12.Импульсная сверхвысокочастотная (СВЧ) мощность передатчика, в зависимости от магнетрона, колеблется в пределах 12-30 кВт.

13.Импульсная чувствительность приемно-индикаторного тракта:

на шкалах 1; 2 мили, не хуже 120 дБ/Вт; на остальных шкалах не хуже 124 дБ/Вт.

14.НРЛС может обеспечивать индикацию изображения на индикаторе в двух режимах - относительного (ОД) и истинного движения (ИД).

15.Ориентация изображения на индикаторе - по курсу или по меридиану

("Север").

16.На индикаторе, на шкалах дальности 1; 2; 4; 8 миль можно смещать начало развертки в любую точку экрана на 2/3 рабочего радиуса индикатора.

17.Для обеспечения ориентации изображения по "СЕВЕРУ" или режима истинного движения, данные от гирокомпаса (ГК) и от лага можно вводить автоматически или вручную.

18.Время приведения НРЛС из выключенного состояния в рабочее около 4 минут.

19.С помощью антипараллаксного устройства, так называемого "зеркального планшета", на индикаторе НРЛС возможно проведение графических построений без отрыва от радиолокационного изображения.

20.Защиту от помех, вызванных отражениями от морских волн и гидрометеоров можно осуществить с помощью дифференциатора "ДОЖДЬ" с переменным значением малой постоянной времени, а также с помощью временной регулировки усиления (ВРУ) - потенциометр "Волны" на приборе И.

21.Впервые в отечественных судовых РЛС, в НРЛС "Наяда-5" осуществляется зашита от помех, вызванных явлением сверхрефракции, так называемая вобуляция - работа НРЛС с переменной частотой следования зондирующих импульсов.

22.Электропитание станции обеспечивается от судовых сетей: постоянных ПО В; 220 В или 3-х фазного напряжения ~ 50 Гц, 220 В; 3—50 Гц, 380 В с помощью электромашинного преобразователя.

23.Мощность, потребляемая станцией от бортовой сети, не более 750 Вт.

24.Среднее время безотказной работы станции не менее 300 часов.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАБОТЕ НРЛС "НАЯДА-5"

Станция является судовой навигационной РЛС 3-х сантиметрового диапазона. Она предназначена для работы в качестве самостоятельной НРЛС, обеспечивающей повышение безопасности мореплавания.

Работа станции основана на импульсном методе радиолокации.

8

В передающем устройстве форсируются короткие зондирующие радиоимпульсы, которые излучаются в пространство направленной антенной узким лучом. Антенна при этом непрерывно вращается, последовательно облучает пространство вокруг судна. При этом, синхронно и синфазно с антенной, на экране индикатора вращается радиальная линия развертки дальности. В момент совпадения электрической оси антенны при её вращении с диаметральной плоскостью судна, на экране индикатора высвечивается (курсовая линия) отметка курса (ОК).

Вопределенном масштабе дальности длина линии развертки соответствует радиусу выбранной зоны обзора. В начале линии развертки наблюдается яркая отметка зондирующего импульса, соответствующая отметке собственного судна (то есть нулю отсчета дальности).

Отраженные от облученных объектов радиоимпульсы принимаются антенной, усиливаются, преобразуются в приемном устройстве в видеосигнал и наблюдаются на экране индикатора в виде яркостных отметок, совокупность которых создает на экране отображение надводной обстановки.

Полученное изображение на экране может быть сориентировано по курку относительно диаметральной плоскости судна или по северу, относительно меридиана (соответственно направления на объекты определяются как курсовые углы или пеленги объектов).

Измерение направления производится путем совмещения линии визира с серединой пеленгуемого объекта. Механический визир позволяет произвести грубое определение направлений на объекты отсчетом по азимутальной шкале индикатора. Электронный визир обеспечивает с допустимой точностью отсчет направлений по цифровому электронному табло.

Измерение дальности до надводного объекта производится совмещением подвижного визира дальности (ВД) с началом отметки объекта. Отсчет дальности производится по цифровому электронному табло. Грубый отсчет дальности может быть определен с помощью неподвижных меток (колец) дальности (НКД).

Изображение на экране индикатора может наблюдаться в режимах относительного движения (ОД) или истинного движения (ИД). В режиме ОД начало развертки неподвижно, при этом отметки от неподвижных объектов перемещаются на экране со скоростью, равной скорости судна и в направлении, противоположном его движению. Отметки от подвижных объектов перемещаются с относительными скоростями, равными сумме скоростей движения облучаемого судна и своего собственного.

Врежиме ИД все отметки подвижных объектов, в том числе начало развертки, соответствующее положению собственного судна, перемещаются на экране с истинными скоростями в истинных направлениях.

Встанции предусмотрены специальные меры защиты от различного рода

помех:

•линейно-логарифмический приемник в сочетании с дифференциатором и оперативно-управляемой ВРУ, ослабляющий действие помех от морских волн и гидрометеоров;

9

•режим вобуляции частоты следования зондирующих импульсов, подавляющий на экране отметки от ложных объектов, наблюдаемых за счет сверхрефракции за пределами установленной шкалы дальности.

При изменении частоты зондирующих импульсов (скорость изменения частоты (вобуляции) составляет 400 Гц) местоположение ложных сигналов, появляющихся от целей, находящихся на дальностях, соответствующих двоичному-троичному периоду развертки, изменяется с частотой вобуляции. В соседних радиусах развертки отметки ложных целей взаимосмещаются (размазываются), так как частота вобуляции почти равна частоте развертки. Поэтому заметность ложных целей значительно уменьшается.

При включении устройства "Альфа" ("Ольха") на экране индикатора высвечиваются маркеры, позволяющие оценить степень опасности сближения с надводными объектами (до пяти целей) по двум критериям:

•дистанции кратчайшего сближения;

•времени сближения.

Все приборы станции питаются от напряжения 220 В частотой 400 Гц, автономны по питанию выпрямленными напряжениями.

Защита источников питания от перегрузок и коротких замыканий в нагрузке обеспечивается предохранителями, установленными во входных цепях каждого источника питания или встроенными электронными схемами защиты. Предохранители в составе приборов располагаются на специальных панелях и имеют надписи, поясняющие их принадлежность к соответствующему источнику питания.

Для сигнализации исправности предохранителей применены лампочки, включенные параллельно предохранителям, и загорающиеся при их перегорании.

НАЗНАЧЕНИЕ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ

Система управления включает в себя органы и цепи коммутации, регулировки и настройки, обеспечивающие управление станцией в процессе ее эксплуатации, ремонта и др.

Индикатор (прибор И) управляет работой станции. С его панели и пульта управления (рис. 3) производится включение и выключение РЛС, выбор шкал дальности, включение прогрева, включение вращения антенны, контроль общей работоспособности, регулировка усиления (различимости) радиолокационных сигналов, управление помехозащитой, резервная подстройка частоты гетеродина. В зависимости от характера и степени применения органов управления в условиях эксплуатации станции, они разделяются на оперативные и вспомогательные.

С помощью оперативных органов управления осуществляются следующие операции:

•включение и выключение РЛС;

•переключение шкал дальности;

•измерение расстояния до целей с помощью визира дальности;

10

•измерение курсовых углов и пеленгов целей с помощью электронного

имеханического визира в направления;

•отключение отметки курса;

•управление различимостью (усилением) радиолокационных сигналов;

•управление помехозащитой;

•регулировка яркости подсвета панели и шкал.

Спомощью вспомогательных органов управления осуществляются следующие операции:

•включение и выключение вращения антенны;

•включение связи с лагом и гирокомпасом;

•согласование показаний подвижной шкалы визира направлений;

•регулировка яркости развертки и отметки курса;

•отключение АПЧ - включение РПЧ;

•совмещение центра вращения развертки с геометрическим центром механического визира направления;

•подстройка гетеродина прибора П-3;

•включение режима контроля общей работоспособности РЛС;

•отключение питания модулятора прибора П-3;

•установка яркости свечения экрана ЭЛТ;

•включение подогрева поворотного устройства антенны.

НРЛС "Наяда-5" включается и выключается только одним тумблером РЛС -ОТКЛ (см. рис. 3), размещенном на пульте индикатора. При этом, после выдержки времени, необходимой для установления режима работы машинного агрегата питания, напряжение ~ 400 Гц, 220 В поступает на питающий выпрямитель, на трансформатор накала магнетрона и на устройство задержки времени включения передатчика, обеспечивающее автоматическую задержку момента подачи модулирующего импульса на магнетрон относительно, подачи напряжения на накал магнетрона.

Включение приемопередатчика осуществляется с панели управления индикатора с помощью кнопочного переключателя ПЗ.

Для обеспечения безопасности работы обслуживающего персонала на крышках приборов И и П-3 помещены блокировочные контакты, включенные последовательно с тумблером включения РЛС. При открывании крышек указанных приборов станция выключается.

После включения станции, с помощью переключателя шкал дальности ШКАЛА ИНТЕРВАЛ, в зависимости от выбранной зоны обзора, устанавливается соответствующая шкала.

При этом, в приборе П-3 происходит следующее:

•изменяется частота следования и длительность зондирующего импульса (0,7 - мкс, 0,25 мкс ли 0,7 мкс) в зависимости от шкалы дальности;

•в блоке специальной автоматики в момент подачи сигнала от переключателя шкал дальности, обеспечивается отключение передатчика, а затем после определенной задержки (0,5 - 3 с) последовательно выдаются сигналы переключения режимов и включения питания модулятора. Такая схема автоматики необходима для обеспечения работы реле переключения режимов

11

формирования длительностей модулирующих импульсов модулятора передатчика;

•переключается ширина полосы пропускания УПЧ;

•переключается напряжение питания модулятора и напряжения накала магнетрона.

Одновременно, в приборе И осуществляется:

•переключение усиления видеотракта по группам шкал;

•переключение масштаба НКД, ПКД;

•переключение цепи формирования импульсов трапециедального напряжения временной развертки и импульсов подсвета;

•в режиме истинного движения переключается коэффициент деления управляемого делителя частоты масштабирования составляющих скорости судна Vx и V у в соответствии со шкалой дальности;

•осуществляется блокировка смещения центра изображения при включении шкал 16,32 и 64 мили;

•отключается режим истинного движения при включении шкал 16, 32,

64 мили.

12

СМЕЩЕНИЕ ЦЕНТРА. С помощью этих потенциометров можно смещать центр развертки, как в режиме ОД, так и в режиме ИД.

Для оперативного возврата центра развертки в центр ЭЛТ в режимах ИД

иОД используется кнопка СБРОС В ЦЕНТР, расположенная на панели управления индикатора.

Врежиме ИД возврат центра развертки в исходную точку, оперативно выставленную оператором, производится автоматически при смещении центра изображения более, чем на 2/3 радиуса экрана. Однако, оператор может осуществить и ручной возврат центра изображения в первоначально выбранную точку путем нажатия кнопки СБРОС ИД.

Для обеспечения режима ИД необходимо в индикатор вводить непрерывно данные курса и скорости судна. Обычно они вводятся автоматически от гирокомпаса и лага. Кроме того, существует возможность ручного ввода скорости с помощью потенциометра СКОРОСТЬ ВРУЧНУЮ.

Учет сноса судна за счет течения обеспечивается вводом поправок:

•по скорости - при помощи потенциометра УЧЕТ СНОСА - СКОРОСТЬ;

•по направлению - при помощи потенциометра УЧЕТ СНОСА - направление. Измерение расстояния до целей производится при помощи визира дальности (потенциометр ДАЛЬНОСТЬ). Цифровая индикация величины расстояния до

цели осуществляется на цифровом табло.

Измерение направлений на цель производится при помощи электронного визира направления - клавишами быстрого и медленного перемещения электронного визира НАГІРАВЛЕНИЕ. Отсчет углового положения визира направления производится с цифрового табло.

Для приближенной оценки расстояния до целей и их направлений можно использовать ШЭД и механический визир направления.

Кратковременное отключение отметки курса судна (просмотреть, нет ли отметок целей по курсу) осуществляется с помощью белой кнопки с самовозвратом ОТМЕТКА КУРСА (ОК).

Управление различимостью радиолокационных сигналов на фоне шумов

ипомех осуществляется регулировкой амплитудной характеристики видеоусилителя с помощью потенциометра УСИЛЕНИЕ.

Управление ослаблением влияния помех от моря и дождя на наблюдаемость объектов осуществляется с помощью потенциометра ВОЛНЫ, регулирующего глубину и длительность временной регулировки усиления (ВРУ) и потенциометром ДОЖДЬ, осуществляющего включение дифференцирования и плавное изменение постоянной времени дифференцирующей цепи на входе блока смесителя видеосигналов.

Явление сверхрефракции устраняется с помощью кнопки ЛОЖНЫЕ СИГНАЛЫ, расположенной на панели контроля работоспособности РЛС. С панели управления индикатора устанавливается яркость меток дальности (ЯРКОСТЬ МД), яркость визира дальности (ЯРКОСТЬ ВД), яркость визира

14