ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
АНАЛОГОВЫЕ СХЕМЫ НА ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЯХ
Цель работы – изучение некоторых схем включения операционного усилителя для обработки аналоговых сигналов; определение характеристик и параметров инвертирующего и неинвертирующего усилителей, сумматора и простейших активных фильтров.
6.1 Основные положения
Аналоговые схемы на операционных усилителях (ОУ) называют линейными, что обусловлено использованием при их работе линейного участка передаточной характеристики ОУ. С учетом этого условия, а также благодаря высоким качественным показателям ОУ на его основе создаются высокоточные устройства обработки и преобразования аналоговых сигналов (сумматоры, интеграторы, дифференциаторы, логарифматоры, умножители сигналов и т.д.). В данной работе для исследований выбраны простейшие схемы включения ОУ с использованием отрицательной обратной связи.
6.1.1 Инвертирующий усилитель
Схема инвертирующего усилителя приведена на рис.6.1. С выхода ОУ через резистор R2подается сигнал параллельной отрицательной обратной связи по напряжению на инвертирующий вход. На этот же вход подается через резисторR1входной сигналUвх. Неинвертирующий вход заземлен.
П
Рисунок
6.1. Схема инвертирующего усилителя
С учетом приведенных допущений можно записать выражения для токов усилителя
|
,, |
(6.1) |
где знак “-“ для тока I2связан с инвертированием входного сигнала.
Так как входы ОУ не потребляют тока, то имеем равенство токов I1=I2и с учетом (6.1) получаем выражение для коэффициента усиления инвертирующего усилителя
|
. |
(6.2) |
Знак «-» указывает, что полярности входного и выходного напряжений противоположны.
Так как входным током схемы Iвхявляется токI1, то при условиие=0 входным сопротивлением усилителя является величина резистораR1:
|
. |
(6.3) |
Таким образом, за счет введения глубокой отрицательной обратной связи повышена стабильность коэффициента усиления, который определяется только отношением резисторов R2/R1. При этом также расширяется линейная область передаточной характеристики за счет снижения искажений в области больших сигналов, а также уменьшается выходное сопротивление усилителя [2,3].
6.1.2 Неинвертирующий усилитель
С
Рисунок
6.2. Схема неинвертирующего
усилителя
Выражение коэффициента усиления данной схемы можно получить, используя допущения об идеальности ОУ. При этом сигнал на входах ОУ равен е=Uвх-Uoc=0, откуда получаем равенство
|
. |
(6.4) |
Из (6.4) получаем коэффициент усиления неинвертирующего усилителя по напряжению
|
. |
(6.5) |
Преимущества данного усилителя аналогичны схеме инвертирующего усилителя. Дополнительным преимуществом является очень высокое значение входного сопротивления, которое больше собственного значения RвхОУза счет наличия обратной связи [2].
6.1.3 Инвертирующий сумматор и интегратор
Современными областями применения ОУ являются решающая аналоговая схемотехника, связанная с измерениями, обработкой и преобразованием сигналов информации. В таких структурах часто используются различные пассивные элементы, включаемые в цепь отрицательной обратной связи ОУ. Рассмотрим два примера на сумматоре и интеграторе.
На рис.6.3,а приведена схема инвертирующего сумматора на три входных сигнала. Схема собрана на базе инвертирующего усилителя и анализируется с учетом допущения использования идеального ОУ, т.е. входные токи ОУ равны нулю, а потенциал суммирующей точки А на входе ОУ равен е=0.
На основании этого можно записать равенство для токов в схеме сумматора:
|
. |
(6.6) |
Используя соотношения (6.1) для инвертирующего усилителя в п.6.1.1, определяем токи в сумматоре:
|
. |
(6.7) |
На основании (6.6) и (6.7) получаем значение выходного напряжения сумматора
|
. |
(6.8) |
Рисунок. 6.3 - Инвертирующий сумматор на ОУ (а)
и инвертирующий интегратор на ОУ (б)
Из (6.8) видно, что усиления по каждому входу можно независимо устанавливать, меняя сопротивление соответствующего входного резистора. При R1=R2=R3=R4выходное напряжение будет равно сумме входных напряжений с обратным знаком
|
. |
(6.9) |
На примере сумматора можно проследить не только его возможности суммирования нескольких входных напряжений, подаваемых относительно общей заземленности точки, но также и их масштабирование. Это является большим преимуществом, так как решает проблему связи отдельных устройств между собой.
Частным примером можно назвать масштабный усилитель, выполненный на рассмотренных выше инвертирующем и неинвертирующем включении ОУ. Назначение такого усилителя состоит в изменении масштаба (уровня) выходного напряжения посредством умножения входного сигнала на некоторый коэффициент. Так, для инвертирующего усилителя из (6.2) следует, что уровень выходного напряжения
|
, |
|
т.е. определяется весовым коэффициентом соотношения R2/R1.
На рис.6.3,б приведен инвертирующий интегратор, который получают заменой резистора в обратной связи инвертирующего (масштабного) усилителя конденсатором С. С учетом принятых выше допущений имеемiR=iC=Uвх/R. Напряжение на выходе интегратора при этом имеет вид
|
. |
(6.10) |
Для ознакомления с другими типовыми включениями ОУ в аналоговые схемы используйте литературу [1,5,6].