РД1 Лекции жрд 2017
.pdfВысокочастотные колебания (ВЧ) (f≥1000…10000 Гц)
Низкочастотная неустойчивость процесса в ЖРД
Имеют особенность – давление во всей камере в каждый момент времени одинаково. Колебательный процесс чаще всего охватывает не только газы в КС, но и всю систему топливоподачи.
Они возникают на режиме малых давлений в камере сгорания (в этом
случае не представляют большой опасности для прочности двигателя). Среднечастотные колебания возникают аналогично низкочастотным
колебаниям.
Высокочастотная неустойчивость процесса в ЖРД и РДТТ Наблюдается при высоких давлениях в камере и локализуется лишь в КС. Их появление приводит к весьма быстрому разрушению двигателя.
Это акустические колебания в газовой среде [рк=f(τ)] и в объеме камеры. Различаются в камерах продольные (а), поперечные (б) и тангенциальные (в) колебания.
а) в сечении параметры
одинаковы, а вдоль – разные б) параметры меняются вдоль радиуса
в) тангенциальные параметры линиям изобар.
б и в – вблизи смесительной головки (неоднофазность топлива)
При возникновении неустойчивого процесса возможны дефекты ДУ и ЛА в целом:
51
1)большие колебания величины тяги повышенные нагрузки на органы управления и ЛА,
2)большие колебания рк и Тк приводят к механическим и тепловым нагрузкам на стенки камеры (их прогару и разрушению),
3)вибрации всей системы (разрушению, неправильной работе).
Поэтому процесс в ЖРД и РДТТ должен быть доведен до момента, чтобы во всех диапазонах работы ДУ не возникала неустойчивость.
4. Камера двигателя ЖРД
Камера ЖРД – это соединенные в единое устройство камера сгорания и сверхзвуковое реактивное сопло (тяговый агрегат).
Рисунок 4.1. Камера ЖРД
52
Это один из тепловых и силовых напряженных узлов ЖРД, от которого
во многом зависит экономичность, надежность и др. показатели ЖРД.
В камере ЖРД в течение долей секунды (2…4мс) при высоких давлениях
итемпературах сгорает в малом объеме большое количество топлива. Основные требования к конструкции камеры:
1)Обеспечить J y max.
2)Высокую надежность работы.
3)Минимальную массу.
4)Технологичность изготовления.
Конструктивно камеру ЖРД чаще всего делят на 3-и части, сборочные единицы:
|
I. Смесительная головка |
|
|
||
|
II. Камера сгорания и дозвуковая |
||||
|
часть сопла |
|
|
|
|
|
III. |
Сверхзвуковая |
(расширяющая) |
||
|
часть сопла (см. рисунок 4.2). |
|
|
||
|
Смесительная головка I – служит |
||||
|
для подачи и смешения компонентов |
||||
|
топлива. Она состоит из наружного, |
||||
|
среднего, внутреннего днищ 1, 2, 3 и |
||||
|
соединяется с внутренней стенкой 5 |
||||
|
сваркой, а рубашкой 6 камеры - |
||||
|
полукольцами 10. ЖРД имеет форсунки |
||||
Рисунок 4.2. Схема камеры ЖРД |
горючего и окислителя. |
|
|
|
|
1 – наружное днище; 2 – среднее |
|
|
|
|
|
днище; 3 – внутреннее днище; |
Цилиндрическая часть – |
камера |
|||
4 – пирозапал; 5 – внутренняя стенка; |
|
|
|
|
|
6 – рубашка; 7 – коллектор подвода |
сгорания |
и дозвуковая |
часть |
сопла |
II |
«Г»; 8 – полукольца; 9 – опора камеры |
|
|
|
|
|
подвижная; 10 – полукольца; |
обеспечивают сгорание топлива и разгон |
||||
11 – форсунка «О»; 12 – форсунка «Г» |
|
|
|
|
|
|
газа до |
скорости звука. Состоит |
из |
внутренней стенки 5 и рубашки 6, обычно соединенных ребрами, или гофрами. Может иметь пирозапалы 4 и узлы крепления камеры 9.
53
Сверхзвуковая часть сопла III состоит из внутренней стенки 5 и рубашки 6, соединенных ребрами, или гофрами. Обеспечивают разгон газа до конечной сверхзвуковой скорости. В ней часто размещают коллектор подвода
«Г». Она соединяется с внутренней стенкой 5 сваркой, а рубашкой 6 камеры - полукольцами 8.
Камера сгорания служит для преобразования химической энергии в тепловую. Сопло II и III – служит для преобразования части тепловой энергии и потенциальной в кинетическую энергию газов.
Процессы в камере сгорания
Вкамере сгорания происходят физические процессы:
1.Распыливания топлива на капли (зона I).
2.Испарение капель компонентов топлива (зона II).
3.Смешение и горение топлива (зона III) (см. рисунок 4.3).
|
Гомогенное |
горение |
– |
горение |
||
|
вещества в |
газообразной |
фазе. |
|||
Рисунок 4.3. Процессы в камере сгорания |
Гетерогенное горение |
– |
горение |
|||
|
|
|
|
|
||
1 – распыление; 2 – испарение; 3 – смешение |
на поверхности раздела фаз. |
|
||||
компонентов; 4 – воспламенение; |
|
|
|
|
|
|
5 – диффузионное горение; б – неполнота |
Деление на зоны условное. На |
|||||
сгорания |
||||||
самом деле |
эти процессы |
могут |
||||
|
протекать одновременно. Название зоны определяется наиболее характерным для нее процессом.
Распыливание топлива – дробление жидкости на капли.
Параметры качества распыливания:
тонкость распыливания характеризуется величиной среднего диаметра
образующихся капель (для ЖРД средний диаметр составляет 25…250мкм);
54
однородность распыливания определяется кривой распределения размера
капель; дальнобойность струи определяется скоростью выхода струи из форсун-
ки и зависит от угла распыливания, плотности среды; распределение расходонапряжённости по поперечному сечению струи
компонента, которое определяется типом форсунки.
Испарение капель компонентов топлива – процесс перехода из жидкости в пар (фазовый переход). Процесс протекает за 0,002…0,008 с. Скорость испарения зависит от температуры окружающей среды, размера капель, от
относительной (к потоку газа) скорости движения капель, от химических и теплофизических свойств вещества капли и газовой фазы.
Смешение компонентов – процесс механического перемешивания компонентов.
Смешение горючего и окислителя происходит как в жидкой, так и в паровой фазе. В ЖРД желательно смешение с образованием однокомпонентного топлива или эмульсии, образованной в жидкой фазе до камеры сгорания. Для ЖРД характерно смешение компонентов в камере сгорания. Интенсивность процесса определяется турбулентной диффузией и конвективным переносом.
Смешение начинается с момента поступления их в камеру сгорания (зона I) и заканчивается в зоне сгорания топлива (зона III).
Горение – процесс перехода топлива в продукты сгорания с помощью химической реакции.
Вкамере сгорания в основном происходит гомогенное горение.
1.Зона физических процессов I (горение) (см. рисунок схема процессов в камере ЖРД)
2.Зона выравнивания физического состояния газа II и догорания остатков топлива.
Форма и размеры камеры сгорания
55
Форма и размеры камеры сгорания (КС) современных двигателей получают экспериментально.
В современных отечественных двигателях КС выбирают чаще всего цилиндрическую с плоской форсуночной головкой.
????4.2. Процессы в сопле ракетного двигателя
В РДУ применяются сверхзвуковые сопла. Чаще всего применяются в РД сопла Ловаля. (привести геометрическую схему)
Параметры сопла
1.Геометрическая степень расширения сопла
Fс = Fa /F* = πda2 /πd* 2 = (da /d*)2
2.Степень расширения газов в сопле
ε = pк / ра > ε*
Fc cвязана со степенью расширения газов ε и определяет её m, ε, pк определяют F* , Fa .
В настоящее время применяются профилированные сопла.
Тягу определяет осевая составляющая сил, действующих на камеру, а следовательно, тягу создаёт осевая составляющая скорости, истекающего из сопла газа
Остальное – потери на непараллельность истечения.
Чтобы уменьшить потери надо уменьшить α2, но у охлаждаемого сопла увеличивается его длина и масса, что не выгодно.
Поэтому: 1) Если Fc = 5…10 – применяют конические сопла.
2) Если Fc = 10…15 – профилированные сопла, где α2
переменная и уменьшается к срезу сопла.
Профиль сверхзвуковой части сопла описывается кривой, образующей поверхность сопла. Такая поверхность обеспечивает безотрывное течение газа в сопле.
Угол входа составляет α2вх = 35…45о, а угол выхода α2вых = 10…12о.
56
Образующая, соединяющая точку входа с точкой выхода из сопла –
окружность, парабола, кривая, полученная методом характеристик.
Режимы работы сопла
Тяга камеры ЖРД
Р = mCа + Fа ( pа − pH )
pH = f(H) Как при это задавать ра ?
|
|
|
τ акт |
|
|
|
|
∫ рH dτ |
|
р |
|
= |
0 |
|
а |
τ акт |
|||
|
|
|||
|
|
|
При этом могут быть 3-и режима работы сопла:
1) ра < рH – режим работы сопла с перерасширением
2)ра = рH – расчётный режим работы сопла.
3)ра > рH – режим работы сопла с недорасширением (сопло способно создает большую тягу при увеличении его длины). Возможности к п д цикла – недоиспользуются, т. к. Са можно увеличить путём увеличения длины сопла.
4.3. Конструкция камеры ЖРД
Камеры ЖРД имеют различные конструкции: штырьковые, тарельчатые, цилиндрические, сферические, секционные с центр. телом.
4.3.1. Конструкция смесительной головки
Назначение – подготовка топлива к сгоранию и зашита стенки к.с. от перегрева.
Требования к головке:
1)обеспечение хорошего смесеобразования
2)высокая жесткость головки при минимальной массе
3)малое гидравлическое сопротивление полостей "О" и "Г"
4)надежная герметичность всех соединений, сварных и паяных швов, исключающая возможность перетечек между полостями "О" и "Г".
Головки могут отличаться:
а) по фазовому состоянию компонентов топлива,
57
б) форме форсуночного блока, в) способу изготовления
а) жидкостные, газожидкостные, газовые, б) плоские, сферические, конические, в) сварные, паяно-сварные.
Современная жидкостная головка с плоским форсуночным блоком, паяно-
сварная
Преимущества:
- технологичность, - получение однородного состава смеси и равномерного
поля скоростей по поперечному сечению. |
|
|
|
|
|
На форсуночный блок 5-8 действует |
|||
|
перепад давления- ∆Рфб = Рок-Рк |
|||
|
Рок – давление между средним и наружным |
|||
|
днищами |
|
|
|
|
Рг ≈ Рок – давление между внутренним 8 и |
|||
|
средним 5 днищами. |
|
|
|
|
Основной режим: ∆Рфб ≈ ∆Рф |
|||
|
∆Рфб = max – в момент запуска при Рк≈0 |
|||
|
Максимум изгиба форсуночного блока |
|||
Рисунок 4.4. Форсуночная головка |
На основном режиме внутреннее днище |
|||
1 – фланец, 2, 3 – наружное |
Твн.дн.-max ↓σв |
– |
чтобы |
не нарушалась |
днище, 4 – кольцевое ребро |
|
|
|
|
жесткости, 5 – корпус (среднее |
герметичность |
блок |
днищ |
должен иметь |
днище), 6 – форсунка "О", 7 – |
|
|
|
|
форсунка "Г", 8 – внутреннее |
достаточную жёсткость. |
|
||
(огневое) днище, 9 - соедини- |
Зазор между форсунками и поверхностью |
|||
тельные полукольца. |
отверстия составляет 0,02…0,1мм и зависит от марки припоя.
Соосны отверстия среднего и внутреннего днищ. Пайка может соединять разные материалы. Внутреннее днище имеет теплопроводность λ. = max. Прочность всего блока обеспечивает среднее днище (стальное).
58
Если жесткости форсуночного блока недостаточно, его подкрепляют ребром жесткости 4, сваренным с наружным и средним днищами.
Наружное днище нагружено перепадом давления ∆рнар=Рок - Рн. Его делают для облегчения сферическим (в нем действует напряжение растяжения).
В газожидкостную головку один компонент поступает в газообразном виде, а второй – в жидком. В двигателях с дожиганием из-за малой плотности ρ газа газовод, как правило, имеет большой диаметр. Это конической формы диффузор. Для выравнивания скоростей перед форсуночной головкой применяется решетка.
В газовой головке оба компонента в газообразном состоянии.
?Форсунки
Предназначены для распыливания компонентов их распределения по объему камеры.
Требования, предъявляемые к форсункам:
1)возможно тонкий распыл жидкости при минимальном перепаде давления;
2)малый допуск на расходные характеристики;
3)высокая пропускная способность;
4)простота конструкции;
5)технологичность.
По принципу действия форсунки бывают:
струйные, центробежные, струйноцентробежные. По числу компонентов:
однокомпонентные, двухкомпонентные Струйные форсунки:
а) однокомпонентная струйная форсунка (см. рисунок 4.5)
б) 2-х компонентная струйная форсунка.
Рисунок 4.5. Однокомпонентная струйная форсунка
59
Струйная форсунка – точно выполненное отверстие в днище, или в специальной втулке, впаянной в днище.
Силовая форсунка – использует кинетическую энергию струи, при столкновении струя распадается на капли.
d отв |
= 0,5...3мм |
2 ≤ |
L |
≤ 4 |
|
||||
жид |
|
|
d |
|
|
|
|
Для газа отв. может быть больше.
Распыливание в струйных форсунках из-за трения об окружающую среду
потока жидкости Vж>>Vокр.среды |
= mдейств . |
||
- большой коэффициент расхода =0,6…0,9, где |
|||
Преимущество: - высокая пропускная способность, |
|
|
|
- можно близко располагать одну к другой, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m(ид) |
Они применяются с легко испаряемыми жидкостями. Центробежные форсунки
Такая форсунка приведена на рисунке 4.6. Устройство состоит из корпуса 4, камеры закручивания 5 –. тангенциального входного отверстия 6, сопла форсунки 7.
Для центробежной форсунки ц.ф.=0,15…0,45.
Fж=Еж Fc,
где Fж – площадь струи жидкости, Fc – площадь сопла
Еж – коэффициент динамического сжатия жидкости (Еж<1).
????Используется для плохоиспаряющихся жидкостей. Точность изготовления сопла 6-7 квалитет. Преимущества:
-хороший распыл при ∆Рф=min,
-для высококипящих жидкостей. Недостаток:
-занимает большую площадь (малый ц.ф.=max), - сложная конструкция.
60