дви- |
|
|
|
|
λ = 75/Re |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re < 2320 |
||||
жения жидкости |
|
|
|
(Ж. Пуазейль) |
|
|
|
|
|
||||||||||
Турбулентный режим движения жидкости |
|||||||||||||||||||
|
|
|
λ = 0,3164 / Re0,25 |
|
|
2320 < Re < 105 |
|||||||||||||
Гидравлически глад кие |
|
|
|
(Г.Блазиус) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
трубопроводы |
|
|
λ = |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
105 < Re < 3 106 |
|
|
|
|
(1,81 lg Rе −1,5)2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|||||||||
|
|
|
(П.К. Конаков) |
|
|
И |
|||||||||||||
Гидравлически гла дкие |
|
|
|
|
68 |
|
|
∆ 0,25 |
Re > 4000 |
||||||||||
и шероховатые трубопро- |
|
λ = 0,11 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
воды |
|
|
|
|
Rе |
|
|
d |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
( .Д. |
льтшуль) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
λ = 0,11(d / |
|
|
)0,25 |
|
|
|
|
Re > 500 d / |
||||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(Б.Л. Шифринсон) |
|
|
|
|||||||||||||
Гидравлически шерохо- |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re > 500 d /Δ |
||||||||||
ватые трубопроводы |
|
|
λ = |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|||||
С |
б1,74 +2lg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2∆ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
(И. Никурадзе) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
λ = 124,6 n2 / 3 |
|
|
|
|
|
|
Re > 500 d / |
|||||||||
|
|
|
d |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
(Маннинг) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Примечание. – эквивалентная абсолютная шероховатость. |
|
||||||||||||||||||
Значения абсолютной шероховатости |
(в мм) для трубопроводов из |
||||||||||||||||||
различных материалов приведены в табл. 2. |
|
|
|
|
|
11
Таблица 2
Значения абсолютной шероховатости труб Δ, мм
Трубы, тянутые из латуни, свинца, меди |
0…0,002 |
|
Высококачественные бесшовные стальные |
0,06…0,2 |
|
трубы |
||
|
||
Стальные трубы |
0,1…0,5 |
|
Чугунные асфальтированные трубы |
0,1…0,2 |
|
Чугунные трубы |
0,2…1,0 |
Местные сопротивления – это участки локальных изменений геометрии потока. Таким образом, местные потери обусловлены изменением формы потока (вход в трубу), изменением диаметра трубы (внезапное расширение трубопровода, внезапное сужение трубопровода, постепенное
расширение трубопровода, краны, фильтры, распределители, угольники, |
|||||
клапана и т.д.). |
|
2g |
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
Потери напора в местных сопротивлениях hм определяются по фор- |
|
||||
муле Вейсбаха |
|
Д |
|
||
|
hм = ζ |
ϑ2 |
, |
|
(8) |
|
А |
|
|
||
б |
|
|
|
|
|
где ζ – коэффициент местного сопротивления (величина безразмерная); |
|||||
ϑ– максимальное значение средней скорости потока. |
|
||||
и |
|
|
|
сопротивления ζ зависит не |
|
Величина коэффициента местного |
только от типа местного сопротивления (внезапное расширение, внезапное сужение, поворот трубы, вход в трубу, задвижка и т.д.), но и от режима движенияСж дкости её вязкости
Приведённые во многих справочных пособиях значения коэффициентов местных сопротивлений имеют экспериментальную основу и определены для квадратичной зоны сопротивления.
Для некоторых типов местных сопротивлений рекомендуются следующие формулы:
• при внезапном расширении трубопровода (S2 > S1)
|
S |
d2 |
|
|
|
ζ =(1 − |
1 |
)2 =(1 − |
1 )2 |
; |
(9) |
|
|||||
|
S2 |
d22 |
|
|
|
• при внезапном сужении трубопровода (S2 < S1) |
|
||||
ζ = 0,5 (1 – S2 / S1), |
|
(10) |
12