itmo500

линии связи, обычно требуется отдать ему определенную команду (в большинстве случаев это запись передаваемых данных в порт контроллера). Далее, несмотря на то, что контроллер самостоятельно принимает посылки, поступающие по линии связи, выделяет из них данные и сохраняет в своем внутреннем буфере, дальнейшие действия по приему посылок он не способен выполнять, пока из его буфера не будут забраны принятые ранее данные. Режимы работы этого контроллера (скорость, количество стоп-бит, контроль четности и т.п.), опять-таки, задаются извне: путем записи в порты контроллера соответствующих значений.

Программируемый КВВ – это устройство, режим работы которого задается программно с помощью управляющих слов (например, устройство, обеспечивающее работы COM-портов), т.е. они конфигурируются извне (задания режимов работы извне).

1.2.3Процессор ввода-вывода

Ввычислительной технике под процессором понимается устройство обработки информации. Несмотря на то, что в основе современных процессоров могут лежать различные модели вычислений исторически сложилось так, что чаще всего используется модель на базе машины ФонНеймана.

Рис. 3. Структура процессора ввода-вывода Intel 80333

В отличии от обычного процессора, процессор ввода-вывода предназначен для работы в рамках системы ввода-вывода с целью увеличения производительности системы. Увеличение производительности происходит за счет разгрузки центрального процессора и организации параллельной работы СВВ и основного процессора.

20

Вкачестве примеров процессоров ввода-вывода можно представить:

•Сетевой контроллер.

•Контроллер жесткого диска.

Вкачестве примера процессора ввода-вывода можно рассмотреть Intel 80333. В состав этого процессора входит:

•Ядро Intel XScale.

•Контроллер памяти.

•Контроллер UART.

•Контроллер I2C.

•Контроллер DMA.

•Таймеры.

•Мосты PCIe – PCI-X.

•Контроллер и арбитр периферийной шины.

•Контроллер прерываний.

•Порты ввода-вывода (GPIO).

Для сравнения, в большинстве современных микроконтроллеров (таких например, как Freescale Coldfire V2 или NXP LPC1700) выделенного процессора ввода-вывода нет, а есть только контроллеры ввода-вывода.

1.2.4 Интерфейс и протокол

Интерфейс – в широком смысле стык, граница раздела двух взаимодействующих систем, устройств или программ. Также интерфейс можно определить как соглашение о взаимодействии объектов: перечень средств взаимодействия, их параметры, в случае аппаратных интерфейсов – параметры сигналов, способы доступа к средствам взаимодействия, правила взаимодействия и т.д.

Выделяют интерфейсы:

1.Аппаратный (устройство-устройство) – совокупность алгоритмов

обмена и технических средств, обеспечивающих обмен между устройствами. Примеры: PCI, RS-232, I2C, Ethernet.

2.Программный – соглашение о связях в программной среде между программными модулями. Примеры: Win32, POSIX, API любого программного модуля (интерфейс прикладного программирования – набор функций, предоставляемый для использования в прикладных программах).

3.Пользовательский (ВС – пользователь) – сценарии, по которым строится общение оператора с вычислительной системой, и стиль их реализации. Примеры: «дружественный интерфейс человек-компьютер», WIMP

21

(window, icon, menu, pointers), стиль организации работы в программном комплексе Microsoft Office.

Аппаратный интерфейс – совокупность алгоритмов обмена и технических средств, обеспечивающих обмен между устройствами. В семиуровневой сетевой модели OSI аппаратный интерфейс соответствует физическому и частично канальному уровню, которые определяют физическую и логическую организацию аппаратного интерфейса.

Все множество аппаратных интерфейсов в рамках структуры, изображенной на рисунке выше, можно поделить по их назначению (типу сопрягаемых объектов) на 6 иерархических уровня:

1.Внутрисистемный («A» на рис. выше) – это группа интерфейсов, которая обеспечивает взаимодействие компонент ядра ВС. Интерфейсы этого уровня должны, очевидно, удовлетворять критерию максимальной производительности, например, интерфейс между процессором и памятью, в интерфейсной системеAMBA шинаAHB.

2.Системный («B» на рис. выше) – группа интерфейсов, сопрягающих как элементы ядра ВС, так и элементы подсистемы ввода-вывода. Служат для развития системы (ISA, PCI, PCI Express), т.е. наращивания характеристик вычислительного ядра. Является компромиссом при создании дешевой вычислительной структуры.

3.Уровень стандартных интерфейсов ввода-вывода («C» на рис. выше) – группа интерфейсов, объединяющая контроллеры ввода-вывода с процессорами ввода-вывода. Характеристики этих интерфейсов сильно отличаются от характеристик первых двух групп: критерием является удобство и эффективность управления большим числом периферийных устройств. Рассматривается протокол обмена между ведущим и ведомым (интерфейс SCSI, SAS).

4.Уровень малых периферийных интерфейсов («D» на рис. выше), которые сопрягают контроллеры (процессоры) ввода-вывода непосредственно с внешними устройствами (RS-232, SPI, Centronics, SATA), из этого вытекают особенности организации этой группы интерфейсов. Для каждого внешнего устройства требуется свой оптимальный интерфейс.

5.Контроллерные сети. Примеры: 1-Wire, I²C, USB. На рисунке выше не отображены.

6.Сети передачи данных (СПД) систем обработки данных (СОД). На рисунке выше не отображены.

Протокол (от греч. protókollon – первый лист, приклеенный к свитку манускрипта) – документ, содержащий запись всего происходившего. Протоколирование – ведение записей, с информацией о произошедших событиях.

Протокол – правила взаимодействия двух и более систем при передаче данных.

22

1.2.5 Порт ввода-вывода

Порт можно определить как точку, через которую осуществляется взаимодействие с каким-либо блоком в системе ввода-вывода, многоразрядный вход или выход устройства. Порт ввода-вывода – это логическая адресуемая единица СВВ, которая характеризуется: адресом, форматом данных и набором операций, которые к этому порту можно применять. Взаимодействие может осуществляться как программным путем, так и аппаратным (порт – разъем устройства).

В случае программного взаимодействия совокупность портов нумеруется и представляет собой адресное пространство (т.е. к каждому порту доступ осуществляется по его адресу). Различают порты ввода, вывода и двунаправленные (ввода-вывода). Управление блоками СВВ через порты осуществляется путем записи в них или чтения из них данных. При обращении к порту на линии системного интерфейса выставляется его адрес, который распознается специальным блоком – адресным декодером (или селектором адресов, что то же самое), – расположенным в устройстве, к которому приписан данный порт. Адресный декодер затем инициирует процесс обмена данными (запись или чтение, в зависимости от управляющих сигналов), см. первый пример на рис. выше. Надо сказать, что кроме наличия «нужного» адреса на линиях системного интерфейса для начала процесса обмена с устройством необходимы еще определенные значения управляющих сигналов («чтение», «запись», «Chip-Select» и т.п.). Одному и тому же устройству может соответствовать несколько портов, идущих друг за другом (диапазон адресов) или иначе (вразброс по адресному пространству портов), через которые осуществляется доступ к разным механизмам устройства или к различным частям одного механизма (например, один порт представляет собой регистр адреса внутренней памяти устройства, а через другой пересылаются данные).

Примеры: COM-порт в PC/AT, пространство портов ввода-вывода, порт контроллера ПДП (DMA).

На рис. ниже изображены два примера взаимодействия с устройством через порты. Первый пример иллюстрирует механизм распознавания номеров (адресов) портов, к которым происходит обращение через системный интерфейс. Этот механизм был описан в предыдущем параграфе. Второй пример показывает, как через один и тот же порт может осуществляться доступ к разным ячейкам внутренней памяти устройства. В примере по каждому факту записи через порт адрес ячейки внутренней памяти, в которую будет производиться следующая запись, увеличивается на единицу. Факт записи устанавливается следующим образом: селектором адреса выделяется адрес порта устройства в виде активного сигнала на выходе (т.е. на выходе блока СА), этот сигнал объединяется по «И» с сигналом записи системного интерфейса. На рисунке довольно абстрактно изображена работа с блоком памяти: изображены не все сигналы, не конкретизированы их источники, показано, что из памяти осуществляется чтение из остальной части устройства и др. – это не

23

принципиально для примера, его цель – показать, как можно организовать доступ к разным ресурсам устройства через один и тот же порт. Вместо памяти можно с таким же успехом поставить несколько блоков, которые будут поочередно выбираться тем же счетчиком (СЧ на рисунке), а вместо доступа по записи можно организовать доступ по чтению или двусторонний обмен (чтение и запись).

Рис. 4. Примеры аппаратной реализации портов ввода-вывода

Необходимо отметить, что формат данных, передаваемых через порт, не ограничивается форматом данных, пересылаемых через системный интерфейс. Под форматом данных подразумевается как их разрядность, так и положение значащих разрядов. Пусть, например, шина данных системного интерфейса имеет разрядность 8 бит, а в порт записываются четырехбитные данные, причем эти четыре бита могут быть выделены маской 00111100b (единицы соответствуют выделяемой тетраде). В этом случае необходимо считать

24

данными при обмене через порт только эти разряды. Или пусть у нас 14разрядный порт, а шина данных - 8-разрядная: данные будут считаться записанными в порт только тогда, когда по одному и тому же адресу будут записаны сначала младшие 8 разрядов (одна операция с 8-битной шиной данных), а затем – старшие 6 (в виде записи байта, из которого только 6 бит принимаются за данные).

1.2.5.1Адресное пространство портов ввода-вывода: единое с оперативной памятью и раздельное

Устройства ввода-вывода могут быть отображены в адресном пространстве оперативной памяти (memory-mapped I/O). Это называется вводом-выводом, управляемым памятью. Если устройства реагируют на обращения, как обычные компоненты памяти, они могут быть использованы для ввода-вывода, управляемого памятью. Единое адресное пространство портов ввода-вывода и оперативной памяти используется в большинстве современных микроконтроллеров с RISC-ядром: NXP LPC2000, LPC1700, Freescale Coldfire V2, Fujitsu и т. д.

Используется одна и та же адресная шина для обращения к основной памяти и устройствам ввода-вывода. Ввод-вывод, управляемый памятью, обеспечивает дополнительную гибкость программирования. Для доступа к порту ввода-вывода, расположенному в адресном пространстве памяти, могут использоваться любые работающие с памятью команды. Например, команда MOV позволяет пересылать данные между портом и любым регистром. Команды AND, OR и TEST могут использоваться для манипулирования отдельными битами в регистрах управления и состояния периферийных устройств. Ввод-вывод, управляемый памятью, может использовать для адресации портов ввода-вывода полный набор команд и режимов адресации памяти.

Достоинства

Не нужно во время схемотехнического проектирования кристалла процессора включать отдельные модули для организации и управления работой с портами ввода-вывода. Таким образом, микросхема процессора проще, производительнее, дешевле, может потреблять меньше электроэнергии и меньше по размерам.

При сегодняшних технологиях производства микроконтроллеров вопрос экономии памяти не стоит уже так остро, как несколько лет назад. Поэтому разделение по этой причине адресных пространств основной памяти и портов ввода-вывода не имеет такой значимости.

Недостатки

В случае микропроцессоров с единым адресным пространством операции ввода-вывода могут замедлять операции обращения к основной памяти.

25

В процессорах семейства Intel x86 используется раздельное адресное пространство оперативной памяти и портов ввода-вывода. В таком случае есть специальный класс инструкций в системе команд для взаимодействия с устройствами ввода-вывода. Например, в процессорах семейства Intel x86 это команды IN и OUT, при помощи которых можно читать и писать от 1 до 4 байтов из/в УВВ. Существует два вида команд ввода-вывода:

1.Команды, выполняющие пересылку отдельного элемента (байта, слова или двойного слова) в регистр или из регистра (для x86 IN, OUT). Они адресуют порты ввода-вывода либо напрямую, по адресу одного из портов, задаваемому непосредственно в команде, либо косвенно, при помощи адреса в регистре. Эти команды синхронизируют выполнение программы с работой внешнего аппаратного обеспечения. Буферы записи процессора очищаются, а выполнение программы откладывается до тех пор, пока не будет получен сигнал готовности (ready) последнего цикла шины.

2.Команды, пересылающие строки элементов (строки байт, слов или двойных слов), расположенных в памяти. Эти команды называются «строковыми командами ввода-вывода» или «блочными командами ввода-вывода» (для x86 INS, OUTS).

Кроме того, для отдельного адресного пространства может быть отдельная шина адреса.

Достоинства

Экономичное решение для процессоров со скромными емкостями памяти и адресными пространствами. Меньшая разрядность адреса дает меньшую разрядность команды. Раздельное адресное пространство – решение проблемы замедления обращения к основной памяти из-за активного ввода-вывода.

Недостатки

Ограничение в командах: чаще всего только загрузить из порта вводавывода в регистр процессора и обратно. Любая арифметическая, логическая операция над данными порта превращается как минимум в три инструкции. Недостатком дополнительного адресного пространства является уменьшение регулярности процессов обращения к памяти, что в свою очередь усложняет оптимизацию архитектуры микроконтроллера с точки зрения увеличения производительности.

1.2.5.2Организация конфигурируемых параллельных портов вводавывода

Порты ввода-вывода (GPIO) современных микроконтроллеров являются сложными, многофункциональными устройствами. Практически каждый GPIO можно настроить как порт ввода (тогда он будет иметь высокое входное сопротивление) или порт вывода (тогда, мы получим возможность выдавать на

26

этот порт значения логического нуля и единицы). В некоторых микроконтроллерах есть возможность притягивать выход микроконтроллера к нулю или логической единице с помощью внутренних резисторов. Таким образом, мы можем выбирать схему подключения: с открытым коллектором, с закрытым коллектором, при этом подтянутую к логической «1» или логическому «0».

Рис. 5. Пример реализации одного из портов ввода-вывода в Microchip PIC 18

В некоторых микроконтроллерах есть возможность настраивать порты ввода-вывода таким образом, чтобы при возникновении фронта или спада импульса вырабатывалось прерывание.

Часть выводов микроконтроллера может работать не только как простые битовые порты ввода-вывода, но и как выходы и входы различных контроллеров (АЦП, ЦАП, UART, I2C, CAN, SPI и т.д), т.е. такие порты ввода-вывода обладают альтернативной функцией.

27

1.3Принципы организации систем ввода-вывода

В основе организации систем ввода-вывода лежат следующие принципы:

1.Принцип программного управления элементами СВВ.

2.Адресуемость элементов СВВ (прозрачность доступа для программиста).

3.Многоуровневая организация СВВ.

4.Параллельность работы элементов СВВ.

Первое положение распространяет принцип программного управления на элементы системы ввода-вывода. Каждое устройство в системе способно выполнять команды, на основе которых строится алгоритм работы с ним и реализуется часть поставленной перед вычислительной системой задачи.

В соответствии со вторым принципом, устройства (элементы) СВВ можно адресовать, т.е. организовать доступ к конкретному устройству по его адресу (номеру). Совокупность устройств можно, таким образом, видеть как группу адресов, если угодно, адресное пространство. Это адресное пространство (или пространства) может быть отдельным, а может входить в другое адресное пространство (например, пространство адресов ячеек памяти).

Принцип многоуровневой организации СВВ, с одной стороны, обеспечивает гибкость системы, сбалансированность по сложности и стоимости ее компонент, облегчает изменение ее конфигурации: добавление и замену отдельных модулей без перепроектирования всей системы. С другой стороны, многоуровневая организация СВВ позволяет осуществить декомпозицию задачи ввода-вывода.

Смысл четвертого положения заключается в том, что различные элементы СВВ как отдельные устройства (группы устройств) могут работать параллельно. В некоторых случаях это ключевым образом влияет на производительность системы, позволяя выполнять больший объем вычислений (ввода-вывода, преобразования информации) за фиксированный промежуток времени. Однако в большинстве случаев значительного повышения производительности добиться не удается. Это объясняется тем, что зачастую выполнение задачи не удается распараллелить вследствие специфики алгоритма даже при наличии такой возможности. Пусть, например, два устройства вводавывода могут получать и обрабатывать данные одновременно, но данные, полученные через одно устройство, должны, вследствие алгоритма работы системы, предшествовать данным, полученным от другого устройства – пока не будут получены данные от первого устройства, результаты работы второго не будут востребованы. В этом случае эффективность параллельной работы этих устройств сильно снижается, так как позволяет устранить лишь потерю информации, введенной во второе устройство до завершения обработки данных в первом. Эту ситуацию стоит сравнить со случаем, когда алгоритм работы системы организован так, что для использования данных от второго устройства не требуется наличия данных от второго.

28