МЯС 4 курс COR EO3 - Практика PRINT
.pdf
устройства, в которых используются другие материалы и которые администрация считает равноценными вышеуказанным устройствам.
В качестве найтовов могут быть использованы стальные тросы (диаметром 19 мм или равноценные), сдвоенные стальные стяжки (50 мм х 1,3 мм с разрывным усилием не менее 49 кН) или имеющие такую же прочность цепи. Найтовы должны натягиваться с помощью 32-миллиметрового талрепа. При применении стальных стяжек вместо 32-миллиметрового талрепа может использоваться натяжная лебедка в сочетании со стопором при условии обеспечения ее необходимой регулировки. Если применяются стальные стяжки, то для закрепления их концов следует применять заделки путем не менее чем трех отбортовок. Если применяются стальные тросы, то огоны в найтовах должны выполняться с применением не менее четырех зажимов.
До окончания погрузки найтов должен быть прикреплен к набору судна в точке, расположенной приблизительно на 450мм ниже предполагаемого окончательного уровня поверхности зерна с помощью либо 25-миллиметровой соединительной скобы, либо зажима, имеющего такую же прочность.
Найтовы должны располагаться на расстоянии не более 2.4 м друг от друга. Каждый найтов должен лежать на опоре, прибитой гвоздями к продольному настилу. Эта опора должна состоять из поделочного леса размерами не менее 25 мм х 150 мм или равноценного материала и простираться на всю ширину отсека.
Во время рейса стяжки должны регулярно осматриваться и, когда необходимо, подтягиваться.
Когда для устранения кренящих моментов в "частично заполненных отсеках" применяется "стропингметод", крепление поверхности зерна может осуществляться, следующим образом:
Поверхность зерна должна быть разровнена и ей должна быть придана слегка выпуклая форма вдоль диаметральной линии отсека.
Вся поверхность зерна должна быть покрыта разделительной тканью из мешковины, брезентом или другим равноценным материалом. Покрывающая ткань должна иметь прочность на разрыв не менее 1.344 Н при ширине полосы 5 см.
Два слоя металлической сетки должны быть настланы поверх мешковины или другого покрытия. Нижний слой должен настилаться в поперечном направлении, а верхний - в продольном. Металлическая сетка должна иметь перехлест по длине, по крайней мере, на 75 мм. Верхний слой сетки должен располагаться над нижним слоем таким образом, чтобы образовавшийся из двух слоев сетки квадрат имел размер приблизительно 75 мм х 75 мм. Эта металлическая сетка относится к типу, используемому для укрепления железобетонных конструкций. Она изготавливается из стальной проволоки диаметром 3 мм, имеющей прочность на разрыв не менее 52 кН/см, сваренной квадратами 150 мм х 150 мм. Может использоваться металлическая сетка с прокатной окалиной, но не должна использоваться металлическая сетка с неплотными соединениями, с отслаивающейся ржавчиной.
Края металлической сетки с правой и с левой стороны отсека должны быть закреплены деревянными планками 150 мм х 50 мм.
Найтовы, протянутые поперек от одной стороны отсека к другой, должны располагаться на расстоянии не более 2,4 м друг от друга, за исключением того, что первый и последний найтовы находятся на расстоянии не более 300 мм от носовой или кормовой переборки соответственно. До окончания погрузки каждый найтов должен быть прикреплен к набору судна в точке, расположенной приблизительно на 450 мм ниже предполагаемого окончательного уровня поверхности зерна с помощью либо 25-миллиметровой соединительной скобы, либо зажима, имеющего такую же прочность. Найтов должен протягиваться от этой точки поверх ограничивающей планки, имеющей функцию распределителя давления, оказываемого найтовом вниз. Два слоя планок размером 150 мм х 25 мм должны располагаться поперек судна под каждым найтовом и простираться на всю ширину отсека.
В качестве найтовов могут быть использованы стальные тросы (диаметром 19 мм или равноценным), сдвоенные стальные стяжки (50 х 1,3 мм с разрывным усилием не менее 49 кН) или имеющие такую же прочность цепи каждые из которых должны натягиваться с помощью 32-миллиметрового талрепа. При применении стальных стяжек вместо 32-миллиметрового талрепа может использоваться натяжная лебедка в сочетании со стопором при условии обеспечения ее необходимой регулировки. Если применяются стальные стяжки, то для закрепления их концов следует применять заделки путем не менее чем трех отбортовок. Если применяются стальные тросы, то огоны в найтовах должны выполняться с применением не менее четырех зажимов.
Во время рейса найтовы должны регулярно осматриваться и, когда необходимо, подтягиваться.
21
Лабораторная работа №1
1.Выполнить расчет посадки и остойчивости судна с генеральным грузом.
2.Методом приема груза выполнить расчет посадки и остойчивости судна с учетом принятой в трюм воды для тушения пожара.
Варианты задания даны, согласно порядкового номера курсанта в списке группы.
D = |
т, Zg = |
м, Xg = |
м, |
mh = |
тм, трюм № , процентное отношение |
влившегося объема воды к объему трюма |
%. |
|
|||
Построить ДСО. Выполнить проверку остойчивости в соответствии с требованиями ММО.
1. Посадка и начальная остойчивость судна с генеральным грузом. d = м (согласно гидростатических данных – см. инфо по судну)
zgи = zg + mh / D = |
+ |
/ |
= |
|
м |
|
|
h = zm - zgи = |
- |
= |
м |
|
|
|
|
Mдиф = Mx - D xc = |
|
- |
* |
= |
|
тм |
|
t = Mдиф /(100 MTC) = |
|
/ (100 * |
|
) = |
|
м |
|
dн = d + t (0.5 - xf / Lпп) = |
+ |
(0.5 |
- |
/ |
) = |
м |
|
dк = d - t (0.5 + xf |
/ Lпп) = |
- |
(0.5 |
+ |
/ |
) = |
м |
dмид = 0.5 (dн + dк) = 0.5 ( |
|
+ |
|
) = |
м |
|
|
|
||
|
|
|
Диаграмма статической остойчивости |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет ДСО |
|
|
|
Углы крена θ, град |
|
|
|||
|
Calculation of STD |
|
|
|
Heeling angle θ, degrees |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zgи = |
м |
10 |
|
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
|
lформы, м (см инфо по судну) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SIN (θ) |
|
0.1736 |
|
0.3420 |
0.5000 |
0.6427 |
0.7660 |
0.8660 |
0.9397 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zgи * SIN(θ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты для построения ДСО
lw1 = pv Av Zv / (1000 g ∆ ) = ………………………………………………………..………………….
pv =…………..Av =……...…..Zv =……...…..g =…………..∆ =…………..
lw2 = 1,5 lw1 = ………………………………….
Расчет амплитуды качки
Θ1 =109 k X1 X2 (r*S)0,5 =………………………………………………………………=…………..
Ak =….…Lwl =….…B =….…Ak/LwlB =….… |
|
|
k =….… |
|
|
|
|
|
|
B =….…d =…….B/d =……. |
|
X1 |
=….… |
|
|
|
|
|
|
Cb = ……. |
|
X2 |
=……. |
|
|
|
|||
Zg = ……. d = ……. |
r = 0,73+0,6(Zg-d)/d = ……. |
|||
c=0,373 + 0,023*B/d - 0,043Lwl/100 =……. |
|
|
|
|
22
T=2cB/(h) 0,5 =………… |
S =……. |
Расчет площади «b»
Расчет площади «a»
Проверка критериев |
|
|
|
|
|
|
K = b / a = ………….…. |
|
|
|
|
|
|
Θd |
= ………………..…. |
0,8 Θd = …………….…. ) |
|
|
||
Θ0 |
= f (lw1)……………….. = …………..…. <Min. (16º, 0,8 Θd ) |
|
|
|||
Проверка выполнения рекомендаций ММО |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозна- |
Значения величин |
Выполн. |
|
|
Наименования величин |
|
|
|
||
|
|
Норма- |
Факти- |
|||
|
|
чения |
(YES/NO) |
|||
|
|
|
тивное |
ческое |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Площадь ДСО до 30°, м рад |
|
а30 |
≥ 0,055 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Площадь ДСО до 40° или до θf (если θf <40°), м рад |
а40 |
≥ 0,09 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Площадь ДСО между 30°- 40° (или между 30° и |
а(30-40) или |
≥ 0,03 |
|
|
||
углом заливания θf , если θf<40°), м рад |
|
а30-θf |
|
|
|
|
Наибольшее плечо диагр.стат.остойчив., м |
l30 |
≥ 0,20 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Угол крена, соответв. максимуму диаграммы, º |
θm |
≥ 25 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Исправленная МЦВ, м |
|
h |
> 0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Критерий погоды |
|
K |
≥ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол крена от постоянного ветра, ° |
|
θ0 |
≤ 16° или |
|
|
|
|
|
|
|
0.8θd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
2. Посадка и начальная остойчивость судна с учетом принятой в трюм воды.
D1 = D + mводы = |
|
т. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Mx1 = D xg + mводы xgводы = |
|
|
|
|
|
тм |
|
||||
d1 = |
|
м (согласно гидростатических данных – см. инфо по судну) |
|
||||||||
zgи1 = (Dzgи + mводы zgводы ) / D1 + ρ l b3 / (12 D1) = |
|
|
|
|
|||||||
= ( |
* |
+ |
* |
) / |
+ 1.025 * |
* |
|
3 / (12 * |
) = |
м |
|
h1 = zm1 - zgи1 = |
- |
= |
м |
|
|
|
|
|
|
||
Mдиф1= Mx1 – D1 xc1 |
= |
- |
* |
|
= |
|
тм |
|
|||
t1 = Mдиф1 /(100 MTC1) = |
|
/ (100 * |
|
) = |
|
м |
|
|
|||
dн1 = d1 + t1 (0.5 - xf1/ Lпп) = |
|
+ |
(0.5 |
- |
/ |
) |
= |
м |
|||
dк1 = d1 |
- t1 (0.5 + xf1 / Lпп) = |
- |
(0.5 |
+ |
/ |
) |
= |
м |
|||
dмид1 = 0.5 (dн1 + dк1) = 0.5 ( |
|
+ |
) = |
|
м |
|
|
|
|||
Диаграмма статической остойчивости
Расчет ДСО |
|
|
Углы крена θ, град |
|
|
|||
Calculation of STD |
|
|
Heeling angle θ, degrees |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zgи1 = |
м |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lформы, м (см инфо по судну) |
|
|
|
|
|
|
|
|
SIN (θ) |
|
0.1736 |
0.3420 |
0.5000 |
0.6427 |
0.7660 |
0.8660 |
0.9397 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zgи1 * SIN(θ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
lст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты для построения ДСО
lw1 = pv Av Zv / (1000 g ∆ ) = ………………………………………………………..………………….
pv =…………..Av =……...…..Zv =……...…..g =…………..∆ =…………..
lw2 = 1,5 lw1 = ………………………………….
Расчет амплитуды качки
Θ1 =109 k X1 X2 (r*S)0,5 =………………………………………………………………=…………..
Ak =….…Lwl =….…B =….…Ak/LwlB =….… |
|
|
k =….… |
|
|
|
|
B =….…d =…….B/d =……. |
|
X1 =….… |
|
|
|
|
|
Cb = ……. |
|
X2 =……. |
|
|
|
|
|
Zg = ……. d = ……. |
r = 0,73+0,6(Zg-d)/d = ……. |
||
c=0,373 + 0,023*B/d - 0,043Lwl/100 =……. |
|
|
|
T=2cB/(h) 0,5 =………… |
|
|
|
|
|
S =……. |
|
24
Расчет площади «b»
Расчет площади «a»
Проверка критериев |
|
|
|
|
|
|
K = b / a = ………….…. |
|
|
|
|
|
|
Θd |
= ………………..…. |
0,8 Θd = …………….…. ) |
|
|
||
Θ0 |
= f (lw1)……………….. = …………..…. <Min. (16º, 0,8 Θd ) |
|
|
|||
Проверка выполнения рекомендаций ММО |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозна- |
Значения величин |
Выполн. |
|
|
Наименования величин |
|
|
|
||
|
|
Норма- |
Факти- |
|||
|
|
чения |
(YES/NO) |
|||
|
|
|
тивное |
ческое |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Площадь ДСО до 30°, м рад |
|
а30 |
≥ 0,055 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Площадь ДСО до 40° или до θf (если θf <40°), м рад |
а40 |
≥ 0,09 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Площадь ДСО между 30°- 40° (или между 30° и |
а(30-40) или |
≥ 0,03 |
|
|
||
углом заливания θf , если θf<40°), м рад |
|
а30-θf |
|
|
|
|
Наибольшее плечо диагр.стат.остойчив., м |
l30 |
≥ 0,20 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Угол крена, соответв. максимуму диаграммы, º |
θm |
≥ 25 |
|
|
||
Исправленная МЦВ, м |
|
h |
> 0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Критерий погоды |
|
K |
≥ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол крена от постоянного ветра, ° |
|
θ0 |
≤ 16° или |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0.8θd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
Рис. 1-1 ДСО (перед заливанием трюма водой – согласно рис. А)
26
Рис. 1-2 ДСО (после заливания трюма водой – согласно рис. А)
27
Лабораторная работа №2
1. Выполнить расчет посадки и остойчивости судна с грузом зерна.
Варианты задания даны, согласно порядкового номера курсанта в списке группы. Масса груза = т, УПО = м3/т, Запасы = %.
Построить ДСО. Выполнить проверку остойчивости в соответствии с требованиями ММО и требованиям Международного кодекса безопасной перевозки зерна насыпью.
Составляющая |
Р, |
X, |
Y, |
Z, |
Р Х, |
Р Y, |
Р Z, |
mh |
|
нагрузки |
т |
м |
м |
м |
тм |
тм |
тм |
тм |
|
Load item |
t |
m |
m |
m |
tm |
tm |
tm |
tm |
|
Запасы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Stores |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Груз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cargo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трюм № 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hold No. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трюм № 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hold No. 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Балласт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ballast |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Балластный танк № 1 ДП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ballast tank No. 1 CL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Балластный танк № 2 ДП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ballast tank No. 2 CL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Днищевой БТ № 3 ЛБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bottom ballast tank No.3 PS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Днищевой БТ № 3 ПрБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bottom ballast tank No.3 StB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Днищевой БТ № 4 ЛБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bottom ballast tank No.4 PS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Днищевой БТ № 4 ПрБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bottom ballast tank No.4 StB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подпалубный БТ № 7 ЛБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Topside ballast tank No.7 PS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подпалубный БТ № 7 ПрБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Topside ballast tank No.7 StB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подпалубный БТ № 8 ЛБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Topside ballast tank No.8 PS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подпалубный БТ № 8 ПрБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Topside ballast tank No.8 StB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обледенение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Icing |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Судно порожнем |
1490.1 |
-5.08 |
0.00 |
5.45 |
-7570 |
0 |
8121 |
0 |
|
Lightship |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Водоизмещение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Displacement |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае если фактическая аппликата Zg больше допускаемой Zg max – следует принять балласт. Zg max (см. данные по судну) = ……………. для водоизмещения ∆ = ……………….
28
|
Характер |
Уровень |
Объемный кренящий |
|
Кренящий |
|
Помещение |
загрузки |
УПО, м3/т |
||||
груза, м |
момент, м4 |
момент *), тм |
||||
|
(%%) |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Трюм N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трюм N 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИТОГО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание *) Креняший момент следует увеличить на 6% при полном заполнении трюма (100%) или на 12% - при частичном заполнении трюма (менее 100%). Эти кренящие моменты должны быть внесены в общую таблицу (последний столбец – см. таблицу, лист выше)
Посадка и начальная остойчивость d = м (согласно гидростатических данных – см. инфо по судну)
zgи = zg + mh / D = |
+ |
/ |
|
= |
м |
|
|
h = zm - zgи = |
- |
= |
м |
|
|
|
|
Mдиф = Mx - D xc = |
|
- |
* |
|
= |
тм |
|
t = Mдиф /(100 MTC) = |
|
/ (100 * |
|
) = |
|
м |
|
dн = d + t (0.5 - xf / Lпп) = |
+ |
(0.5 |
- |
/ |
) = |
м |
|
dк = d - t (0.5 + xf |
/ Lпп) = |
- |
(0.5 |
+ |
/ |
) = |
м |
dмид = 0.5 (dн + dк) = 0.5 ( |
|
+ |
|
) = |
м |
|
|
Диаграмма статической остойчивости
Расчет ДСО |
|
|
|
Углы крена θ, град |
|
|
||
|
|
|
Heeling angle θ, degrees |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zgи = |
м |
10 |
12 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
lформы, м (см инфо по судну) |
|
|
|
|
|
|
|
|
SIN (θ) |
|
0.1736 |
0.2079 |
0.3420 |
0.5000 |
0.6427 |
0.7660 |
0.8660 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zgи * SIN(θ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
lст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчеты для построения ДСО
lw1 = pv Av Zv / (1000 g ∆ ) = ………………………………………………………..………………….
pv =…………..Av =……...…..Zv =……...…..g =…………..∆ =…………..
lw2 = 1,5 lw1 = ………………………………….
Расчет амплитуды качки
Θ1 =109 k X1 X2 (r*S)0,5 =………………………………………………………………=…………..
Ak =….…Lwl =….…B =….…Ak/LwlB =….… |
|
|
k =….… |
|
|
|
|
|
|
B =….…d =…….B/d =……. |
|
X1 |
=….… |
|
|
|
|
|
|
Cb = ……. |
|
X2 |
=……. |
|
|
|
|||
Zg = ……. d = ……. |
r = 0,73+0,6(Zg-d)/d = ……. |
|||
29
c=0,373 + 0,023*B/d - 0,043Lwl/100 =……. |
|
T=2cB/(h) 0,5 =………… |
S =……. |
Расчет площади «b» |
|
Расчет площади «a»
Проверка критериев |
|
|
K = b / a = ………….…. |
|
|
Θd |
= ………………..…. |
0,8 Θd = …………….…. ) |
Θ0 |
= f (lw1)……………….. = …………..…. <Min. (16º, 0,8 Θd ) |
|
Условный объемный кренящий момент от поперечного смещения зерна Mкр = …………(тм) Объем единицы массы груза зерна УПО = …………(м3/т)
Водоизмещение судна с грузом и запасами ∆ = ………… (т)
λ0 = Mкр / (УПО*∆) |
λ40 |
= 0,8 * λ40 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
λ0= |
|
|
λ40= |
|
|
Θf= |
|
|
Θ40= |
|
|
|
Θlmax= |
|
|
Θ3= |
|
|
Θh= |
|
|
R= |
|
|
lh= |
|
|
|
lm= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Сечение i |
|
Угол Θ i |
|
Плечо lст |
S |
S lст |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итого |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Площадь Аост = |
|
|
|
|
|
|||
Пример расчета площади остаточной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
динамической остойчивости Аост |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
30